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本發明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子 控制器，包括：2N 個繞組橋臂及一個共用橋臂，其中，N 為多軸磁懸 浮軸承自由度數，2N 個繞組橋臂分為 N 個 A 組繞組橋臂以及 N 個 B 組繞組橋臂，每一個繞組橋臂設置一個可控開關，共用橋臂設置 2 個 可控開關，通過改變可控開關的導通時間控制通過每個繞組的電流， 實現對多軸磁懸浮軸承中電磁力的控制。本發明的各繞組勵磁電流在 公共接點處相互抵消，改變了以往結構共用橋臂電流為各繞組橋臂之 和，顯著減小了流過共用橋臂可控開關的電流，降低了開

有效地解碼了一個含噪聲QR碼的FDM相移鍵控信號，準確率高達99.32%,研究成果表明，基于深度學習增強的里德堡微波接收器可允許一次直接解碼20路頻分復用(FDM)信號，不需要多個帶通濾波器和其他復雜電路。

本發明公開的基于多苯醚結構的膨脹成炭阻燃耐熔滴共聚酯是在Ⅰ、Ⅱ表示的合成聚酯結構單元的基礎上，引入了由Ⅲ表示的結構單元經無規共聚所組成，所制備的膨脹成炭阻燃耐熔滴共聚酯的特性粘數[η]為0.43-0.95dL/g，極限氧指數為25.5-34.5％；垂直燃燒等級V-2～V-0級；錐形量熱測試中峰值熱釋放速率p-HRR為198-658kW/m2。本發明還公開了其制備方法。由于本發明引入的含多苯醚結構的單體能在高溫下發生重排反應，形成多芳香環或多芳香含氧雜環的穩定結構，因而具有極高的膨脹成炭速率和質量，賦予了共聚酯優異的阻燃性與耐熔滴性能。本發明共聚酯的制備有著成熟的工藝、簡單方便的操作，易于工業化生產。

一種基于多源遙感數據的城市不透水層信息提取方法，包括根據夜間燈光亮度影像，計算歸一化燈 光亮度并基于閾值分割方法對城市地表進行區域類型分割;利用燈光亮度、陸地表面溫度與歸一化土壤 調節植被指數，構建增強型歸一化不透水層指數;通過建立每一種類型分割區域的增強型歸一化不透水 層指數 MNDISI 與不透水層率之間的線性定量關系，進行不透水層的提取工作。本發明較好地結合了多 源遙感數據的優勢，有效抑制了光譜混淆對于不透水層率估算結果的不利影響，為城市土地利用和環境 變化監測提供了一種新的途徑。

本發明涉及一種融合多尺度特征的激光掃描數據物理平面自動化提取方法。本發明解決的現有問題 主要包括:1發展了基于信息熵的最佳鄰域自適應確定方法，克服了點密度變化、噪聲、數據缺失等因 素對三維點局部幾何特征計算的影響;2綜合利用基于點的特征(維數特征，法向量等)和基于區域的 特征(粗糙度、緊湊度、尺度、長寬比等)進行物理平面區域提取，提高了物理平面提取的準確性;3 擴展了現有平面分割方法的適用范圍，本發明適用于機載、車載、固定站等多種類型激光掃描數據的物 理平面提取。發明的整體技術流程圖如下圖。

