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針對(duì)當(dāng)前人類活動(dòng)干擾已嚴(yán)重導(dǎo)致沿岸水域生境退化、生態(tài)服務(wù)功能喪失、生態(tài)災(zāi)害頻發(fā)的實(shí)際，通過開展對(duì)沿岸河道水域、濱海濕地、灘涂區(qū)域、近海海域和島礁周邊進(jìn)行生境恢復(fù)，災(zāi)害防控及資源化利用研究，綜合實(shí)現(xiàn)沿岸水域生態(tài)系統(tǒng)功能恢復(fù)，提升其支持服務(wù)、供給服務(wù)、調(diào)節(jié)服務(wù)和文化服務(wù)能力。 1. 濱海濕地生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能恢復(fù) 針對(duì)我國圍填海等海洋工程快速實(shí)施導(dǎo)致濱海濕地嚴(yán)重退化的實(shí)際，通過對(duì)南匯邊灘濕地、金山城市沙灘濕地進(jìn)行生態(tài)系統(tǒng)和生境恢復(fù)，篩選了海三棱藨草作為南匯邊灘濕地恢復(fù)的優(yōu)勢(shì)物種、狐尾藻作為金山城市沙灘的優(yōu)勢(shì)物種；結(jié)合海三棱藨草發(fā)育繁殖方式，快速構(gòu)建海三棱藨草群落，結(jié)合投放底棲生物，實(shí)現(xiàn)了濕地生態(tài)系統(tǒng)的逐漸恢復(fù)；并通過構(gòu)建IMTA模式，構(gòu)建狐尾藻——魚類——蝦蟹等綜合生態(tài)系統(tǒng)，恢復(fù)了金山城市沙灘水質(zhì)，最后綜合構(gòu)建了適宜上海濱海濕地恢復(fù)技術(shù)。   上海濱海濕地生態(tài)系統(tǒng)恢復(fù) 2. 灘涂生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能恢復(fù) 由于中國近岸灘涂資源豐富，尤其是南黃海江蘇輻射沙洲是我國典型的海洋沙脊系統(tǒng)，該海域已經(jīng)成為江蘇省重要的海水養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)基地，養(yǎng)殖品種包括文蛤、繹蟶、青蛤、泥螺、條斑紫菜等。根據(jù)輻射沙洲海域水質(zhì)富營養(yǎng)化現(xiàn)狀，構(gòu)建針對(duì)該海域的覆蓋全年的氮磷生源要素移除匹配模式，該模式涵蓋條斑紫菜養(yǎng)殖生態(tài)修復(fù)、綠潮藻的快速打撈與資源化利用以及江蘺屬大型海藻的引種。通過匹配模式的建立，降低海域污染物含量，從而緩解該海域氮磷富營養(yǎng)化。   南黃海輻射沙洲區(qū)域紫菜養(yǎng)殖生態(tài)修復(fù) 3. 近海生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能恢復(fù) 截止2018年，黃海綠潮已連續(xù)12年大規(guī)模暴發(fā)，對(duì)發(fā)生海域海洋生態(tài)環(huán)境和生態(tài)服務(wù)功能造成重大破壞。我們對(duì)黃海綠潮藻生物學(xué)、漂浮海區(qū)、綠潮溯源、暴發(fā)機(jī)制、遷移路徑、預(yù)警預(yù)報(bào)等方面研究已取得很大重要進(jìn)展。為了有效控制南黃海綠潮源頭，研發(fā)了綠潮滸苔多項(xiàng)資源化利用技術(shù)，包括綠潮藻食品加工制備技術(shù)、滸苔多糖提取技術(shù)、滸苔多糖化妝品制備技術(shù)、滸苔SOD酶純化技術(shù)、滸苔生物乙醇制備技術(shù)等。研究發(fā)現(xiàn)南黃海源頭漂浮滸苔質(zhì)量高，蛋白質(zhì)含量達(dá)到32%，可以作為海藻健康食品生產(chǎn)，目前已建立了綠潮滸苔食品生產(chǎn)線1條，2016年加工綠潮滸苔原料16噸，直接經(jīng)濟(jì)價(jià)值為640萬元，間接經(jīng)濟(jì)效益近2億元。   黃海海域漂浮綠潮災(zāi)害與資源化利用 4. 島礁生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能恢復(fù) 針對(duì)我國島礁生態(tài)系統(tǒng)破壞生境退化的嚴(yán)重問題，我們研發(fā)了“壓力——狀態(tài)——響應(yīng)——策略”的生態(tài)修復(fù)模式，通過對(duì)枸杞島瓦氏馬尾藻藻場(chǎng)生態(tài)系統(tǒng)展開調(diào)查；根據(jù)海藻場(chǎng)生態(tài)系統(tǒng)調(diào)查結(jié)果，采用指標(biāo)體系法，對(duì)藻場(chǎng)生態(tài)系統(tǒng)健康狀況進(jìn)行研究。從藻場(chǎng)生態(tài)系統(tǒng)壓力、藻場(chǎng)水質(zhì)狀態(tài)、藻場(chǎng)生物群落結(jié)構(gòu)和藻場(chǎng)生態(tài)系統(tǒng)功能4個(gè)方面選取18個(gè)指標(biāo)構(gòu)建評(píng)價(jià)體系，并利用層次分析法（AHP）確定各指標(biāo)權(quán)重值，建立海藻場(chǎng)生態(tài)系統(tǒng)健康評(píng)價(jià)多指標(biāo)綜合指數(shù)模型。在瓦氏馬尾藻藻場(chǎng)生態(tài)系統(tǒng)健康評(píng)價(jià)以及瓦氏馬尾藻人工繁殖取得成功的基礎(chǔ)上，建立了瓦氏馬尾藻人工育苗工程技術(shù)和藻礁幼苗海區(qū)投放工程技術(shù)，以期恢復(fù)枸杞島瓦氏馬尾藻天然藻場(chǎng)和保護(hù)生境生態(tài)。   島礁馬尾藻藻場(chǎng)生態(tài)系統(tǒng)恢復(fù)

