基于多工況時域響應的 PID 水輪機調速器參數優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種基于多工況時域響應的 PID 水輪機調速器參數優(yōu)化方法,包括以下步驟:(1)建立水輪機調節(jié)系統(tǒng)模型,具體包括:PID 水輪機調速器模型,水輪機-引水管道模型和發(fā)電機模型;(2)通過現場試驗和參數辨識的方式求得水輪機調節(jié)系統(tǒng)模型參數;(3)設計基于多工況時域響應的綜合適應度函數,確定優(yōu)化目標為:找到最優(yōu) PID 控制參數,使得綜合適應度函數值達到最小;(4)利用智能優(yōu)化算法求取最優(yōu)控制參數。該方法求取的控制參數使得系統(tǒng)能夠在不同的工況下都保持滿意的動態(tài)特性,增強了系統(tǒng)魯棒性。
華中科技大學
2021-04-14