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項(xiàng)目成果/簡介:隨著現(xiàn)代激光技術(shù)的快速發(fā)展，激光跟蹤在空間光通信、激光雷達(dá)、衛(wèi)星遙感、定向能應(yīng)用及工業(yè)測(cè)量等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，光束偏轉(zhuǎn)原理、跟蹤機(jī)構(gòu)及其控制方法等是影響跟蹤范圍、精度、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性等光電跟蹤性能的決定因素。在國家自然科學(xué)基金的支持下，由同濟(jì)大學(xué)牽頭，聯(lián)合中國科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所以及上海同新機(jī)電控制技術(shù)有限公司等單位開展了面向機(jī)器人誤差測(cè)量等工業(yè)應(yīng)用的多模式激光跟蹤儀的研究。該研究對(duì)復(fù)雜場(chǎng)合下時(shí)變軌跡跟蹤、測(cè)量或加工具有強(qiáng)適應(yīng)性；結(jié)合圖像采集系統(tǒng)，可以精確調(diào)整成像視軸以實(shí)現(xiàn)視覺導(dǎo)引或大范圍高精度圖像拼接。該項(xiàng)目從原理上拓展了激光多模式、變尺度跟蹤的實(shí)現(xiàn)方法，形成了復(fù)雜場(chǎng)合下大范圍高精度動(dòng)態(tài)目標(biāo)激光跟蹤的核心技術(shù)，在機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量、動(dòng)態(tài)成像檢測(cè)、空間激光通信以及軍事偵察等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。應(yīng)用范圍:該項(xiàng)目經(jīng)過幾年培育，截至2018年6月已生產(chǎn)多模式激光跟蹤系統(tǒng)樣機(jī)5臺(tái)套，主要應(yīng)用于中國科學(xué)院空間激光信息傳輸與探測(cè)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、同濟(jì)大學(xué)機(jī)械工程綜合實(shí)驗(yàn)中心等單位。 在自由空間激光通信、激光雷達(dá)、光纖光開關(guān)、激光指示器等領(lǐng)域中，可用于激光光束的轉(zhuǎn)向及指向穩(wěn)定調(diào)整。在空間觀測(cè)、偵察監(jiān)視、紅外對(duì)抗、搜索營救、顯微觀察、干涉測(cè)量、機(jī)器視覺等領(lǐng)域中，可用于改變成像視軸，擴(kuò)大搜索范圍或成像視場(chǎng)。國內(nèi)外對(duì)基于旋轉(zhuǎn)雙棱鏡的激光跟蹤理論研究集中在光束轉(zhuǎn)向機(jī)制、光束掃描模式、棱鏡回轉(zhuǎn)控制等方面。 產(chǎn)學(xué)研合作開發(fā)，意向合作單位：從事光電精密儀器開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于激光跟蹤技術(shù)具有一定的技術(shù)積累，如ABB公司、Leica、西門子、新松機(jī)器人、沈陽機(jī)床廠、高校科研院所以及國防單位等。項(xiàng)目階段:小試效益分析:本項(xiàng)目在多模式激光跟蹤方面形成的研究成果處于國際先進(jìn)水平，不僅能夠解決工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)大范圍、高精度特征的測(cè)量需求，而且在多自由度特征信息提取以及智能化控制等領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊，在推動(dòng)激光跟蹤測(cè)量技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程、提高工業(yè)自動(dòng)化水平和人才培養(yǎng)等方面，具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

用于多參數(shù)復(fù)合試驗(yàn)的環(huán)境艙,包括密閉的箱體,箱體與一箱蓋密封連接,箱體和箱蓋均包括由金屬制成、以確保箱體剛性的外層和由非金屬制成、以保持復(fù)合腔內(nèi)部溫度的保溫層,箱體的內(nèi)腔形成與外界獨(dú)立的環(huán)境復(fù)合腔;復(fù)合腔內(nèi)部從上到下依次設(shè)有:固定于復(fù)合腔的上部的噪聲發(fā)生機(jī)構(gòu),固定于復(fù)合腔的腔壁上的溫度控制機(jī)構(gòu),位于復(fù)合腔的內(nèi)部、并與外界的振動(dòng)源聯(lián)動(dòng)的振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu),和與氣泵連接、將氣體引入復(fù)合腔的內(nèi)部以形成氣壓場(chǎng)的入氣口以及與真空發(fā)生器密封連接的排氣口。本發(fā)明具有能全面模擬器件的工作環(huán)境,試驗(yàn)效果好、精度高的優(yōu)點(diǎn)。

項(xiàng)目簡介 皮膚組織是人體最大的器官。它主要負(fù)責(zé)人體內(nèi)部與外部的隔離與溝通，起到保護(hù)體內(nèi)環(huán)境、排汗和感受外部刺激的功能。由于直接接觸紫外光、化學(xué)物質(zhì)等，皮膚的病變機(jī)率非常大。皮膚病能給患者帶來瘙癢、疼痛、及各種美容問題，嚴(yán)重影響患者的身心健康，甚至影響患者的生命。因此，皮膚病的早期、準(zhǔn)確的診斷和治療至關(guān)重要。應(yīng)用范圍北京大學(xué)工學(xué)院成功研發(fā)“共焦反射/ 熒光實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)”，即用兩路激光同時(shí)激發(fā)反射和熒光信號(hào)，可同時(shí)、同焦點(diǎn)得到對(duì)生物體形態(tài)學(xué)和生物化學(xué)的信息，實(shí)現(xiàn)皮膚影像學(xué)分析，結(jié)合光機(jī)電一體化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)皮膚組織的三維共焦功能成像。三維CT 系統(tǒng)樣機(jī)項(xiàng)目階段將兩類信息同時(shí)得到的共焦成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案為世界首創(chuàng)，將大大加強(qiáng)對(duì)皮膚黑色素瘤、白癜風(fēng)、黃褐斑等皮膚疾病的早期診斷準(zhǔn)確率。由于本檢測(cè)在活體上無創(chuàng)進(jìn)行，因此具有取樣檢測(cè)無可比擬的實(shí)時(shí)性、多次觀察性，且可大大降低檢測(cè)成本。目前，課題組已經(jīng)完成產(chǎn)品樣機(jī)研發(fā)。知識(shí)產(chǎn)權(quán) 已申請(qǐng)相關(guān)專利。合作方式 合作開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)許可。

