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西安電子科技大學機電工程學院多智能體研究中心鄭元世教授團隊通過引入了智能體及鄰居的歷史狀態(tài)，提出了一種基于記憶信息的一致性協(xié)議并建立了該協(xié)議下顯式的一致域。

西湖大學細胞命運調(diào)控實驗室繼3月份報道人源電壓門控鉀離子通道Eag2電壓感應下的延遲整流機制后1，團隊聯(lián)合Victor Chang心臟研究所在Nature Communications雜志發(fā)表題為"A mechanical-coupling mechanism in OSCA/TMEM63 channel mechanosensitivity"的研究論文。

多PC多核分布式并行計算系統(tǒng)是一個通用的分布式并行計算平臺，易于使用且擴展能力強，適用于海量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、數(shù)據(jù)挖掘、科學計算等領域的快速處理。 圖1多PC多核分布式并行計算系統(tǒng)布局圖 系統(tǒng)實現(xiàn)了任務提交、任務管理、任務分配、任務調(diào)度、負載均衡、結果融合、容錯處理等功能。用戶只需要通過C、C++、Fortran等編程語言，按照串行思路編寫數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)融合函數(shù)，就可實現(xiàn)中小集群環(huán)境下的多PC多核分布式并行計算。 主要性能： ？ 系統(tǒng)可擴展性好，可適應幾個到100個計算節(jié)點，可適應一個或多個磁盤； ？ 在網(wǎng)絡帶寬和磁盤讀寫速度等能保證的情況下，處理速度與計算節(jié)點數(shù)目基本呈線性變化； ？ 動態(tài)加載不同的計算函數(shù)和處理函數(shù)，實現(xiàn)不同的數(shù)據(jù)處理。

本項目研究了單個動力源分時段驅動多個負載的傳動方案，采用電磁控制技術設計了分體式電磁聯(lián)軸器，通過徑向移動活動半聯(lián)軸器，實現(xiàn)其與不同位置的多個固定半聯(lián)軸器分時段接合。將該分體式電磁聯(lián)軸器應用于多層升降橫移式立體車庫各層車位的升降傳動裝置，能夠實現(xiàn)同一層的多個車位共用一臺升降電機，電機分時段驅動各個車位的升降動作，減少電機數(shù)量，提高電機的使用率；多個車位采用一臺升降電機驅動，能夠方便的在電機驅動部分安裝配重塊，以減小電機功率、節(jié)約能源。本項目獲批發(fā)明專利3項。

本實用新型屬于醫(yī)療器械領域，具體公開了一種十二指腸灌洗管。本實用新型灌洗管包括三通閥門接 頭、主體管、防護薄膜和防逆流裝置，所述主體管的上端與三通閥門接頭的其中一個接頭相連，主體管的 下端部有若干個側孔，側孔上部的主體管管壁沿軸向方向向上依次設有防逆流裝置、防護薄膜，所述防逆 流裝置為中間細兩頭粗結構，所述防護薄膜為韌性薄膜，薄膜下端與防逆流裝置相連接。本實用新型灌 洗管結構形成對十二指腸近端置管口的完全封閉，不僅防止了腸內(nèi)膜外翻暴露對手術范圍的污染，還避免 本項目證實了增強該模式在我國癌癥患者中應用的 分、有效的腸道灌洗。 有效性及適用性。增強自我效能干預模式可納入大腸癌的護理常規(guī)，該模式可作為我國癌癥患者延續(xù)護理 服務的實踐模式。增強自我效能干預模式已在3家三級甲等醫(yī)院中實施應用，臨床效果顯著，并得到了患 者與護士的高度認可，現(xiàn)已在臨床上逐步推廣應用。

多PC多核分布式并行計算系統(tǒng)是一個通用的分布式并行計算平臺，易于使用且擴展能力強，適用于海量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、數(shù)據(jù)挖掘、科學計算等領域的快速處理。系統(tǒng)實現(xiàn)了任務提交、任務管理、任務分配、任務調(diào)度、負載均衡、結果融合、容錯處理等功能。用戶只需要通過C、C++、Fortran等編程語言，按照串行思路編寫數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)融合函數(shù)，就可實現(xiàn)中小集群環(huán)境下的多PC多核分布式并行計算。

