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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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基于石英晶體微天平的生物醫(yī)學(xué)農(nóng)業(yè)等多領(lǐng)域快速低成本檢測技術(shù)
成果描述：通過對QCM（石英晶體微天平）技術(shù)和檢測標(biāo)的物的化學(xué)特性的研究，課題組成功研制出一種基于石英晶體微天平（QCM）的生物醫(yī)學(xué)農(nóng)業(yè)等多領(lǐng)域快速低成本檢測技術(shù)新型自動檢測系統(tǒng)。課題組與中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院和四川大學(xué)生物治療國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建立了良好的長期合作關(guān)系。所研制的系統(tǒng)已經(jīng)在中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院和四川大學(xué)生物治療國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的配合下完成了測試和實(shí)驗(yàn)，拿到了大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)資料，完成了系統(tǒng)效能評估。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)得到數(shù)據(jù)說明了課題組研制的測試系統(tǒng)具有實(shí)時性好、分辨率高、成本低、體積小、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。該測試系統(tǒng)的檢測精度可以達(dá)到納克級別。 以在重金屬檢測領(lǐng)域中的應(yīng)用為例，國外目前對重金屬離子的定量檢測主要有紫外可分光光度法（UV）、原子吸收法（AAS）、原子熒光法（AFS）、電感耦合等離子體法（ICP）、Ｘ?zé)晒夤庾V（XRF）和電感耦合等離子質(zhì)譜法（ICP-MS）等。我國對重金屬污染十分重視，目前國內(nèi)對重金屬離子的定量檢測主要還是借鑒國外一些常用的檢測方法。但是這些檢測方法價(jià)格普遍昂貴、操作相對繁瑣且檢測限僅可達(dá)納克（ng）級。國家每年都要花費(fèi)大量的財(cái)力、人力和物力來檢測各種領(lǐng)域里的重金屬。該測試系統(tǒng)的研制成功將會提供一種全新的、低成本的、簡單有效的檢測重金屬的方法。該成果不僅可以應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品中的重金屬離子檢測，其在環(huán)保和生化領(lǐng)域同樣擁有極大的應(yīng)用前景。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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一種多殼層核殼微納結(jié)構(gòu)Cu2O的制備方法
“一種多殼層核殼微納結(jié)構(gòu)Cu2O的制備方法”屬于半導(dǎo)體領(lǐng)域。現(xiàn)有方法對設(shè)備要求較高，過程復(fù)雜，難以控制成本，嚴(yán)重影響Cu2O樣品的應(yīng)用范圍。本發(fā)明特征在于：按照硫酸銅與檸檬酸三鈉的摩爾濃度比范圍12∶4～12∶18，硫酸銅與葡萄糖的摩爾濃度比范圍12∶2～12∶22，將檸檬酸三鈉溶液加入硫酸銅溶液中，充分絡(luò)合后加入葡萄糖溶液；調(diào)節(jié)溶液pH值至12.3～14.0；于50°C～95°C反應(yīng)1.5h～6.0h；反應(yīng)結(jié)束后沖洗、烘干，即得所需產(chǎn)物。該方法(采用葡萄糖作還原劑的化學(xué)浴沉積法)與其它液相制備核殼
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺幾何誤差六位置辨識方法
本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺位置，確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺坐標(biāo)系上的六個安裝位置；結(jié)合球桿儀測量方向以及轉(zhuǎn)臺幾何誤差對機(jī)床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺幾何誤差之間的關(guān)系；根據(jù)球桿儀詳細(xì)坐標(biāo)和測量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺的六個集成誤差表達(dá)式；根據(jù)轉(zhuǎn)臺垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì)，分離得到轉(zhuǎn)臺十項(xiàng)幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對球桿儀讀數(shù)進(jìn)行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項(xiàng)幾何誤差辨識公式計(jì)算得到轉(zhuǎn)臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統(tǒng)性好。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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次邊可接地的星形——多三角形接線平衡變壓器
本實(shí)用新型提供一種次邊可接地的星形多三角形接線平衡牽引變壓器，使平衡牽引變壓器的綜合性能提高，同時降低制造成本。 本實(shí)用新型涉及一種適用于交流牽引供電系統(tǒng)的次邊可接地的星形多三角形接線的三相兩相平衡牽引變壓器。采用普通三相電力變壓器鐵芯，原邊三相繞組構(gòu)成星形（Y形）聯(lián)接，具備可供接地的中性點(diǎn)，適用于大電流接地高壓電力系統(tǒng)；次邊由3個三角形聯(lián)接的三相繞組構(gòu)成，而且在次邊可直接提供α、β牽引端口的公共接（軌）端。原邊和次邊繞組的平均銅材利用率為91%左右；由于原、次邊繞組在鐵芯上的均勻分布，所以在鐵材利用率方面優(yōu)于其他類型的三相平衡變壓器。主要用于27.5kV或2×27.5kV牽引供電系統(tǒng)。它在設(shè)計(jì)、制造上的復(fù)雜程度與三相三繞組變壓器相當(dāng)。本實(shí)用新型原邊和次邊繞組的銅材平均利用率為91%左右；鐵材利用率與變壓器鐵芯型式及繞組在鐵芯上布置的均勻度有關(guān)，本實(shí)用新型相鐵芯上的繞組均勻分布，因而有較高的鐵材利用率。
西南交通大學(xué)
2021-04-13
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基于多尺度預(yù)測的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)語義地圖構(gòu)建方法?