該成果獲2018年度國家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)科技進(jìn)步類二等獎(jiǎng)。創(chuàng)立了多模式公交網(wǎng)絡(luò)供需辨識(shí)與協(xié)問設(shè)計(jì)技術(shù)，研發(fā)了多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同仿與與效能評(píng)估技術(shù)、多模式公交系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)及面向多模式公交網(wǎng)絡(luò)的智能版務(wù)技術(shù)與平臺(tái)，大幅提升了多模式公交運(yùn)行信總化管理水平和公眾出行服務(wù)能力，項(xiàng)目攻克了城市多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計(jì)與智能服務(wù)的核心理論與關(guān)鍵技術(shù)，解決了當(dāng)前城市公交系統(tǒng)缺乏協(xié)同、效率低下的問題，實(shí)現(xiàn)了城市多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計(jì)、綜合評(píng)佔(zhàn)、協(xié)調(diào)控制與智能服務(wù)的技術(shù)突破.成果在京津翼、長三角、長江經(jīng)濟(jì)帶等重點(diǎn)城市的工程項(xiàng)目中得到推廣應(yīng)用，全面提升了應(yīng)用城市公交系統(tǒng)的整體效 能，有力支撐公交都市國家戰(zhàn)略的實(shí)施，經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益顯著。

農(nóng)田信息的快速準(zhǔn)確獲取與精準(zhǔn)管理是實(shí)現(xiàn)化肥和農(nóng)藥減施增效的重要途徑。該成果針對(duì)農(nóng)作物生長環(huán)境及不同生長階段水分、養(yǎng)分和病蟲害等關(guān)鍵信息難以適時(shí)、全域、準(zhǔn)確獲取的瓶頸問題，在國家及省部級(jí)項(xiàng)目的資助下，攻克了"地-空-星"多尺度信息快速獲取與融合及肥水藥精準(zhǔn)管理關(guān)鍵技術(shù)。

本發(fā)明公開了一種基于多傳感器集成測(cè)量的自由曲面類零件加工系統(tǒng)；曲面測(cè)量組件集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，曲面加工組件裝有銑削用銑刀，曲面測(cè)量組件與曲面加工組件通過直線導(dǎo)軌連接；點(diǎn)云處理組件用于對(duì)非接觸式傳感器獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何處理，將當(dāng)前工作臺(tái)可直接執(zhí)行的加工 G 代碼提供給曲面加工組件進(jìn)行加工；曲面測(cè)量組件對(duì)工件進(jìn)行非接觸式測(cè)量，再對(duì)精加工得到的產(chǎn)品進(jìn)行接觸式測(cè)量；質(zhì)量檢測(cè)組件用于對(duì)接觸式傳感器獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差比較，獲得產(chǎn)品質(zhì)量結(jié)果。本系統(tǒng)集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，在同一機(jī)床上實(shí)現(xiàn)“測(cè)量-加工-檢測(cè)”一體化，整個(gè)過程無需人工干預(yù)，提高了加工效率和自動(dòng)化程度。