自主研發(fā)了多機器人協(xié)作焊接系統(tǒng)，其中機器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協(xié)作焊接的機器人均為國產(chǎn)6軸通用該機器人，多機器人系統(tǒng)的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術指標達到國外領先品牌同等技術水平。具體技術指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協(xié)作； ④ 可根據(jù)應用需求開發(fā)新場景控制程序。

一、項目簡介 物流業(yè)是融合運輸、倉儲、貨代、信息等產(chǎn)業(yè)的復合型服務業(yè)，是支撐國民經(jīng)濟發(fā)展的基礎性、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。加快發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè)，對于促進產(chǎn)業(yè)結構調(diào)整、轉變發(fā)展方式、提高國民經(jīng)濟競爭力和建設生態(tài)文明具有重要意義。2014年國務院發(fā)布實施《物流業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃（2014—2020年）》，規(guī)劃中明確了加強物流信息化建設和推進物流技術裝備現(xiàn)代化是未來物流業(yè)發(fā)展的主要任務。2016年福建省經(jīng)信委、發(fā)改委和商務部聯(lián)合發(fā)布《福建省加快物流業(yè)發(fā)展實施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基礎設施、提升物流業(yè)信息化和標準化的主要任務。實現(xiàn)倉儲物流的信息化和揀選自動化是實現(xiàn)物流信息化和技術裝備現(xiàn)代化的重要內(nèi)容。智能倉儲機器人的技術進步已經(jīng)成為了倉儲物流的信息化和揀選自動化的標志。 二、前期研究基礎 采用企業(yè)與高校共同投資模式，項目組與廈門大學嘉庚學院及廈門市東萬晟貿(mào)易有限公司聯(lián)合建立了“現(xiàn)代物流與供應鏈創(chuàng)新研究中心”。并聯(lián)合申請了福建省產(chǎn)學研項目“多機器人物流揀選調(diào)度智能系統(tǒng)”。 三、應用技術成果 開發(fā)了AGV智能小車，完成了車體和控制系統(tǒng)及簡易的調(diào)度系統(tǒng)。 開發(fā)了MES數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括底層硬件采集端，中間層數(shù)據(jù)處理端，數(shù)據(jù)展示端。 四、合作企業(yè) 廈門市東萬晟貿(mào)易有限公司是一家民營企業(yè)，成立于2000年4月。其股東均為深圳市東華通實業(yè)發(fā)展有限公司的主要投資人。2002年在泉州設立分公司，2012年已在漳州、龍巖、福州、三明、莆田、南平設立分公司。目前員工總數(shù)200多人。產(chǎn)品輻射閩南金三角的廈門、泉州、莆田、漳州地區(qū)和閩西的龍巖、三明、南平地區(qū)，閩東的福州、寧德地區(qū)，終端網(wǎng)絡近5000多個，和沃爾瑪、麥德龍、福建新華都、永輝、家樂福、大潤發(fā)等賣場及各嬰童渠道有良好的業(yè)務合作關系。目前，廈門公司年銷售額近10億多元。廈門翔安區(qū)新建的5層物流配送中心約6000多平米。