TE-700Plus 一體化便攜水質多參數檢測系統 ?產品簡介：TE-700Plus 一體化便攜水質多參數檢測系統采用軍用級高強度防水手提安全箱一體化設計，1個360°自動旋轉式比色管檢測系統，2個自動比色皿檢測結構，同時可檢測兩個相同污染物的水樣，雙溫區消解模塊，數字化集成系統，彩色液晶觸摸屏，光纖檢測技術，進口光源，專業水質檢測儀系統，內置高容量鋰電池，儀器性能穩定、測量準確、測定范圍廣、功能強大、操作簡單,滿足國標 《HJT399—2007水質化學需氧量的測定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質氨氮的測定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質總磷的測定鉬酸銨分光光度法》檢測要求. ?適用范圍：適用于生活污水、工業廢水、地下水、中水、地表水中多種水質污染物的檢測 . 運用于水質檢測實驗室、市政、污水處理廠、環境監測站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產養殖和生物藥業、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業 . ?技術參數： *雙比色檢測系統:1個360°自動旋轉式比色管檢測系統， 2個自動比色皿檢測結構， 同時可檢測兩個相同污染物的水樣  電池：內置大容量鋰電池40000mAh 光學檢測系統：光纖檢測系統 顯示： 7寸彩色液晶觸摸屏 自動校準：儀器具有自動校準功能 自檢：儀器具有自動檢測，出錯報警功能 光源：進口冷光源（可達10萬小時以上） 檢測準確度：≤±5% 波長范圍：340-900nm 波長準確度：±1nm 波長半寬：4nm 分辨率：001 重復性：≤±2% 存儲：可存儲100萬組數據，可自由調用查看 測量項目：COD 、氨氮、總磷、總氮、濁度、懸浮物多項指標 測量范圍：COD（5-10000mg/L）、氨氮（0.01-150mg/L）（分段）、總磷（01-100mg/L）（分段）、總氮（0.01-100mg/L）、濁度（0-2500NTU） 預存曲線：預存1000條曲線，可供用戶進行選擇、校準、添加等操作 雙溫區消解：雙溫區8孔多功能消解 消解溫度范圍：0-200℃ 消解模塊具有雙保險高溫過載保護 專用水質消解系統，固化常規消解項目，一鍵式操作消解，消解完成自動報警提示 打印方式：標配內置熱敏打印機 數據傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能，藍牙接口選配

渡眾機器人為滿足智能駕駛實訓系統演示需求，開發了各種定制化智慧交通模型行駛系統沙盤。模型車輛搭載實車使用的各類傳感器，模擬在實際交通場景中車輛自動啟停、信號燈自動識別、障礙物識別等智能駕駛行為。自動駕駛實訓沙盤構建主要分為智能路側系統、微縮沙盤系統、基于V2X的自動駕駛三部分內容。車路協同自動駕駛演示沙盤為各高校提供必要的實踐環境與研發平臺，可完成當前智能網聯技術的理論學習和工作實踐。  

電力變壓器是電力系統的核心設備之一，承擔著電能傳輸、變換等重要職能。隨著先進傳感和信息融合技術的發展，將其應用于電力變壓器運行狀態的實時監測、評估診斷與在線預警，實現電力變壓器的智能化是智能電網建設的重要組成部分。 本成果圍繞“基于多信息融合的電力變壓器智能化關鍵技術研究與應用”問題，深入研究了變壓器關鍵狀態劣化故障的發生機理與特征信號的傳播規律，發明了適用于電力變壓器狀態信息探測的多種新型傳感裝置，研制了變壓器狀態信息監測智能組件（IED）、變壓器冷卻智能控制單元及充氮滅火等裝置，開發了集智能監測與傳輸、智能評估與診斷、智能決策與調控的變壓器智能化監控系統，并進行了推廣應用。 授權發明專利11項，實用新型15項；發表SCI/EI論文35篇；本項目可有效實現電力變壓器的智能化監控，提高變壓器面對未來智能電網復雜工況的應對能力，支撐河北省輸變電裝備產品升級和產業發展；獲2016年河北省科技進步一等獎。

本發明提出一種基于OFDMA多小站中效用和與效用能效的資源分配方法，適用于網絡覆蓋下含有多種用戶類型的場景。該方法首先提出一種衡量效用和與效用能效權衡的度量標準：效用資源效率，將效用資源效率模型構建為系統效用和與系統總功耗的加權和，然后基于構建的模型設置約束條件，以最大化效用資源效率為目標問題求解滿足約束條件的資源塊和功率分配策略；本發明能充分適應實際應用中網絡覆蓋范圍內存在多種用戶類型的場景下效用能效與效用和的權衡，較之以傳統能效與譜效權衡為目標的算法，在效用資源效率方面具有較大的增益，且能夠使得系統的公平性性能更好。

本發明公開了一種多軸數控機床的無背隙雙伺服交叉軸回轉臺， 包括 B 軸固定支撐座、B 軸回轉系統和 C 軸回轉系統，B 軸回轉系統 包括旋轉軸 B、B 軸旋轉基座和 B 軸減速電機，B 軸減速電機固定安 裝在B軸旋轉基座上且其通過B軸滾輪圓弧齒條機構驅動B軸旋轉基 座繞旋轉軸 B 的軸線旋轉；C 軸回轉系統包括旋轉軸 C、C 軸旋轉基 座和 C 軸減速電機，C 軸減速電機固定安裝在 B 軸旋轉基座上且其通 過 C 軸滾輪圓弧齒條機構驅動 C 軸旋轉基座繞旋轉軸 C 的軸線旋轉。 本發明可以很好地應用