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一種多傳感器融合的超近距離自主導航裝置與方法
本發明公開了一種多傳感器融合的超近距離自主導航裝置與方法。該裝置包括傳感器子系統、信息融合子系統、敏感器掃描結構和指向導引結構，將可見光成像敏感器與紅外成像敏感器結合，并結合光學成像敏感器組成的被動式測量方式與激光測距傳感器組成的主動式測量方式獲取數據。自主導航分為三個階段：遠距離段采用雙目可見光成像敏感器和雙目紅外成像敏感器組合的導航方式，近距離段采用雙目可見光成像敏感器、雙目紅外成像敏感器和激光測距傳感器陣
華中科技大學
2021-04-14
一種防止光纖纏繞的多軸數控加工系統可更換兩坐標激光加工 頭
本專利公布了一種防止光纖纏繞的多軸數控加工系統可更換兩 坐標激光加工頭，包括旋轉軸 C 軸、擺動軸 A 軸和激光加工光學組件， 其中：C 軸可以帶動 A 軸進行轉動；A 軸可以帶動激光加工光學組件 進行擺動；激光加工光學組件主要用來引導激光對工件進行加工。將 本專利公布的兩坐標激光加工頭與機床相結合，可以實現大幅面、高 速度的激光加工。當工件需要進行銑削加工時，只需將 A 軸拆下，然 后將銑頭通過快速連接端面與 C
華中科技大學
2021-04-14
一種具有卡塞格林型前端的共視場共孔徑多光譜成像系統
本實用新型公開了一種具有卡塞格林型前端的共視場共孔徑多光譜成像系統,包括具有中心開孔且反射面為凹面的主鏡、入射面為凸面的折反射兩用型次鏡、中波或長波紅外或中長波紅外雙波段成像鏡組、中波或長波紅外或中長波紅外雙色探測器單元、可見至近紅外波段成像鏡組、可見至近紅外波段分色器件與探測單元。本系統中,主鏡作為各波段的公共入瞳,利用次鏡實現一次分光,提高了光能利用率,節省了分光鏡和系統空間,有利于實現大孔徑和較大的視場,成像質量顯著提高。同光軸共視場成像使圖像易于配準。
浙江大學
2021-04-13
一種新型的球形多葉的垂直軸水輪發電機
本垂直軸水輪發電機是應用于食水管道的內聯閉式的水力發電系統，它通過消耗一定的水頭或水動能從管網系統內部獲取一定的電能來為檢測系統提供安全可靠的電力并滿足實際應用的要求。 1. 不改變水管中水流動方向。由于實際安裝系統的空間狹小，沒有足夠的空間來改變水管中水流的方向。2. 安裝方便簡單并與管網系統有機結合。減少了安裝時間和成本。減少了該系統對供水提供的影響。
上海理工大學
2021-04-13
發布包含兩萬多擬南芥公共RNA-seq文庫的生物大數據在線分析平臺
翟繼先課題組此次發布的數據庫（Arabidopsis RNA-seq database, ARS）整合了來自GEO、SRA、ENA和DDBJ數據庫的20,068個擬南芥RNA-seq數據，提供了“Google-style”在線查詢工具。該研究對所有文庫進行了基因表達水平定量和共表達網絡分析，并將所有文庫進行分類，總共涉及1176個突變體、1102種處理條件、12個組織和176個發育時期，同時也對突變體和處理條件分別同對應的對照組進行差異表達分析。
南方科技大學
2021-04-14
適用于對移動中的柔性膜執行標識的多自由度打標裝置
本發明屬于柔性膜質量檢測設備相關領域，并公開了一種適用 于對移動中的柔性膜執行標識的多自由度打標裝置，包括支撐組件、 傳動組件、動力組件、打標針組件和記號筆組件，其中支撐組件可實 現打標裝置的機械連接，同時還具有導向和位置調節的功能；動力組 件為打標裝置提供可控的動力，傳動組件可適于在運動中多自由度地 驅動打標針組件和記號筆組件，并提供高精度的打標操作；打標針組 件和記號筆組件分別可在柔性膜上打出針孔和顏色標記，并檢測標記 是否成功完成。通過本發明，在高速運動過程中也能夠高精度、穩定 可靠地執行打標操作，而且反應靈敏度高，因而尤其適用于 RFID 標 簽之類對表面標識質量高的運用場合。