提供了基于移動互聯(lián)網(wǎng)及云計算技術的跨區(qū)域多機構整合急救資源協(xié)同救治的醫(yī)療信息共享平臺，具有以下幾大功能:基于 FMC-D 時間的智能轉運決策輔助、系統(tǒng)內(nèi)醫(yī)療單元 通訊、系統(tǒng)內(nèi)醫(yī)療單元信息共享及 PCI 醫(yī)院介入影像質(zhì)控管理。系統(tǒng)分為醫(yī)療單元終端(包 括 EMS 終端、非 PCI 醫(yī)院終端及 PCI 醫(yī)院終端)和云計算服務端兩部分，通過 3G/4G 無線 互聯(lián)進行數(shù)據(jù)交換處理。急救車客戶端考慮到用戶的操作體驗，采用基于 Android 系統(tǒng)進行 開發(fā)。云計算服務端處理中心部署在云服務器上，按照 SOA 架構的理念進行框架設計，依 托于數(shù)據(jù)倉庫對業(yè)務數(shù)據(jù)進行深度挖掘分析。本系統(tǒng)的特色包括:? 體系結構設計以時間軸為中心。時間軸是描述 AMI 患者救治流程的關鍵事件時間節(jié) 點的集合，如:呼叫 EMS 時間，EMS 響應時間，急救車到達時間，首次胸痛發(fā)作時間，本 次胸痛發(fā)作時間，EMS 首份心電圖時間，等。通過對上述關鍵事件時間節(jié)點的統(tǒng)計、分析 通過資源合理調(diào)配、輔助決策支持等方式提高針對 AMI 的救治效率。? 智能推薦技術。該推薦主要基于以下信息:1，實時的醫(yī)院醫(yī)療資源信息(如床位資 源、醫(yī)生資源、手術資源等);2，地理位置信息，主要是權衡道路擁堵情況以及距目標醫(yī)院 距離信息;3，救治能力，主要指通過救治流程中產(chǎn)生的歷史數(shù)據(jù)挖掘分析衡量 PCI 醫(yī)院救 治能力的信息。? 大規(guī)模的支持。急救車客戶端考慮到用戶的操作體驗，采用基于Android系統(tǒng)進行開發(fā)。 云計算服務端處理中心部署在云服務器上，按照 SOA 架構以及基于 XMPP(Jabber)協(xié)議通信 機制的開源架構的理念進行框架設計，依托于數(shù)據(jù)倉庫對業(yè)務數(shù)據(jù)進行深度挖掘分析。在北京 等地的實踐表明該系統(tǒng)具有支持區(qū)域內(nèi)多 PCI 醫(yī)院，多非 PCI 醫(yī)療機構，多 EMS 機構并發(fā)協(xié) 同救治的流程以及流程中產(chǎn)生的 PB 級的數(shù)據(jù)。在一套完整、獨立的 RCTS-AMI 系統(tǒng)內(nèi)，預計 500-800 家 PCI 以及非醫(yī)院，12 萬臺終端，2000-2500 位醫(yī)生可以使用本系統(tǒng)。

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種立方星多星軌道釋放裝置。用如下技術方案實現(xiàn)： 一種立方星多星軌道釋放裝置，包括相互連接的機箱殼體組件、艙門組件、艙門解鎖組件、安裝凸臺、限位解鎖組件、主彈簧推出組件、彈簧柱塞、艙門、導軌； 所述限位解鎖組件包括限位解鎖組件5a和限位解鎖組件5b； 所述機箱殼體組件是整機的主體框架，設有導軌，所述機箱殼體組件采用高牌號鋁合金，所述機箱殼體組件內(nèi)部為一端開口的長方體； 所述艙門組件在關閉時將立方星壓在機箱殼體內(nèi)，當解鎖時，在扭簧作用下打開到一定角度(110°～120°)后鎖死；所述扭簧與艙門組件通過扭簧鉸接； 所述艙門解鎖組件包括電磁鐵、旋轉釋放機構、旋轉軸、壓簧、固定塊，用來控制艙門的壓緊和解鎖，當電磁鐵通電后，電磁鐵的芯軸在電磁力作用下回拉，旋轉釋放機構在壓簧作用下旋轉，艙門解鎖組件打開，即當電磁鐵的芯軸向下移動時，所述壓簧在原來預緊力的作用下彈開旋轉釋放機構的下部，使旋轉釋放機構沿順時針轉動，所述艙門釋放。 優(yōu)選的，所述電磁鐵的芯軸嵌入到彎管式的旋轉釋放機構的下端開口，所述彎管式的旋轉釋放機構上端為彎鉤形，上端卡住艙門的的下滑輪結構，所述彎管式的旋轉釋放