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作物氮素和水分多傳感檢測系統
項目簡介本成果基于作物氮素和水分脅迫時的冠層圖像和冠-氣溫差特征，利用可見光-近紅 外多光譜相機、紅外溫度探測器、輻照度傳感器和環境溫濕度傳感器等多傳感器信息， 對冠層特征圖像和冠-氣溫差特征進行提取，結合實時光照和溫濕度信息對光強等環境誤 差進行修正，可以在自然條件下快速獲取作物的氮素和水分信息。該成果處于中試研究 階段，已經申請了發明專利，發明專利授權號：ZL201010249490.0 。 性能指標 （1）可見光-近紅外多光譜圖像系統，圖像分辨
江蘇大學
2021-04-14
多劑量貯庫型干粉吸入器
【項目來源】南京中醫藥大學科技創新風險基金項目。 【類 別】醫療器械。 【項目簡介】 本項目已完成兩種貯庫式干粉吸入器的設計，具有分散效率高，使用和攜帶方便等優點，可配合多種藥物使用，克服了我國干粉吸入劑缺乏世界先進吸入裝置的瓶頸。 該項目對細辛腦干粉吸入劑、姜黃素干粉吸入劑作了詳細研究：細辛腦干粉用于治療慢性氣管炎，支氣管哮喘和癲癇大發作均有較好的療效，且不良反應少。目前α-細辛腦的給藥方式多為
南京中醫藥大學
2021-01-12
無線多跳自組網絡節點設備
我們研制的“無線多跳自組網絡節點設備”充分發揮了Ad Hoc網絡的融合性、綜合移動性以及自組織性和靈活性等優勢，在能量限制與資源限制條件下，從物理層、MAC層以及應用層關鍵技術入手，對自組織性能進行提高和完善，為自組織網絡提供可靠Quos保障。 2. 項目的技術創新點 1) 不需要固定基礎設施的支持，在沒有建立通信基礎設施或通信基礎設施遭受破壞時可以采用。 2) 臨時快速自組網絡，節點在網絡拓撲結構變化的情況下可以自動地探測網絡拓撲信息，動態確定傳輸路由和選擇工作參數，從而實現網絡的有效控制和管理。 3) 支持網絡節點的快速移動，保證網絡的可靠傳輸。 4) 分布式（將網絡的控制功能分散到多個節點或全部節點中）、無中心的網絡，具有很強的魯棒性和抗毀性，可以作為生存性較強的后備網絡。 5) 可以作為現有網絡的補充，充分發揮各自的優勢，協同工作。同時網絡的節點之間以對等的方式進行通信，具有高度的協作性。 6) 適應性強，適合于多種場合和多種業務需求。 7) 支持多跳路由，能夠實現多點間的移動雙向通信。 3. 應用該技術，已經解決如下問題： 支持多種業務，如語音、數據、圖像和傳真等，并能根據業務流量、信道質量和可利用情況，自動選擇合適的傳輸信道。成功地實現了PMP與Mesh的融合。 主要應用范圍： “無線多跳自組網絡節點設備”可應用覆蓋公安、軍隊、機要部門、機場、海關、道路交通、賓館、住宅小區等多項領域，如奧運安保與城市安全防范、公共設施及危險場合監控、犯罪現場移動勘驗、道路聯網智能監控以及應急部署等。該項目對于國家安全以及社會和經濟發展具有重大意義。 目標市場和擬推廣領域包括：軍事部門；國家機關；公安；交管；機場；海關；地震局；金融系統；酒店；商場；寫字樓；居民小區等。
北京交通大學
2021-04-13
一種多模態觸覺感知裝置
01. 成果簡介 本成果涉及一種多模態觸覺感知裝置，屬于機器人傳感器技術領域。與人類相似，機器人感知外界環境最真實、穩定、便捷的方式便是通過機器人手觸摸，機器人手的感知能力決定了機器人是否能夠正確認知外界環境以及機器人的操作精度、成功率等。在新一代機器人手中，傳感裝置已逐漸趨于陣列化、多功能化和集成化。目前常見的觸覺傳感器有壓阻式、電容式、光電式等，它們都存在密度難以提高、電路處理復雜等問題。為了克服以上不足，近年出現了基于視覺的觸覺傳感裝置，具有結構簡單、信息豐富等優勢。目前基于視覺的觸感裝置仍存在性能提升空間。 本項目將感溫變色油墨材料應用于觸感裝置，感知機器人操作過程中的溫度[1]。同時提出一種基于微視覺的觸覺三維力檢測方法，通過采集觸覺接觸區域內彈性體的形變圖像的變化，采用一系列圖像處理方法，并且使用神經網絡擬合的技巧，定性并且定量的刻畫物理世界中的觸覺、滑覺等，從而提供了一種多模態觸覺感知裝置，可以得到三維接觸力、接觸物體表面的溫度及紋理等多種模態信息[2]。