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本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)空間安全國(guó)家戰(zhàn)略需求，立足學(xué)科前沿，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，依托國(guó)家“863”“973”、國(guó)家自然基金委、科技重大專項(xiàng)等項(xiàng)目，是行業(yè)內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)容器化部署和管理的輕量級(jí)云計(jì)算平臺(tái)系統(tǒng)，支持高異構(gòu)、廣分布、多模式的非標(biāo)準(zhǔn)化軟硬件的統(tǒng)一管控，提供 Iaas、PaaS 和 SaaS 全棧服務(wù)，具有可組合配置的數(shù)據(jù)安全、計(jì)算安全和系統(tǒng)安全等智能防護(hù)能力，滿足對(duì)信創(chuàng)產(chǎn)品和國(guó)產(chǎn)密碼的良好兼容性，已在軍事國(guó)防、電子政務(wù)、智能制造、航空電子、智慧城市、金融科技等領(lǐng)域得到實(shí)施應(yīng)用。該項(xiàng)目申請(qǐng)/授權(quán)國(guó)際 PCT 專利 4 項(xiàng)、國(guó)家技術(shù)發(fā)明專利 20 余項(xiàng)，獲得 2019CCTV中國(guó)十大創(chuàng)業(yè)榜樣、中國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽陜西賽區(qū)金獎(jiǎng)、陜西省科技工作者創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽銀獎(jiǎng)等。 （一）項(xiàng)目背景 2018 年工信部印發(fā)了《推動(dòng)企業(yè)上云實(shí)施指南（2018 年-2020 年）》，指導(dǎo)和促進(jìn)企業(yè)運(yùn)用云計(jì)算加快數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。目前多個(gè)省市出臺(tái)了企業(yè)上云政策文件，政務(wù)云、金融云、交通云、能源云、電信云穩(wěn)步推進(jìn)，企業(yè)上云將進(jìn)入長(zhǎng)規(guī)劃階段。2020 年國(guó)家發(fā)展改革委和中央網(wǎng)信辦聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)“上云用數(shù)賦智”行動(dòng) 培育新經(jīng)濟(jì)發(fā)展實(shí)施方案》，呼吁進(jìn)一步加快產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，在企業(yè)“上云”等工作基礎(chǔ)上，打造數(shù)字化企業(yè)，提升企業(yè)發(fā)展活力。據(jù) IDC 預(yù)測(cè)，到 2023 年中國(guó)私有云IT 基礎(chǔ)架構(gòu)支出將成全球最大市場(chǎng)。 然而，在企業(yè)上云尤其是中小企業(yè)上云中廣泛存在著“不能用、不會(huì)用、不好用、不敢用”等許多問(wèn)題。部分私有云基礎(chǔ)功能不足，缺乏對(duì)虛擬云桌面的支持，不能根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求進(jìn)行定制化服務(wù)，缺乏對(duì)工作負(fù)載、使用率、流量和性能等的可視性，給企業(yè)管理帶來(lái)巨大的盲點(diǎn)，嚴(yán)重限制了中小企業(yè)上云的落地實(shí)施。部署安裝繁瑣復(fù)雜，許多企業(yè)選擇具有高難度和復(fù)雜性的 OpenStack 等開(kāi)源云平臺(tái)，部署時(shí)間動(dòng)輒數(shù)小時(shí)，且需要專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行人工運(yùn)維，缺乏完備的自動(dòng)化運(yùn)維系統(tǒng)，導(dǎo)致運(yùn)維成本居高不下。通信及數(shù)據(jù)缺乏加密，數(shù)據(jù)冗余度低，沒(méi)有可靠的安全防護(hù)體系，極易造成數(shù)據(jù)信息丟失泄露，導(dǎo)致災(zāi)難性的后果。這些問(wèn)題直接影響著企業(yè)使用和數(shù)據(jù)安全，制約了企業(yè)上云的進(jìn)一步發(fā)展、應(yīng)用和普及。 （二）項(xiàng)目簡(jiǎn)介 相比于，同類的云計(jì)算解決方案，本項(xiàng)目能夠有效防御各類外部和內(nèi)部安全攻擊與威脅，避免計(jì)算功能泄露、計(jì)算過(guò)程缺失和計(jì)算結(jié)果篡改等損失，率先實(shí)現(xiàn)了云計(jì)算平臺(tái)的自證清白和主動(dòng)安全。