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一種多殼層核殼微納結構Cu2O的制備方法
“一種多殼層核殼微納結構Cu2O的制備方法”屬于半導體領域。現有方法對設備要求較高，過程復雜，難以控制成本，嚴重影響Cu2O樣品的應用范圍。本發明特征在于：按照硫酸銅與檸檬酸三鈉的摩爾濃度比范圍12∶4～12∶18，硫酸銅與葡萄糖的摩爾濃度比范圍12∶2～12∶22，將檸檬酸三鈉溶液加入硫酸銅溶液中，充分絡合后加入葡萄糖溶液；調節溶液pH值至12.3～14.0；于50°C～95°C反應1.5h～6.0h；反應結束后沖洗、烘干，即得所需產物。該方法(采用葡萄糖作還原劑的化學浴沉積法)與其它液相制備核殼
安徽建筑大學
2021-01-12
一種多軸數控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法
本發明公開了一種多軸數控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據機床結構和轉臺位置，確定球桿儀在轉臺坐標系上的六個安裝位置；結合球桿儀測量方向以及轉臺幾何誤差對機床精度影響模型，建立球桿儀讀數與轉臺幾何誤差之間的關系；根據球桿儀詳細坐標和測量方向齊次向量建立轉臺的六個集成誤差表達式；根據轉臺垂直度誤差和位置偏差的性質，分離得到轉臺十項幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數影響模型；安裝球桿儀，轉動轉臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數；對球桿儀讀數進行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數據；利用十項幾何誤差辨識公式計算得到轉臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統性好。
浙江大學
2021-04-13
次邊可接地的星形——多三角形接線平衡變壓器
本實用新型提供一種次邊可接地的星形多三角形接線平衡牽引變壓器，使平衡牽引變壓器的綜合性能提高，同時降低制造成本。 本實用新型涉及一種適用于交流牽引供電系統的次邊可接地的星形多三角形接線的三相兩相平衡牽引變壓器。采用普通三相電力變壓器鐵芯，原邊三相繞組構成星形（Y形）聯接，具備可供接地的中性點，適用于大電流接地高壓電力系統；次邊由3個三角形聯接的三相繞組構成，而且在次邊可直接提供α、β牽引端口的公共接（軌）端。原邊和次邊繞組的平均銅材利用率為91%左右；由于原、次邊繞組在鐵芯上的均勻分布，所以在鐵材利用率方面優于其他類型的三相平衡變壓器。主要用于27.5kV或2×27.5kV牽引供電系統。它在設計、制造上的復雜程度與三相三繞組變壓器相當。本實用新型原邊和次邊繞組的銅材平均利用率為91%左右；鐵材利用率與變壓器鐵芯型式及繞組在鐵芯上布置的均勻度有關，本實用新型相鐵芯上的繞組均勻分布，因而有較高的鐵材利用率。
西南交通大學
2021-04-13
基于多尺度預測的深度卷積神經網絡的無人機語義地圖構建方法?
專利名稱：
天津工業大學
2021-01-12
一種用于對多軸運動控制系統測量輪廓誤差的系統及方法
一種用于對多軸運動控制系統測量輪廓誤差的系統和方法，該系統包括獨立配置的編碼器位置采集模塊、主處理器、編碼器信號轉 接控制器，編碼器信號轉接控制器具有編碼器信號引出接口，該引出 接口通過光電耦合器與編碼器信號輸入接口連接，用于傳輸編碼器信 號至編碼器位置采集模塊。由于將輪廓誤差測量系統與伺服、運動控 制系統拆分，采用獨立的輪廓誤差測量系統，可根據實際需要調整期 望輪廓以及輪廓誤差的算法，并且輪廓誤差測量系統不受運動控制系 統軟硬件的制約，使用于多軸運動控制系統的輪廓誤差測量系統可以 與不同的伺服、運
華中科技大學
2021-04-14
復雜環境下分布式多源信號實時獲取與處理關鍵技術及應用
1998.9--2002.7
電子科技大學
2021-04-14
基于超材料的肖特基型毫米波多譜信號探測器和制備方法
本發明公開了一種基于超材料的肖特基型毫米波多譜信號探測器，包括自下而上依次設置的襯底層、N 型砷化鎵層、二氧化硅層與超材料層、歐姆電極和肖特基電極；其中超材料層為具有周期性微納米結構的金屬開環共振單元陣列，所述金屬開環共振單元陣列包含了多種圖形及其特征尺寸參數，每個圖形對于特定電磁波具有完全吸收特性，通過改變金屬開環共振單元的結構和尺寸參數可以調控對應的電磁波吸收頻段，通過改變 N 型砷化鎵的耗盡層寬度可以調控超材料
華中科技大學
2021-04-14
一種面向多租戶的云計算服務器集群網絡保障方法和系統
本發明公開了一種云計算服務器集群網絡保障方法，包括：虛 擬機資源分配管理模塊對管理員提供的服務器集群網絡拓撲、服務器 集群計算和存儲資源進行初始化，請求調度管理模塊接收租戶提交的 創建服務請求，根據虛擬機資源分配管理模塊中的服務器集群網絡拓 撲以及服務器集群計算和存儲資源進行服務請求放置分析，以確定創 建服務請求對應的虛擬機所要放置的服務器，虛擬機資源分配管理模 塊根據請求調度管理模塊中虛擬機放置的分析結果在虛擬機集
華中科技大學
2021-04-14
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
基于多線索數據管道融合的鐵路接觸網桿柱標識信息的確定方法
"本發明公開了一種基于多線索數據管道融合的鐵路接觸網桿柱標識信息的確定方法，主要步驟有：1)數據管道建立；2)數據管道交匯點生成；3)多線索數據管道融合進行桿號及公里標推算；4)數據管道更新。本發明方法充分利用了接觸網圖像識別的中間結果，通過多線索數據管道的融合可以精確推算出桿號或公里標被遮擋、污染等視覺不可識別的圖像在序列中的位置，可適用于電氣化鐵路接觸網巡檢圖像的支柱號、公里標圖像識別結果的進一步校驗和修正。本發明基于多線索數據管道的推算方法也可以用于類似此類應用的任務中。 "
西南交通大學
2016-10-20