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避開了飛虱造成的粗縮病危害，解放了勞動(dòng)力， 定量簡(jiǎn)化機(jī)械施肥及秸稈全量還田。

3D打印加建筑，利用層層堆積的基本原理，采用工業(yè)機(jī)器人逐層重復(fù)鋪設(shè)材料層構(gòu)建自由形式的建筑結(jié)構(gòu)的新興技術(shù)。建筑3D打印機(jī)的構(gòu)成和傳統(tǒng)打印機(jī)基本一樣，主要包括控制組件、機(jī)械組件、打印頭、耗材和介質(zhì)等。建筑3D打印機(jī)根據(jù)電腦上設(shè)計(jì)的完整的三維模型數(shù)據(jù)，通過(guò)一個(gè)運(yùn)行程序?qū)⒉牧戏謱哟蛴≥敵霾⒅饘盈B加，最終將計(jì)算機(jī)上的三維模型變?yōu)榻ㄖ?shí)物。目前項(xiàng)目已經(jīng)在江北新區(qū)有實(shí)體展示，處于可以產(chǎn)業(yè)化階段。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 水安全是一個(gè)國(guó)家社會(huì)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基本保障。水資源的管理和 使用需要精確和及時(shí)的監(jiān)測(cè)?，F(xiàn)有的水質(zhì)檢測(cè)技術(shù)需要不斷提高其便 攜性、降低成本、提高測(cè)量靈敏度，用來(lái)實(shí)現(xiàn)野外的實(shí)時(shí)水質(zhì)監(jiān)測(cè)。 本項(xiàng)目以 pH、pO2、溫度等水質(zhì)參數(shù)為出發(fā)點(diǎn)，通過(guò)小型化相關(guān) 傳感器和檢測(cè)設(shè)備，研發(fā)出可用于多參數(shù)水質(zhì)檢測(cè)的手持式設(shè)備。 項(xiàng)目特色： 用于水質(zhì)多參數(shù)檢測(cè)的手持式設(shè)備包括多個(gè)傳感器、傳感器信號(hào) 采集電路、低功耗藍(lán)牙（BLE）和窄帶物聯(lián)網(wǎng)（NB-IoT）等通訊電路 以及多傳感器融合算法等軟硬件模塊。 一般商用的 pH、pO2、溫度等水質(zhì)測(cè)量設(shè)備，需要使用市電供電， 只能在室內(nèi)使用或者工作環(huán)境必須有市電的接入口。使得水質(zhì)測(cè)量范 圍受限。并且多數(shù)水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備體積較大，難以攜帶。少數(shù)可手持的 設(shè)備，成本高昂，功能單一，難以適應(yīng)室外多參數(shù)水質(zhì)檢測(cè)的需求。