本發(fā)明公開了一種木工扁鉆多刃口自動(dòng)連磨裝置，包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的若干磨床，還包括進(jìn)料單元和下料單元，以及設(shè)置在進(jìn)料單元和下料單元之間的傳送系統(tǒng)，傳送系統(tǒng)包括滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的送進(jìn)工作臺(tái)，該送進(jìn)工作臺(tái)具有第一工作位和第二工作位；在第一工作位，所述送進(jìn)工作臺(tái)進(jìn)料端接收進(jìn)料單元的扁鉆，同時(shí)接收磨床磨削完成的扁鉆；在第二工作位，送料工作臺(tái)將其上的扁鉆依次送入對(duì)應(yīng)的磨床中磨削，同時(shí)將最終磨削完成后的扁鉆輸出。本發(fā)明通過機(jī)械的機(jī)構(gòu)和裝置把操作者從直接在機(jī)床上磨制扁鉆解放出來，操作者可以遠(yuǎn)離煙塵、飛屑、冷卻水和高速旋轉(zhuǎn)的砂輪，只需在外圍把要磨刃口的扁鉆按序裝入上料單元和從下料單元的料框回收磨削完成的扁鉆。

該方法首先對(duì)多個(gè)接收信號(hào)分段、濾波，再使用不同的測(cè)量矩陣對(duì)每個(gè)濾波之后的信號(hào)重新線性組合，在一系列利用了這多個(gè)信號(hào)之間相關(guān)性的低復(fù)雜度迭代運(yùn)算后，可以測(cè)量出每個(gè)原始信號(hào)在同一特征基下的展開系數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)原始信號(hào)更加精確的重建。

本成果獲重慶市技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，為多股螺旋彈簧（簡稱多股簧）的設(shè)計(jì)、制造及檢 測(cè)提供了全套解決方案，提出了多股簧的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)新理論，研制了多股簧疲勞試驗(yàn)裝置和性 能試驗(yàn)裝置，發(fā)明了高精度多股簧數(shù)控加工機(jī)床。獲權(quán)國家和國防發(fā)明專利計(jì)10項(xiàng)。經(jīng)鑒 定該機(jī)床處于國際先進(jìn)水平。多股簧產(chǎn)品一次合格率從原來的20-25%提升到90%以上，精 度等級(jí)從1-3級(jí)提升到穩(wěn)定的1級(jí)精度，節(jié)約直接制造成本70%左右。多股簧是高端裝備中 的關(guān)鍵元件，對(duì)我國高端裝備的性能、可靠性提升具有重要意義。本成果已在軍工、摩托車 減振器、起重機(jī)等軍民領(lǐng)域應(yīng)用，應(yīng)用前景廣闊。

智能機(jī)器人協(xié)同控制系統(tǒng)是同濟(jì)大學(xué)機(jī)器人與人工智能實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，其機(jī)器人控制器采用國際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù)，采用模塊化的軟件設(shè)計(jì)，可以支持不同類型結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，支持不同行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用，包括：Delta機(jī)器人，Scara機(jī)器人，6軸串聯(lián)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)各種機(jī)器人的精確建模，控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的直線運(yùn)動(dòng)，圓弧運(yùn)動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)25/305/25mm等。支持的應(yīng)用包括：搬運(yùn)，分揀，碼垛，拋光打磨等。同時(shí)控制器集成了視覺監(jiān)測(cè)與處理系統(tǒng)；采用的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線可以方便的進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)擴(kuò)展。

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本技術(shù)提出用SERS納米標(biāo)簽替代常用的膠體金標(biāo)簽，構(gòu)建拉曼試紙條。該SERS納米標(biāo)簽以銀顆粒為核，包被拉曼染料，再包被金殼，形成填充有拉曼染料的核殼結(jié)構(gòu)膠體金顆粒。由于金銀核殼結(jié)構(gòu)能夠大大增強(qiáng)染料的拉曼散射信號(hào)，可以有效的提高檢測(cè)靈敏度。同時(shí)，使用含有不同拉曼染料的標(biāo)簽，在試紙條一條T線上就可以實(shí)現(xiàn)多靶標(biāo)檢測(cè)，而且靈敏度達(dá)到pg/mL。

光纖穩(wěn)相傳輸技術(shù)主要解決光傳輸鏈路中的光纖受外界環(huán)境因素（溫度、應(yīng)力等）影響產(chǎn)生傳輸延時(shí)波動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致傳輸信號(hào)的相位出現(xiàn)漂移的技術(shù)問題。 高精度同步網(wǎng)絡(luò)中的相位和時(shí)鐘的嚴(yán)格同步是網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行的基本條件，但是傳統(tǒng)光傳輸鏈路應(yīng)用于該類網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，會(huì)對(duì)傳輸信號(hào)帶來皮級(jí)秒到納秒級(jí)的傳輸延時(shí)波動(dòng)，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)中信號(hào)的時(shí)鐘分配、相參合成等工作受到極大的限制。 光纖穩(wěn)相傳輸技術(shù)主要完成高精度網(wǎng)絡(luò)中信號(hào)的穩(wěn)幅穩(wěn)相傳輸，以實(shí)現(xiàn)高精度同步網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建。