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本發明屬于食品檢測技術領域，涉及一種畜禽肉黏彈性無損檢測方法，具體涉及一種多要素黏彈模型建立及其黏彈參數確定的方法。具體步驟為：首先利用畜禽肉黏彈性無損檢測系統采集、計算待測樣品的應變數據；然后根據待測樣品的變形特征選擇多要素模型，將不同多要素模型與不同數據擬合算法結合，對應變數據進行數據擬合，建立若干畜禽肉多要素黏彈模型；最后比較若干畜禽肉多要素黏彈模型的擬合效果，根據實際需求，選擇最佳畜禽肉多要素黏彈模型，并計算黏彈參數。最終實現對畜禽肉黏彈性的無損、快速檢測。

本項目提出了將時間維度與空間維度相結合的多尺度綜合能源需求分析與預測模型，設計并實現了一種面向智慧城市的綜合能源需求分析與預測的方法，提升能源供應規劃和營銷策略的優化與決策支持。

本發明提供了一種模態試驗中多傳感器附加質量消除方法，推導模態試驗中多傳感器質量影響消除公式，確定模態試驗中布置的傳感器個數及消除傳感器質量的順序，基于實測的頻響函數根據消除公式逐一計算消除各傳感器質量影響的頻響函數。本發明首先基于Ｓｈｅｒｍａｎ?Ｍｏｒｒｉｓｏｎ公式推導傳感器質量影響消除公式，根據公式實測所需的頻響函數，代入公式依次逐一消除，最終實現多傳感器質量消除。本發明實現了消除模態試驗接觸式測量方法中傳感器附加質量造成的測量誤差，通過對實測頻響函數信號的處理消除了多傳感器質量對頻響函數的不利影響，具有實際工程意義。

本發明公開了一種3D?MIMO多小區下行自適應傳輸方法，各基站采用均勻平面天線陣，各用戶設置一個優先級。初始狀態時所有用戶優先級設為1，隨后每一調度時隙，各小區利用用戶優先級和已知統計信道信息選出本小區服務用戶集合并計算各用戶波束成形向量及發送功率，接著各小區對服務用戶利用大尺度衰落因子劃分與相鄰小區的邊緣用戶，對各邊緣用戶與相鄰小區進行干擾協調。最后，將此調度時隙內的服務用戶優先級設為1，其余用戶優先級加1直至達到最高優先級，各小區僅對其服務用戶集合中的用戶進行預編碼傳輸。本發明具有所需信息量小、計算復雜度低的優點，可靈活設置門限滿足不同的用戶服務質量，有效提升邊緣用戶服務質量和用戶公平性。

本發明的調制方法為：將待發送數據分為多流進行SSK調制，每一流采用不同的固定調制信號來區分，調制完成的多流數據按順序依次疊加，通過特定的調制符號選取準則及疊加算法，使得多流信息疊加后不會出現發送信號的碰撞，使每一流數據都能承載log2Ntbits的傳輸數據，其中Nt為發送天線數。本發明還公開了適用于上述調制方法的解調方法。本發明的調制方法在不改變SSK系統天線配置的前提下通過增加多個傳輸流，極大提高了SSK系統的頻譜效率，并在相同頻譜效率的情況下，能獲得比傳統VBLAST系統以及增強型SSK系統更低的誤碼率。

自主導航技術是移動機器人實現自主化的最為核心的關鍵技術。在現有的智能工廠環境中，工業AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導航技術，這類方法共同缺點就是需要對使用環境進行大量改造，系統的建設周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導航模式逐漸從傳統的導航方式轉向了基于自然環境和SLAM技術的完全自主導航方式。但是，目前常規的基于激光傳感器的定位技術只能達到2-5cm的精度，并且對于環境要求較高，無法滿足工業環境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態傳感器，在動態、視覺退化、非結構化等自然環境中實現了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導航技術。

本發明公開一種混凝土各向異性多尺度損傷變量量化方法，包括下述步驟：提取細觀微結構中達到臨界損傷值的所有破壞點的坐標，并對非破壞點計算出多尺度損傷變量的均勻部分，即分布式損傷張量；在微結構中間隔角度設置投影坐標軸，對每一投影坐標軸等間距劃分、設置2n個空隙，遍歷所有投影坐標軸，得到每一破壞點在投影坐標軸上的相對坐標；根據相對坐標計算出破壞點在每一投影坐標軸上占據的空隙編號，得到各投影坐標軸上的有效空隙數，由此確定最大、最小損傷方向角以及對應方向的面積缺失程度，最后得出各向異性多尺度損傷變量。該方法在提取混凝土細觀微結構演化信息的基礎上，對混凝土材料各向異性損傷變量進行量化，大大降低了計算量。