作為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的后起之秀，我國(guó)自主北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(BDS)近年來(lái)迅猛發(fā)展?！笆濉奔拔磥?lái)“十三五”期間，已有和正在發(fā)展大規(guī)模的各類地基北斗 /GPS 站網(wǎng)(CORS 網(wǎng)、GNSS/MET 網(wǎng)等)，同時(shí)，空基(無(wú)人機(jī)、有人機(jī))和天基觀測(cè)載荷 研制已提上日程。所有這些觀測(cè)數(shù)據(jù)將形成天空地一體化網(wǎng)絡(luò)的北斗大數(shù)據(jù)資源。隨著導(dǎo)航、 定位、授時(shí)等北斗傳統(tǒng)應(yīng)用的日趨成熟(圖 1)，北斗大數(shù)據(jù)附加值發(fā)掘及新型應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn) 業(yè)鏈的拓展將前景廣闊。本項(xiàng)目為導(dǎo)航衛(wèi)星創(chuàng)新增值應(yīng)用及北斗大數(shù)據(jù)信息的深度挖掘，將干擾導(dǎo)航定位精度的大氣折射、地表反射等誤差源，“變廢為寶”為遙感探測(cè)的信號(hào)源，在突破我國(guó)自主導(dǎo)航衛(wèi) 星遙感探測(cè)關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，從地基探測(cè)和空基(無(wú)人機(jī)、有人機(jī))探測(cè)兩個(gè)層面，實(shí)現(xiàn) 軟硬件一體化的北斗/GPS 雙模氣象水文生態(tài)多要素綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。方案及成果將面向行業(yè) 應(yīng)用需求，引進(jìn)吸收國(guó)際前端技術(shù)，緊密結(jié)合當(dāng)?shù)刭Y源優(yōu)勢(shì)，打造內(nèi)蒙古自治區(qū)成為國(guó)內(nèi)率 先開展北斗氣象水文生態(tài)增值創(chuàng)新應(yīng)用的省份，拓展北斗大數(shù)據(jù)在氣象預(yù)報(bào)、智慧農(nóng)業(yè)、智 慧水利、生態(tài)環(huán)境等領(lǐng)域的應(yīng)用(圖 1)。圖 2 為北斗/GPS 環(huán)境多要素智能監(jiān)測(cè)與大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)總體方案。圍繞“數(shù)據(jù)獲取——數(shù)據(jù)存儲(chǔ)——分析挖掘——應(yīng)用服務(wù)”這一主線進(jìn)行。其中: 數(shù)據(jù)獲取分為地空天三類:(1)自主研發(fā)的低成本北斗/GPS 環(huán)境多要素智能監(jiān)測(cè)設(shè)備;(2)無(wú)人機(jī)搭載北斗/GPS 智能監(jiān)測(cè)傳感器;(3)GNSS 遙感衛(wèi)星。 環(huán)境監(jiān)測(cè)要素包括:農(nóng)業(yè)環(huán)境生態(tài)(土壤濕度、植被水分等)、氣象水文(大氣水汽、積雪深度、水位等)、海洋(潮位、風(fēng)場(chǎng)、鹽度、海冰等)。 該方案將充分發(fā)揮導(dǎo)航衛(wèi)星無(wú)源探測(cè)、高時(shí)空分辨率、低成本高產(chǎn)出、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，方案涉及的監(jiān)測(cè)要素及方法可實(shí)現(xiàn)同衛(wèi)星遙感(高分衛(wèi)星、降水衛(wèi)星、重力衛(wèi)星等) 監(jiān)測(cè)的有效結(jié)合和優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，作為國(guó)土資源實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的有機(jī)組成部分，共同實(shí)現(xiàn)國(guó)家級(jí)、 區(qū)域級(jí)空天地一體化物聯(lián)網(wǎng)遙感大數(shù)據(jù)智能監(jiān)測(cè)服務(wù)。