本裝置打破了傳統觸覺感知裝置單模態信息采集的現狀，可在同一感知裝置中集成受力、紋理、溫度等信息的測量，檢測觸覺、滑覺、壓覺三維接觸力，獲得高精度的接觸紋理信息，實現了多模態信息的測量，并將這些信息綜合到對一個物體的識別、抓取操作中，使機器人更加智能化、人性化。本裝置具有實時性好，檢測穩定，檢測誤差小，檢測精度高的優點。 圖1. 基于微視覺的多模態觸覺感知裝置結構圖圖2. 結合多模態觸感裝置的機械手02. 應用前景 本成果技術可應用于工業機器人、智能機器人、人機協作、醫療康復等領域，應用前景廣泛。03. 知識產權 本成果核心技術已申請發明專利3項。04. 團隊介紹 項目團隊致力于研究具備自主決策和學習能力的機器人操作技能學習系統。團隊包括孫富春、方斌、劉華平、宋亦旭四位教師，專注智能機器人靈巧精準操作研究，研制了擬人觸覺的傳感裝置、多模態穿戴交互裝置、殘疾人假肢靈巧手、仿人感知靈巧手和變剛度軟體手，在本領域發表論文40余篇，申請專利20余項，獲得IROS2016機器人靈巧操作比賽冠軍、IROS2017服務機器人操作比賽亞軍、WRC2016最佳科技創新獎等。同時團隊和河北清華發展研究院合作成立了人工智能及機器人研究中心，共同推動智能機器人的產業化發展。05. 合作方式 技術許可。06. 聯系方式 郵箱：[email protected]， [email protected]
清華大學
2021-04-13
一種多通道燃燒器
本發明公開了一種多通道燃燒器，包括多個并列的燃燒通道，多個燃燒通道的中心線相互平行且均位于同一平面上；對于任意一個燃燒通道，該燃燒通道包括第一段通道和第二段通道；該第一段通道在垂直于該燃燒通道的中心線方向上的通道截面面積小于第二段通道在垂直于該燃燒通道的中心線方向上的通道截面面積；燃燒通道用于燃燒可燃氣體；多個燃燒通道中相鄰兩個燃燒通道中心線之間的間距均相等。本發明中的燃燒器表面溫度高、溫度均勻性好，可用于向光伏發電裝置輻射光子，產生熱光伏發電效應，提高能量的綜合轉換效率。
華中科技大學
2021-04-13
多串口以太網服務器
北京工業大學
2021-04-14
無線多跳自組網絡節點設備
項目簡介： 1. 簡介 我們研制的“無線多跳自組網絡節點設備”充分發揮了Ad Hoc網絡的融合性、綜合移動性以及自組織性和靈活性等優勢，在能量限制與資源限制條件下，從物理層、MAC層以及應用層關鍵技術入手，對自組織性能進行提高和完善，為自組織網絡提供可靠Quos保障。 2. 項目的技術創新點不需要固定基礎設施的支持，在沒有建立通信基礎設施或通信基礎設施遭受破壞時可以采用。臨時快速自組網絡
北京交通大學
2021-04-14
基于多終端協同的Android業務重構
南京郵電大學
2021-04-14
一種多光束分束器
本發明公開了一種多光束分束器，其特征在于，所述多光束分 束器為柱狀光波導，所述光波導的橫截面為等邊多邊形，邊數為 L； 工作時，待分束的光束與光波導的主軸呈銳角，從光波導的一端入射， 入射后的光束在所述光波導內經光波導不同的側面多次全部反射，最 終均勻分成多束子光束從光波導另一端出射。本發明提供的多光束分 束器，結構簡單，分束均勻，尤其是能實現奇數份均勻分束，光損耗 小，可實現分光器復用，并可應用于光通信、光檢測等領
華中科技大學
2021-04-14
一種多光束分束器
本發明公開了一種多光束分束器，其特征在于，所述多光束分 束器為柱狀光波導，所述光波導的橫截面為等邊多邊形，邊數為 L； 工作時，待分束的光束與光波導的主軸呈銳角，從光波導的一端入射， 入射后的光束在所述光波導內經光波導不同的側面多次全部反射，最 終均勻分成多束子光束從光波導另一端出射。本發明提供的多光束分 束器，結構簡單，分束均勻，尤其是能實現奇數份均勻分束，光損耗 小，可實現分光器復用，并可應用于光通信、光檢測等領
華中科技大學
2021-04-14