在國家“973計劃”等項目支持下，經過十余年持續攻關，首次在國際上成功研發了適用于多溫區與含硫含砷等復雜煙氣的新型平板式高效SCR脫硝催化劑的核心配方與成套生產技術，包括平板式寬溫差/低溫、高溫、超強耐磨、抗砷中毒、抗堿金屬中毒、聯合脫硝脫汞等催化劑，解決了傳統脫硝技術難以適應燃料多變、靈活調峰、復雜煙氣的核心難題；首次在國內成功研發了V2O5-WO3(MoO3)/TiO2型平板式中溫SCR脫硝催化劑的核心配方、成型工藝與成套生產線，突破國外技術封鎖，形成了國內首項具有自主知識產權的成套技術，催化劑指標優于國外產品，整體達到國際領先水平；在常規SCR脫硝工程技術基礎上，攻克了脫硝系統減阻設計、SCR流場優化等技術難題，同時創新性地開發了還原劑氨精準制備、催化劑壽命精準預測、脫硝系統智能化管控等技術，形成了高效低能耗SCR脫硝工程設計技術，實現了SCR脫硝系統的安全、高效、低能耗和穩定運行以及智能化精確管控，推動我國平板式SCR脫硝技術由全面依賴進口到國際領先的跨越。   圖1 新型多溫區低能耗平板式SCR脫硝技術 依托上述核心技術，成立了校學科性公司—北京華電光大環境股份有限公司（新三板掛牌上市），并成功進行了大規模推廣應用。公司旨在為燃煤發電、鋼鐵、化工等行業的復雜煙氣脫硝提供系統解決方案，目前已在浙江、湖北等地建設有3條平板式SCR脫硝催化劑生產線（圖2），年生產能力30000 m3以上，并且還可根據不同行業用戶的實際需求調整催化劑配方設計，優化生產設備參數，打造量身定制式產品的售前、售中和售后“管家式”服務。   圖2 自主研發的平板式SCR脫硝催化劑生產線 目前，本技術和產品已成功應用于火力發電、鋼鐵冶煉、廢棄物焚燒、化工等行業的脫硝工程，催化劑壽命超過24000小時?？萍既請髢纱晤^版報道了本技術及產品，人民日報、光明日報、中國能源報、北京電視臺、中國電力企業聯合會、人民網等媒體也進行了跟蹤報道。技術成果通過了中國電機工程學會成果鑒定，整體達到國際領先水平，榮獲2019年度國家科技進步二等獎、2018年度高等學?？茖W研究優秀成果獎（科學技術）一等獎、第十五屆中國國際工業博覽會銅獎、第七屆中國技術市場金橋獎、第十六屆中國國際高新技術成果優秀產品獎等獎項，創造了顯著的經濟、社會和環境效益，為打贏“藍天保衛戰”、助力我國生態文明建設做出了重要貢獻。

本技術成果公開了一種采用多特征融合的圖像自動標注方法和系統，標注方法是使用多種特征類型來 表示圖像內容，引入多特征表示的特征簽名，結合K-Means聚類算法得到基于多特征融合的圖像語義統計 模型，用于對圖像自動標注

本發明是一種多段進料式反溶劑噴射結晶器及其噴射結晶方法，該結晶器為豎直設置的管式結晶器，在所述管式結晶器的上部設有主管入口(1)，從上到下沿主管壁的不同高度位置處開有對稱分布的小孔或者狹縫(2)，相同高度位置的小孔或者狹縫(2)的周圍設置有緩沖室(3)，每一個緩沖室設置有側進料口(4)，在所述管式結晶器的下部設有主管出口(5)。將雜環類有機藥物顆粒、無機鹽或者氧化物、硝基類含能材料的顆粒P溶解于良溶劑S配置成一定濃度的溶液體系A，采用管式結晶器對粗品顆粒P進行重結晶，溶液體系A和不良溶劑快速混合，不斷形成晶核并繼續生長，最終在噴射結晶器的出口得到含有細顆粒P的懸浮液。通過本方法得到的顆粒產品具有粒徑大小及分布可控、粒徑分布窄等優點。