清華大學(xué)在利用地基、空基北斗/GPS 觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行氣象水文生態(tài)要素監(jiān)測(cè)技術(shù)開發(fā)、 產(chǎn)品研發(fā)、軟硬件研發(fā)集成等方面具備豐富的研究積累，尤其針對(duì)我國(guó)自主北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的 創(chuàng)新應(yīng)用，團(tuán)隊(duì)成果國(guó)內(nèi)領(lǐng)先且得到國(guó)際同行的高度認(rèn)可，開發(fā)并集成了一套完備的“北斗 /GPS 雙模多要素智能監(jiān)測(cè)”整體解決方案。除發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文外，已申請(qǐng)多項(xiàng)發(fā)明專 利和軟件著作權(quán)(表 1)，2016 年技術(shù)成果已通過(guò)軟硬件服務(wù)在青海(氣象/水利/環(huán)境)、四 川(農(nóng)業(yè)/氣象)、山東(農(nóng)業(yè))、北京(科研單位)等地取得了初期經(jīng)濟(jì)效益。中心已具備 的技術(shù)基礎(chǔ)與部分成果展示如圖 3-圖 6 所示，包括全國(guó)范圍地基綜合觀測(cè)站網(wǎng)建設(shè)(圖 3)、 空基試驗(yàn)與技術(shù)攻關(guān)(圖 4)、監(jiān)測(cè)產(chǎn)品研發(fā)(圖 5)、軟硬件設(shè)備自主研發(fā)(圖 6)。所有這 些技術(shù)積累將為本方案的順利實(shí)施提供有力保障。目前市場(chǎng)上尚無(wú)相關(guān)產(chǎn)品，并且本項(xiàng)目的成果產(chǎn)出可從如下幾個(gè)方向進(jìn)行多層次、全方 位的市場(chǎng)化對(duì)接:(1)軟件模塊:研制內(nèi)容一產(chǎn)出的氣象水文生態(tài)監(jiān)測(cè)要素估算軟件模塊，可同以北斗 導(dǎo)航定位為主打方向的企業(yè)對(duì)接，通過(guò)嵌入本軟件模塊，拓寬其業(yè)務(wù)范圍，在為農(nóng)業(yè)、氣象、 水利等部門提供導(dǎo)航定位服務(wù)的同時(shí)，融入氣象水文生態(tài)要素同步監(jiān)測(cè)的功能。不同需求定 制的軟件模塊按 1-10 萬(wàn)元每套計(jì)算，初期市場(chǎng)年需求量預(yù)計(jì) 50 套，預(yù)計(jì)每年產(chǎn)生收益 50-500 萬(wàn)元，市場(chǎng)成熟后可面向全國(guó)推廣，年收益可達(dá) 1000-5000 萬(wàn)元。(2)監(jiān)測(cè)產(chǎn)品:研制內(nèi)容一產(chǎn)出的氣象水文生態(tài)監(jiān)測(cè)要素產(chǎn)品，如通過(guò) SDCORS 監(jiān)測(cè) 網(wǎng)絡(luò)附加得到的多要素監(jiān)測(cè)產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)政府買單為行業(yè)公眾提供服務(wù)?？膳c高校、科研院 所等聯(lián)合申報(bào)國(guó)家級(jí)、省部級(jí)科研項(xiàng)目，預(yù)計(jì)單個(gè)項(xiàng)目經(jīng)費(fèi) 500-1000 萬(wàn)元。(3)新型監(jiān)測(cè)設(shè)備:研究?jī)?nèi)容二所產(chǎn)出的面向氣象農(nóng)業(yè)水文應(yīng)用的北斗/GPS 雙模氣象 水文生態(tài)多要素綜合監(jiān)測(cè)設(shè)備，具有低成本、小型化、多功能等優(yōu)勢(shì)，可獨(dú)立進(jìn)行市場(chǎng)推廣。 按單套收益 5 萬(wàn)元計(jì)算，初期市場(chǎng)年需求量 50 套，預(yù)計(jì)年收益 250 萬(wàn)元，市場(chǎng)成熟后可面 向全國(guó)推廣，年收益可達(dá) 500-3000 萬(wàn)元，并可與目前市場(chǎng)上通用的 GNSS 定位型接收機(jī)競(jìng) 爭(zhēng)，實(shí)現(xiàn)行業(yè)接收機(jī)的更新?lián)Q代及初期市場(chǎng)壟斷。(4)演示系統(tǒng):研究?jī)?nèi)容三所產(chǎn)出的北斗/GPS 雙模氣象水文生態(tài)多要素綜合監(jiān)測(cè)演示 系統(tǒng)，可率先在山東省(青島市)開展示范應(yīng)用，且該創(chuàng)新應(yīng)用模式在全國(guó)具有推廣價(jià)值。 可聯(lián)合申報(bào)科研項(xiàng)目，預(yù)計(jì)單個(gè)項(xiàng)目經(jīng)費(fèi) 500-1000 萬(wàn)元，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)化推廣應(yīng)用，名 利雙收。