具體而言，本項(xiàng)目的主要核心技術(shù)和創(chuàng)新點(diǎn)是：（1）數(shù)據(jù)安全，提供域內(nèi)數(shù)據(jù)安全存儲(chǔ)、域外數(shù)據(jù)訪問(wèn)控制、域間數(shù)據(jù)可靠交換等數(shù)據(jù)安全能力；（2）計(jì)算安全，具備程序邏輯機(jī)密性保護(hù)、運(yùn)算過(guò)程完整性保護(hù)和運(yùn)算結(jié)果完備性驗(yàn)證等計(jì)算安全功能；（3）系統(tǒng)安全，通過(guò)態(tài)勢(shì)感知與智能響應(yīng)進(jìn)行一站式健康管理，利用統(tǒng)一安全認(rèn)證機(jī)制實(shí)現(xiàn)一體化安全認(rèn)證，基于移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備提供一鍵式快速部署，解決云計(jì)算平臺(tái)部署建設(shè)繁復(fù)、運(yùn)行維護(hù)困難的問(wèn)題。 本項(xiàng)目已申請(qǐng)/授權(quán)專利 10 余件，獲得軟件著作權(quán) 7 件，有效解決了私有云產(chǎn)品兼容性與靈活性差，部署實(shí)施難，管理控制成本高、數(shù)據(jù)泄露丟失等行業(yè)應(yīng)用痛點(diǎn)，已在教育、商業(yè)、軍事、航空等領(lǐng)域?qū)嶋H應(yīng)用。例如，在西安電子科技大學(xué)、河南工業(yè)大學(xué)、西安理工大學(xué)、河北師范大學(xué)、海南大學(xué)等高校建立了具有多個(gè)域的教育云安全平臺(tái)；被中國(guó)人民解放軍中央軍事委員會(huì)聯(lián)合參謀部某部隊(duì)采購(gòu)，應(yīng)用于內(nèi)部辦公系統(tǒng)；為中國(guó)科學(xué)院無(wú)錫物聯(lián)網(wǎng)研究中心視頻物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)提供了云計(jì)算安全支撐平臺(tái)；與河南金路網(wǎng)、山東金口玉芽智慧農(nóng)業(yè)、中國(guó)航空工業(yè)第六三一研究所等企業(yè)及機(jī)關(guān)單位達(dá)成深度合作；本項(xiàng)目相關(guān)方案和產(chǎn)品先后獲得 2019 年“灃東杯”陜西省科技工作者創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽銀獎(jiǎng)、第五屆中國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽陜西賽區(qū)金獎(jiǎng)、2019CCTV 十大創(chuàng)業(yè)榜樣等，未來(lái)將與政務(wù)、金融、醫(yī)療、軍工等對(duì)私有云安全有迫切需求的行業(yè)深度合作，力爭(zhēng)成為國(guó)內(nèi)私有云安全的領(lǐng)航者。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)可廣泛應(yīng)用于無(wú)人飛機(jī)和電動(dòng)汽車增程器，該項(xiàng)目以天然氣、汽油和柴 油等多種燃料轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)為對(duì)象，聚焦缸內(nèi)工作過(guò)程，致力于揭示流動(dòng)和燃燒過(guò)程的發(fā) 展規(guī)律，實(shí)現(xiàn)缸內(nèi)混合氣的濃度分布、點(diǎn)火和燃燒的有效控制，以達(dá)到高效清潔燃燒的 目的。目前已經(jīng)取得的進(jìn)展包括：國(guó)內(nèi)率先建立了光學(xué)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架和轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng) 機(jī)工作過(guò)程的三維動(dòng)態(tài)計(jì)算模型；國(guó)內(nèi)率先完成了缸內(nèi)流場(chǎng)的 PIV（Particle Image Velocimetry）測(cè)試，發(fā)現(xiàn)了缸內(nèi)渦流

多自由度精密位移平臺(tái)由壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，包含傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測(cè)設(shè)備、測(cè)量?jī)x器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)控制部分采用先進(jìn)的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡(jiǎn)潔、更靈活，還具有更好的實(shí)時(shí)性。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  HOUND系列氣體分析儀，是一個(gè)便攜式氣體分析儀，能檢測(cè)ppb濃度范圍的有害污染物。系統(tǒng)利用氣體對(duì)紫外的吸收狀況，測(cè)量氣體濃度。寬波段微型光譜儀采集氣體光譜“指紋”，軟件和標(biāo)準(zhǔn)光譜庫(kù)比對(duì)計(jì)算污染物濃度。紫外光譜測(cè)量原理，類似于紅外的原理，一般監(jiān)測(cè)范圍大于紅外光譜儀。   UV Hound分析儀有兩種型號(hào)可選：標(biāo)準(zhǔn)版和Mini版。   標(biāo)準(zhǔn)版 ?       Light weight and portable ?       17m path length ?       Can be powered by a DC cigarette lighter ?       Operational range in parts per billion ?       Can be fitted with an internal optical cell   Mini版 ?       Light weight and extremely portable ?       7.5m path length ?       Can be powered by a DC cigarette lighter ?       Operational range in parts per billion   可選輸出：RS-232、RS-422、RS-485和4-20mA 可方便與其他系統(tǒng)集成。     產(chǎn)地：美國(guó)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

