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一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法
本發明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉臺、第二三維轉臺、第一轉臺底座、第二轉臺底座、伺服電機、絲杠和導軌，導軌鋪設在底板平臺上，第一三維轉臺安設在第一轉臺底座上，第一轉臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉臺安設在第二轉臺底座上，第二轉臺底座可以沿導軌做靠近或遠離第一轉臺底座的運動，兩個目標物體分別固定在第一三維轉臺和第二三維轉臺上。所述空間位置解算方法根據本發明裝置的機械結構特點，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態關系解算出裝置上每個運動部件的運動量。本發明能夠實現空間中兩個物體之間的復雜相對位置姿態的定位。
東南大學
2021-04-13
電聯合作用下的多污染物綜合脫除技術開發及應用
本項目針對我國尤其集團電站燃煤污染物排放現狀和處理要求，瞄準世界 高新技術發展的前沿，以開發可供集團乃至全國火電機組應用的多污染物聯合 脫除技術與裝備為目標，結合現有的燃煤煙氣污染物控制技術，在不增加大型 設備、不需要大量投資病充分利用現有脫硫和除塵設備的基礎上，通過加強自 主創新，開發具有自主知識產權的、經濟適用、穩定可靠的電聯合作用下多污 染物綜合脫除技術，結合現有的脫硫除塵工藝實現聯合脫除；分別完成單元關 鍵技術和系統集成技術研究；技術成果具備工業應用條件。本技術的順利實施， 有望成為當前小型火電機組進行污染物綜合治理的技術選擇路線之一，具備良 好的應用前景。
山東大學
2021-04-13
一種多譜段遙感圖像實時解壓縮器的控制方法
本發明公開了一種多譜段遙感圖像實時解壓縮器的控制方法，實時解壓縮器包括解壓縮處理單元和控制模塊，解壓縮處理單元包括多個解壓縮處理板；控制模塊通過 PCIE 接口與各個解壓縮處理板連接，控制模塊通過網口與格式化器連接；包括 S1：采用并行的方式接收衛星下發的多譜段遙感壓縮碼流；S2：采用并行的方式對多譜段遙感壓縮碼流進行解壓縮處理；S3：采用并行的方式將解壓后的多譜段遙感圖像輸出發送。本發明采用多路并行多線程處理，提高
華中科技大學
2021-04-14
兩萬多擬南芥公共RNA-seq文庫的生物大數據在線分析平臺
發布的數據庫（Arabidopsis RNA-seq database, ARS）整合了來自GEO、SRA、ENA和DDBJ數據庫的20,068個擬南芥RNA-seq數據，提供了“Google-style”在線查詢工具。該研究對所有文庫進行了基因表達水平定量和共表達網絡分析，并將所有文庫進行分類，總共涉及1176個突變體、1102種處理條件、12個
南方科技大學
2021-04-14
一種適于柔性電子標簽封裝過程的多參數協同控制方法
本發明公開了一種適于柔性電子標簽封裝過程的多參數協同控制方法，包括：輸入天線基板和熱壓頭的工藝參數參考值，并采集獲取當前狀態參數值；將熱壓頭的當前工作溫度與其溫度參考值比較處理，輸出控制信號并實現溫度的閉環控制；將基板、熱壓頭各自的當前狀態參數與其參考值相比較，并通過張力-位置混合控制方式對基板的張力和位置共同進行調整；通過熱壓頭執行熱壓固化處理，由此實現柔性電子標簽的封裝過程。通過本發明，綜合考慮了基板張力、基板與熱壓頭的對位以及熱壓頭壓力之間的相互耦合影響，從系統上對多個工藝參數進行閉環控制，相
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 GPU/CPU 混合架構的流程序多粒度劃分與調度方法
本發明公開了一種基于 GPU/CPU 混合架構的流程序多粒度劃分與調度方法，包括：根據數據流程序各個任務的計算特點以及任務之間的數據通信量，將任務分配到合適的計算平臺上；利用 GPU 端任務的并行性將其均衡分裂到各個 GPU，以避免 GPU 間高額的通信開銷；通過選擇 CPU 核，將 CPU 端各任務均衡分配給各 CPU 核，以保證負載均衡并提高 CPU 核的利用率；采用多種數據存儲結構和多種訪問類型的方法，以提高內存的訪問效率；通過生成目標模板類和壓縮目標結點的個數，降低目標代碼的冗余量。本發明在
華中科技大學
2021-04-14
一種基于多波段耦合的增材制造過程熔池監測裝置及方法
本發明公開了一種基于多波段耦合的增材制造過程熔池監測裝置及方法，所述裝置由加工單元、信號采集單元、數據處理單元和數據存儲單元組成。本發明利用多波長折-衍混合 f-theta 聚焦鏡、二向色鏡等光學元件將三種不同波段的光路(激光加工光路、激光照明光路以及熔池圖像信息采集光路)在成形腔外進行同軸耦合，用于對快速移動的微小熔池進行實時追蹤和采集。此外，通過數據處理單元和數據存儲單元對熔池圖像和特征信息進行快速計算處理和多級
華中科技大學
2021-04-14
基于超材料的肖特基型遠紅外多譜信號探測器和制備方法
本發明公開了一種基于超材料的肖特基型遠紅外多譜信號探測器，包括自下而上依次設置的襯底層、N 型砷化鎵層、二氧化硅層與超材料層、歐姆電極和肖特基電極；其中超材料層為具有周期性微納米結構的金屬開環共振單元陣列，金屬開環共振單元陣列包含了多種圖形及其特征尺寸參數，每個圖形對于特定電磁波具有完全吸收特性，通過改變金屬開環共振單元的結構和尺寸參數可以調控對應的電磁波吸收頻段，通過改變 N 型砷化鎵的耗盡層寬度可以調控超材料層中
華中科技大學
2021-04-14
基于超材料的肖特基型遠紅外多譜信號探測器和制備方法
本發明公開了一種基于超材料的肖特基型遠紅外多譜信號探測器，包括自下而上依次設置的襯底層、N 型砷化鎵層、二氧化硅層與超材料層、歐姆電極和肖特基電極；其中超材料層為具有周期性微納米結構的金屬開環共振單元陣列，金屬開環共振單元陣列包含了多種圖形及其特征尺寸參數，每個圖形對于特定電磁波具有完全吸收特性，通過改變金屬開環共振單元的結構和尺寸參數可以調控對應的電磁波吸收頻段，通過改變 N 型砷化鎵的耗盡層寬度可以調控超材料層中
華中科技大學
2021-04-14
能提高煙塵凈化效果的多振鏡大幅面激光選區熔化裝備
本發明公開了一種能提高煙塵凈化效果的多振鏡大幅面激光選區熔化裝備，該裝備包含工作艙體、工作平臺、成形缸組件、鋪粉組件、振鏡組合、移動式分區煙塵凈化組件、保護氣氛調控組件和控制系統；移動式分區煙塵凈化組件與振鏡組合分別包含 M(M≥1)組抽送氣口和 M 列振鏡隊列，每組抽送氣口均與一列振鏡隊列相配套，使得每組抽送氣口都可在與其對應的面積較小的輻照區域上方產生穩定、均勻的氣流，從而保證整個金屬粉末層上方的煙塵均能被及時、
華中科技大學
2021-04-14