專利名稱：
天津工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種用于對多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)測量輪廓誤差的系統(tǒng)及方法
一種用于對多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)測量輪廓誤差的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括獨(dú)立配置的編碼器位置采集模塊、主處理器、編碼器信號轉(zhuǎn) 接控制器，編碼器信號轉(zhuǎn)接控制器具有編碼器信號引出接口，該引出 接口通過光電耦合器與編碼器信號輸入接口連接，用于傳輸編碼器信 號至編碼器位置采集模塊。由于將輪廓誤差測量系統(tǒng)與伺服、運(yùn)動控 制系統(tǒng)拆分，采用獨(dú)立的輪廓誤差測量系統(tǒng)，可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整期 望輪廓以及輪廓誤差的算法，并且輪廓誤差測量系統(tǒng)不受運(yùn)動控制系 統(tǒng)軟硬件的制約，使用于多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)的輪廓誤差測量系統(tǒng)可以 與不同的伺服、運(yùn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
復(fù)雜環(huán)境下分布式多源信號實(shí)時獲取與處理關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用
1998.9--2002.7
電子科技大學(xué)
2021-04-14
基于超材料的肖特基型毫米波多譜信號探測器和制備方法
本發(fā)明公開了一種基于超材料的肖特基型毫米波多譜信號探測器，包括自下而上依次設(shè)置的襯底層、N 型砷化鎵層、二氧化硅層與超材料層、歐姆電極和肖特基電極；其中超材料層為具有周期性微納米結(jié)構(gòu)的金屬開環(huán)共振單元陣列，所述金屬開環(huán)共振單元陣列包含了多種圖形及其特征尺寸參數(shù)，每個圖形對于特定電磁波具有完全吸收特性，通過改變金屬開環(huán)共振單元的結(jié)構(gòu)和尺寸參數(shù)可以調(diào)控對應(yīng)的電磁波吸收頻段，通過改變 N 型砷化鎵的耗盡層寬度可以調(diào)控超材料
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種面向多租戶的云計(jì)算服務(wù)器集群網(wǎng)絡(luò)保障方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種云計(jì)算服務(wù)器集群網(wǎng)絡(luò)保障方法，包括：虛 擬機(jī)資源分配管理模塊對管理員提供的服務(wù)器集群網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹⒎?wù)器 集群計(jì)算和存儲資源進(jìn)行初始化，請求調(diào)度管理模塊接收租戶提交的 創(chuàng)建服務(wù)請求，根據(jù)虛擬機(jī)資源分配管理模塊中的服務(wù)器集群網(wǎng)絡(luò)拓 撲以及服務(wù)器集群計(jì)算和存儲資源進(jìn)行服務(wù)請求放置分析，以確定創(chuàng) 建服務(wù)請求對應(yīng)的虛擬機(jī)所要放置的服務(wù)器，虛擬機(jī)資源分配管理模 塊根據(jù)請求調(diào)度管理模塊中虛擬機(jī)放置的分析結(jié)果在虛擬機(jī)集
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種模塊化嵌入式多足機(jī)器人運(yùn)動控制器
本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機(jī)器人運(yùn)動控制器，包括PC 模塊、機(jī)身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機(jī)器人所處環(huán)境，確定機(jī)器人的下一步動作并將數(shù)據(jù)傳送給機(jī)身控制模塊。機(jī)身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運(yùn)動數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機(jī)身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運(yùn)算層、機(jī)身控制層和關(guān)節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運(yùn)算層建立在 PC 機(jī)上，根據(jù)機(jī)器人的正逆運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)計(jì)算出機(jī)器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機(jī)身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機(jī)身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學(xué)
2021-04-14