XM-J116多參數(shù)模擬監(jiān)護(hù)儀是本公司設(shè)計(jì)的專用于臨床教學(xué)使用的模擬產(chǎn)品，該產(chǎn)品可模擬監(jiān)護(hù)多項(xiàng)體征參數(shù)，可與本公司的多款產(chǎn)品配合使用，本產(chǎn)品適用于高等醫(yī)學(xué)院校、護(hù)理學(xué)院等專業(yè)臨床教學(xué)示教及學(xué)員實(shí)踐操作訓(xùn)練需要。 功能特點(diǎn)： 1、LCD屏幕提供12導(dǎo)聯(lián)心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動(dòng)脈血壓、中心靜脈壓、肺動(dòng)脈壓、無(wú)創(chuàng)血壓）、心輸出量等。 2、一體化設(shè)計(jì)，高清晰彩色顯示，有利于心電圖的診斷，可與除顫儀、心臟起搏器同時(shí)使用。 3、將多參數(shù)模擬監(jiān)護(hù)儀與模擬人連接，仿真病人的心率、心電圖、血壓、呼吸、血氧飽和度將顯示出來(lái)，模擬病房的真實(shí)監(jiān)控環(huán)境。

北京理工大學(xué)多智能體協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)功能 • 無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制 根據(jù)用戶需求，自定義需要捕捉的部位，利用NOKOV精確捕捉運(yùn)動(dòng)物體的位置及姿態(tài)等三維數(shù)據(jù)。 • 無(wú)人機(jī)/無(wú)人車動(dòng)態(tài)角色分配 根據(jù)NOKOV實(shí)時(shí)反饋的位置信息，使出現(xiàn)在隨機(jī)位置的多智能體，以最短路徑形成理想編隊(duì)隊(duì)形，為其他多智能體協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)提供了基礎(chǔ)。 • 空地協(xié)同編隊(duì)、自主避障與跟隨 由于設(shè)備的可拓展性，用戶可隨意增減目標(biāo)數(shù)量，通過(guò)在軟件內(nèi)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行命名等操作，來(lái)完成對(duì)大批量運(yùn)動(dòng)體的同時(shí)捕捉。 NOKOV（度量）光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)功能 • 六自由度動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù) 采集三維空間XYZ坐標(biāo)、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數(shù)據(jù)，為無(wú)人機(jī)的位姿控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃提供連貫、流暢的動(dòng)作數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 • 亞毫米的定位精度 與采用GPS、航跡推算、全局?jǐn)z像頭、UWB等定位方法的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)相比，該平臺(tái)的精度大大提高，可達(dá)亞毫米級(jí)。 • 豐富的二次開(kāi)發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過(guò)SDK（C++語(yǔ)言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。 • 軟件具有一鍵建立剛體功能，大幅提高工作效率

本研究提出一種基于連續(xù)梯度非均勻電場(chǎng)結(jié)合梯度凝膠孔徑分布的靶型多腔電泳裝置(Circular Multicavity Electrophoresis，CME)實(shí)現(xiàn)細(xì)胞外囊泡的分離制備。