本發(fā)明為一種具有多生長因子次第釋放特性的組織工程支架，屬于藥物劑型改變及制備方法技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中，結(jié)合微球緩釋系統(tǒng)和支架的特點(diǎn)，采用復(fù)乳法分別制備BMP-2、VEGF和bFGF等生長因子的PLLA/PEG緩釋微球，再利用超臨界二氧化碳發(fā)泡技術(shù)將微球載入PLGA多孔支架中，構(gòu)建具有可控次第釋放特性的組織工程支架。本方法藥物活性保持度高，有機(jī)溶劑殘留量低，操作簡(jiǎn)單。所制備微球粒度分布窄，具有良好的緩釋效果。復(fù)合支架孔徑分布在150~300μm，連通性好，孔隙率為76.84%，抗壓強(qiáng)度為5.11MPa，21天累計(jì)釋放量為60.6%。本發(fā)明制備的支架在組織工程修復(fù)體中具有應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種基于多波束相控陣聲納系統(tǒng)的三維聲納可視化處理方法，包括以下步驟：采集聲納數(shù)據(jù)，并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送；通過網(wǎng)絡(luò)逐幀獲取聲納數(shù)據(jù)，將每一幀聲納數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的范圍圖像轉(zhuǎn)化為全局坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，將過濾得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)連接成三角面片，并計(jì)算每個(gè)三角面片的法向量和頂點(diǎn)；將當(dāng)前幀與前一幀進(jìn)行配準(zhǔn)，將配準(zhǔn)后的當(dāng)前幀和前一幀中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行馬賽克化處理，然后利用遍歷交叉點(diǎn)算法將馬賽克化后的當(dāng)前幀和前一幀的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并進(jìn)行三維場(chǎng)景圖像模型點(diǎn)集的更新；依據(jù)融合后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的強(qiáng)度以及三角面片的法向量和頂點(diǎn)的法向量，生成三維場(chǎng)景圖像。本發(fā)明方法，速度快，精度高。

碳納米管作為一種一維有序的納米碳質(zhì)結(jié)構(gòu)和功能材料，具有比強(qiáng)度高、導(dǎo)熱系數(shù)高、電導(dǎo)率高、表面活性高和耐化學(xué)腐蝕等特點(diǎn)，可在吸附、儲(chǔ)能、儲(chǔ)氣、納米器件、催化劑載體、高性能結(jié)構(gòu)和功能復(fù)合材料等方面具有潛在的和廣泛的應(yīng)用前景。多壁碳納米管作為復(fù)合材料添加劑，可以有效改善復(fù)合材料的強(qiáng)度等性能，其制備成本又遠(yuǎn)低于單壁碳納米管，可望得到更為廣泛的應(yīng)用，這種廣泛程度取決于對(duì)其在規(guī)模化、低成本、高純度制備技術(shù)上的進(jìn)一步突破。 本技術(shù)是一種以聚丙烯腈微納米球制備高純度多壁碳納米管的方法，其目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)如電弧放電法和激光蒸發(fā)法的下列弊端；制備過程所需能量高，成本居高不下；化學(xué)氣相沉積法需要添加金屬催化劑，制備的碳納米管純度不高，含有無定型碳和催化劑顆粒；聚合物紡絲法得到的碳納米管純度和收率低。采用本技術(shù)制備碳納米管，具有不需金屬催化劑、純度高、無需純化、分散性好和可大規(guī)模生產(chǎn)的特點(diǎn)，顯著優(yōu)于從核殼結(jié)構(gòu)高分子微納米球膠囊出發(fā)紡絲制備碳納米管的方法。 技術(shù)指標(biāo)：多壁碳納米管直徑為15～100納米且可控，管壁20～40層且可控，長徑比大于100且可控，純度大于 99％。