華中科技大學
2021-04-11
一種適用于柔性電子曲面共形轉移的多插針轉印頭
本發明屬于物料輸送轉移相關設備領域，并公開了一種適用于 柔性電子曲面共形轉移的多插針轉印頭，其包括安裝柱、整體設置于 該安裝柱上的被動變形模塊、電磁制動模塊和彈性薄膜套模塊，以及 配套設置的輔助變形模塊，其中輔助變形模塊用于輸出與目標曲面相 對應的所需曲面形狀，該被動變形模塊通過多個插針的上下移動帶動 彈性薄膜套形成與其呼應的共形曲面，并帶動吸附在彈性薄膜套上的 柔性電子薄膜執行轉印過程。
華中科技大學
2021-04-14
整體鑄造合金鋼滾式破碎機齒輥和大型刮板輸送機的刮板鏈輪
用合金鋼整體鑄造破碎機齒輥和大型刮板輸送機的刮板，鏈輪,是破碎機的重要部件。 目前公知的破碎機齒輥，一般都是分體組合方式。這種方式的破碎齒、齒板、齒套、用螺栓固定，存在容易掉齒、斷齒的缺陷。 為了克服現有技術的不足之處，本發明提供一種高強度、耐沖擊、耐磨損可加工成型的整體鑄造破碎機齒輥技術，并又可運用于大型刮板輸送機的刮板鏈輪上。本發明的技術方案是：自主研發的一種材料，控制成分的合理配比，并添加稀有元素，提高了材料的綜合性能，效果明顯。整體鑄造的齒輥和大型刮板鏈輪，一個最大的難點是齒根部位要有極大的抗斷、和耐磨損的能力。而通常的鑄造工藝，很難克服這一矛盾，本技術采用了網格式內冷鐵，材料易取，制作簡單，經試驗是有效的。熱處理淬火工藝，本發明采用的是鑄件的加熱按整體淬火的通常工藝，而冷卻采用連續冷卻齒部，達到齒端最硬耐磨損，從齒根往里硬度逐漸降低，達到既可加工又提高了韌性。本發明與現有技術相比其有益效果是：綜合性能好： 經試驗比較：其高強度耐磨損優于世界第一的ＭＭＤ公司。大型鏈輪的使用壽命，超過進口產品，曾對單邊達600mm的石料破碎，在同一臺設備中進口的Ｍ13鋼齒環整體折斷，而本發明的齒輥能抗斷整體鑄造的破碎機齒輥和大型刮板鏈輪的生產制造工藝簡而易行，尤其是大型鏈輪，生產所需的超大型鍛壓設備和昂貴的鏈窩加工設備都被本發明的成型鑄造工藝所取代，因而大幅度的降低了生產成本，同時也降低了在使用中的維修成本。由于本技術生產的產品具有高強度、耐磨損、又可加工的特點，使設備性能有了明顯的提高。具有廣泛的應用范圍：如水泥毛料、礦石等硬物料的破碎設備，裝配產業中的耐磨損、不斷裂的大型零件都可被應用，故本發明有很大的推廣應用價值。
清華大學
2021-04-13
多驅動力作用下超高層建筑疏散走廊火災煙氣輸運規律研究
針對高層建筑在多驅動因素影響下的火災煙氣蔓延特點和擴散規律，研究獲得了多驅動力作用下火災煙氣的運動規律，形成了較為完善高層建筑火災煙氣輸運理論；獲得了高層建筑固定防排煙系統關鍵設計參數，推動規范的優化調整；研究了以正壓送風排煙為核心的“固移結合”排煙技戰術，建立了成體系的建筑火場煙氣控制技術。項目研究形成了對公安行業科技工作具有非常典型示范作用的“理論+實驗+實戰應用”科研范式；項目成果的廣泛應用，促進了煙氣控制領域行業標準的優化升級和實戰能力提升，并持續推動公共安全行業教學與科研工作的深入發展。
中國人民警察大學
2021-05-03
一種能產生高振強的多波變正弦曲線變頻控制振動磨
本實用新型涉及一種變頻控制的振動磨，特別是一種能產生高振強的多波變正弦曲線變頻控制振動磨， 屬于振動利用工程技術領域。由電源、變頻器、振動磨、傳感器、記錄分析儀組成，變頻器接線一端與電 源相連接，變頻器接線另一端與振動磨的驅動電機相連接；變頻器上可以進行多點頻率的變化輸入，以使 電機的輸入頻率按照設定的規律變化，從而驅動振動磨系統工作；傳感器依靠磁力置于振動磨磨筒上，傳 感器搭配積分電荷放大器使用，可將檢測的加速度信號及二次積分即振幅信號，傳輸給記錄分析儀，進而可以確定振動磨的振強、振幅變化曲線，便于調整變頻器的變化規律，進行控制程序編制，對振動磨機實 施變頻控制。
南京工程學院
2021-04-11