建立基于多智能體的軟件動(dòng)態(tài)體系結(jié)構(gòu)模型，采用模型驅(qū)動(dòng)的軟件構(gòu)造方法，敏捷構(gòu)造開放環(huán)境下軟件系統(tǒng)；研究變化建模、層次感知、智能決策等技術(shù)方法，實(shí)現(xiàn)軟件結(jié)構(gòu)、行為等多方面的動(dòng)態(tài)演化。 主要技術(shù)指標(biāo) 從環(huán)境感知、數(shù)據(jù)分析、通信機(jī)制等多個(gè)方面，提升了面向動(dòng)態(tài)環(huán)境的復(fù)雜軟件系統(tǒng)持續(xù)性演化能力。 支持軟件系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中靈活調(diào)整、柔性適變。 相關(guān)成果 （1）基于多智能體的軟件動(dòng)態(tài)演化支撐環(huán)境； （2）自適應(yīng)軟件體系結(jié)構(gòu)建模工具； （3）基于Agent自適應(yīng)動(dòng)態(tài)集成演化平臺(tái)； （4）面向動(dòng)態(tài)演化的集成規(guī)則設(shè)計(jì)工具軟件。

?產(chǎn)品簡(jiǎn)介：TE-800 PLUS是一款便攜式多參數(shù)高精度分析儀，具有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送，4G通訊模塊，采用高精度數(shù)字電極，檢測(cè)項(xiàng)目有COD，TOC，氨氮，濁度，懸浮物，葉綠素，藍(lán)綠藻，余氯，pH，溶解氧，溫度，電導(dǎo)率，ORP， TDS，水中油等項(xiàng)目，適應(yīng)于各種惡劣工作環(huán)境，內(nèi)置高容量SD卡可進(jìn)行數(shù)據(jù)無(wú)限保存；專業(yè)水質(zhì)檢測(cè)儀系統(tǒng)，內(nèi)置高容量鋰電池，儀器性能穩(wěn)定、測(cè)量準(zhǔn)確、測(cè)定范圍廣、功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單, 是一款為客戶在野外，實(shí)驗(yàn)室提供檢測(cè)，監(jiān)察，數(shù)據(jù)管理融為的一體便攜水質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng) . ?功能特點(diǎn)： ※ 檢測(cè)項(xiàng)目有COD，TOC，氨氮，濁度，懸浮物，葉綠素，藍(lán)綠藻，余氯，pH，溶解氧，溫度，電導(dǎo)率，ORP， TDS，水中油（可定制項(xiàng)目）； ※ 8寸彩色觸摸屏，內(nèi)置熱敏打印機(jī)； ※ 內(nèi)置大容量充電鋰電池，待機(jī)時(shí)間長(zhǎng)； ※ 采用傳感器新技術(shù)、無(wú)需試劑，無(wú)污染，經(jīng)濟(jì)、便捷； ※ 整機(jī)按照人工學(xué)設(shè)計(jì)，外觀流行時(shí)尚，攜帶方便； ※ 可長(zhǎng)時(shí)間在野外工作，中文界面切換，操作簡(jiǎn)單、快速； ※ 內(nèi)置存儲(chǔ)卡可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)保存、查詢； ※ 采用高精度全數(shù)字光學(xué)電極，自動(dòng)溫度補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定準(zhǔn)確的測(cè)量值； ※ COD，濁度，懸浮物,葉綠素，藍(lán)綠藻，水中油采用全數(shù)字光學(xué)電極，能自動(dòng)對(duì)光路衰減及濁度影響進(jìn)行快速補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定準(zhǔn)確的測(cè)量值； ?應(yīng)用行業(yè)： 可廣泛應(yīng)用于科研院所、環(huán)境監(jiān)測(cè)，環(huán)境工程、江河湖泊、自來(lái)水廠、石油化工、生物制藥、光伏能源、食品飲料、水產(chǎn)養(yǎng)殖和市政給排水以及第三方檢測(cè)等行業(yè) .

本發(fā)明涉及一種變角度多楔形混合材料降能器，包括：一對(duì)對(duì) 稱的變角度多楔形結(jié)構(gòu)的物體塊，楔形結(jié)構(gòu)尖端角度較小，末端角度 較大，降能器材料為石墨和碳化硼混合材料，一對(duì)多楔形塊對(duì)稱放置， 分別擁有兩套獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。降能器楔形尖端小角度保證了高 能段更寬的調(diào)節(jié)范圍，末端大角度保證了更大的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)更 快的調(diào)節(jié)速度。降能器采用石墨和碳化硼混合材料，在保證一定加工 性的同時(shí)又大大提升了束流傳輸?shù)男?。兩個(gè)楔形塊同時(shí)對(duì)稱運(yùn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)阻擋束流的厚度連續(xù)變化，實(shí)現(xiàn)束流能量連續(xù)調(diào)節(jié)。本發(fā)明具有 連續(xù)、快速調(diào)

本產(chǎn)品可將多聯(lián)式空調(diào)連接至智能家居系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)智能化監(jiān)控與控制。

衛(wèi)星在軌運(yùn)行和返回過(guò)程中需經(jīng)歷極端高低溫環(huán)境，構(gòu)件尺寸的穩(wěn)定是保證衛(wèi)星在軌高精度、返回高安全、任務(wù)高可靠的關(guān)鍵。針對(duì)衛(wèi)星搭載的某寬帶微波載荷與衛(wèi)星本體材料之間熱膨脹系數(shù)不匹配極易導(dǎo)致的載荷在軌及返回過(guò)程中載荷接收精度不穩(wěn)定、信息傳輸不連續(xù)等問題。我校陳駿教授團(tuán)隊(duì)以原創(chuàng)的負(fù)熱膨脹技術(shù)研發(fā)了具有輕質(zhì)、熱膨脹系數(shù)低、力學(xué)性能優(yōu)異、尺寸穩(wěn)定性好的高性能低膨脹鋁基復(fù)合材料，并研制了系列關(guān)鍵連接內(nèi)置件、環(huán)件等高性能低膨脹構(gòu)件，首次將負(fù)熱膨脹技術(shù)應(yīng)用到我國(guó)的衛(wèi)星上，填補(bǔ)了高性能低膨脹金屬構(gòu)件在工程應(yīng)用領(lǐng)域的空白。該技術(shù)使得某寬帶微波載荷與衛(wèi)星本體之間熱膨脹匹配性增強(qiáng)、界面應(yīng)力大幅度減小，保證了衛(wèi)星在軌與返回過(guò)程中信號(hào)高精度傳輸與接收，助力衛(wèi)星成功返回。 圖1 實(shí)踐十九號(hào)衛(wèi)星成功返回（圖片來(lái)源國(guó)家航天局） 圖2 高性能低膨脹鋁基復(fù)合材料及構(gòu)件應(yīng)用于全球首顆可重復(fù)使用返回式技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星（圖片來(lái)源央視新聞?lì)l道）