要解決漸開線圓柱直或斜齒輪任意瞬時(shí)多齒對(duì)同時(shí)接觸時(shí)的輪齒變形、齒面線載荷、齒面接觸應(yīng)力及齒根彎曲應(yīng)力的精確數(shù)據(jù)分折的技術(shù)問題，從而得到一個(gè)性能優(yōu)化的齒輪參數(shù)，而提供一種漸開線圓柱齒輪高精度多齒對(duì)嚙合接觸仿真解析方法。 一種漸開線圓柱齒輪高精度多齒對(duì)嚙合接觸仿真解析方法，包括以下具體步驟： 1．大小齒輪的三維幾何建模和裝配    利用PrO／E軟件，建立大小直齒輪或斜齒輪的三維幾何模型，并進(jìn)行裝配，并調(diào)整大小齒輪的任意接觸位置；    2．建立物理模型及力學(xué)模型 在PrO／MEcHANIcA集成子模塊或者獨(dú)立子模塊中，完成材料特性參數(shù)，約束，接觸區(qū)域與載荷的定義； 3．網(wǎng)格劃分：在PrO／MEcHANI cA獨(dú)立模塊中，進(jìn)行有限元網(wǎng)格劃分； 4．仿真計(jì)算：在PrO／MEcHANI cA獨(dú)立模塊中，進(jìn)行有限元計(jì)算處理；   5．計(jì)算的執(zhí)行與結(jié)果分析 利用Pro／E與Pro／MECHAN I CA對(duì)漸開線圓柱齒輪的多齒對(duì)接觸問題進(jìn)行精確仿真，解決了漸開線圓柱直或斜齒輪任意瞬時(shí)多齒對(duì)同時(shí)接觸時(shí)的輪齒變形、齒面線載荷、齒面接觸應(yīng)力及齒根彎曲應(yīng)力的精確數(shù)據(jù)分折的技術(shù)問題，可以快速高精度地仿真解析圓柱齒輪任一瞬時(shí)，同時(shí)多齒對(duì)嚙合情況下的輪齒與輪體的變形與應(yīng)力分布情況，特別是我們?cè)谠O(shè)計(jì)齒輪時(shí)所需要的高精度的齒面壓力分布、齒面接觸應(yīng)力分布與齒根彎曲應(yīng)力分布。這些參數(shù)對(duì)齒輪的彎曲與接觸強(qiáng)度，振動(dòng)分析，疲勞強(qiáng)度以及磨損分析有著重要的直接幫助。

本專利提出一種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)化多主體系統(tǒng)中任務(wù)執(zhí)行的資源緩存方法，每當(dāng)主體執(zhí)行任務(wù)調(diào)用所需資源時(shí)，還需對(duì)調(diào)用的資源進(jìn)行緩存：如果調(diào)用的是原始資源，那么就產(chǎn)生一個(gè)該資源的副本，該副本向調(diào)用主體移動(dòng)一步；如果調(diào)用的是資源副本，那么直接將該副本向這個(gè)主體移動(dòng)一步。因此，當(dāng)以后該主體執(zhí)行任務(wù)需調(diào)用該資源時(shí)，就會(huì)比調(diào)用原始資源更節(jié)省時(shí)間，故而提高任務(wù)執(zhí)行的效率.另外，為了防止系統(tǒng)中存在過量的資源副本對(duì)網(wǎng)絡(luò)造成擁塞，本發(fā)明還提出了資源緩存的消逝機(jī)制：設(shè)置一個(gè)時(shí)間段，網(wǎng)絡(luò)中的資源副本每隔一個(gè)時(shí)間段就會(huì)向其原始位置回退一步；如果一個(gè)資源副本很長時(shí)間沒有被調(diào)用，那么它就會(huì)逐步再回退到其原始位置，從而資源副本消失。

本發(fā)明公開了一種面向衛(wèi)星故障的多星編隊(duì)系統(tǒng)分布式協(xié)同導(dǎo)航濾波方法，采用無跡卡爾曼濾波?擴(kuò)展卡爾曼濾波算法作為基本的濾波算法，通過將上一時(shí)刻的計(jì)算結(jié)果作為反饋值，代入到當(dāng)前時(shí)刻進(jìn)行節(jié)點(diǎn)的計(jì)算結(jié)果驗(yàn)證，判斷節(jié)點(diǎn)計(jì)算是否正常，并以此為依據(jù)，對(duì)一致性算法的權(quán)值進(jìn)行自適應(yīng)計(jì)算，最后使用協(xié)方差交集算法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合