隨著現(xiàn)代激光技術(shù)的快速發(fā)展，激光跟蹤在空間光通信、激光雷達(dá)、衛(wèi)星遙感、定向能應(yīng)用及工業(yè)測(cè)量等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，光束偏轉(zhuǎn)原理、跟蹤機(jī)構(gòu)及其控制方法等是影響跟蹤范圍、精度、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性等光電跟蹤性能的決定因素。在國(guó)家自然科學(xué)基金的支持下，由同濟(jì)大學(xué)牽頭，聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所以及上海同新機(jī)電控制技術(shù)有限公司等單位開(kāi)展了面向機(jī)器人誤差測(cè)量等工業(yè)應(yīng)用的多模式激光跟蹤儀的研究。該研究對(duì)復(fù)雜場(chǎng)合下時(shí)變軌跡跟蹤、測(cè)量或加工具有強(qiáng)適應(yīng)性；結(jié)合圖像采集系統(tǒng)，可以精確調(diào)整成像視軸以實(shí)現(xiàn)視覺(jué)導(dǎo)引或大范圍高精度圖像拼接。該項(xiàng)目從原理上拓展了激光多模式、變尺度跟蹤的實(shí)現(xiàn)方法，形成了復(fù)雜場(chǎng)合下大范圍高精度動(dòng)態(tài)目標(biāo)激光跟蹤的核心技術(shù)，在機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量、動(dòng)態(tài)成像檢測(cè)、空間激光通信以及軍事偵察等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

系統(tǒng)非接觸式實(shí)現(xiàn)變電站及所有設(shè)備的異常監(jiān)測(cè)，包括全景視頻、溫度和局部放電。對(duì)GIS、變壓器、電抗器、開(kāi)關(guān)、電纜、CT、PT等一次設(shè)備各部件溫度及各類絕緣缺陷，違規(guī)作業(yè)、異物入侵等實(shí)施直接監(jiān)測(cè)或計(jì)算外推，并實(shí)時(shí)智能預(yù)警。系統(tǒng)由多物理量值守機(jī)器人、智能云APP和大數(shù)據(jù)后臺(tái)組成，值守機(jī)器人集成局部放電、紅外測(cè)溫、視頻圖像及聲音診斷等傳感器，并具備初步的人工智能算法和設(shè)備異常診斷能力，后臺(tái)包括設(shè)備管理和大數(shù)據(jù)評(píng)估功能模塊，APP接收智能終端和后臺(tái)信息，主要顯示診斷結(jié)果、數(shù)據(jù)內(nèi)容，并實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。通信方式有無(wú)線、有線兩種。 局放傳感模塊、紅外傳感模塊、視頻模塊、氣體傳感模塊、聲音模塊、油色譜等不同功能模塊可根據(jù)實(shí)際情況合理增減搭配使用。產(chǎn)品的集成度高，遠(yuǎn)距離非接觸采集信息，高智能、高可靠、低成本。近5年來(lái)，使用該技術(shù)發(fā)現(xiàn)了48起變電站內(nèi)潛在故障隱患，避免了多起停電事故。 本項(xiàng)目經(jīng)過(guò)十余年的研發(fā)與產(chǎn)學(xué)研合作，對(duì)應(yīng)了目前泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的總體思路和要求，具有多個(gè)電網(wǎng)公司的應(yīng)用案例，取得了一系列國(guó)際上具有獨(dú)創(chuàng)性的成果。 適用范圍廣  能在高溫、低溫、高濕等環(huán)境條件下可靠運(yùn)行，防水防塵。 多物理量協(xié)同  集成局放、紅外、視頻、聲音等傳感器，同時(shí)監(jiān)測(cè)變壓器、敞開(kāi)式開(kāi)關(guān)、電抗器等變電站內(nèi)一次設(shè)備的局放信號(hào)、紅外熱像、視頻信息，實(shí)現(xiàn)多傳感器的高效結(jié)合及協(xié)調(diào)診斷。 使用方便  配備智能云APP，實(shí)時(shí)接收現(xiàn)場(chǎng)值守機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，能夠早期發(fā)現(xiàn)缺陷，判斷缺陷位置，提高現(xiàn)場(chǎng)人員的工作效率。 智能化程度高  監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或有線數(shù)據(jù)同步傳輸，嵌入人工智能算法，提高了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)率、準(zhǔn)確率及有效性。 安裝方便  值守機(jī)器人體積小，重量輕，一鍵式安裝。有線通信與無(wú)線通信系統(tǒng)自動(dòng)切換，內(nèi)部參數(shù)可以通過(guò)手機(jī)設(shè)置。 性價(jià)比高  采用低成本、高可靠技術(shù)路線，通過(guò)人工智能算法降低硬件的復(fù)雜性。 目前該系統(tǒng)已獲得14項(xiàng)國(guó)內(nèi)發(fā)明專利授權(quán)、3項(xiàng)PCT專利授權(quán)、8項(xiàng)實(shí)用新型專利、軟件著作權(quán)登記3項(xiàng)。高電壓技術(shù)、電力設(shè)備智能監(jiān)測(cè)領(lǐng)域權(quán)威期刊上發(fā)表論文30篇。應(yīng)用在國(guó)家電網(wǎng)、中國(guó)石化30多個(gè)變電站，有三百多套掛網(wǎng)運(yùn)行。 不同場(chǎng)景的實(shí)物及應(yīng)用照片，或原理圖解 圖1 長(zhǎng)距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計(jì)算） 圖2 短距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計(jì)算） 圖3 用戶報(bào)告 圖4 變電站安裝監(jiān)測(cè) 圖5 大數(shù)據(jù)后臺(tái)應(yīng)用