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人工智能3D噴膠柔性生產線主要由工業機器人機器人，3D視覺系統，自動噴膠系統、自動清洗系統、產品輸送線、安全系統及限屬設備組成。系統中機器人無需編程，由3D視覺算法引導機器人執行噴膠作業噴膠軌跡根據產品型號、位置、歪斜角度等自動調整。人工智能3D視覺噴膠系統內置多種先進深度學習算法，可識別包括金屬件、盒狀物體、袋狀物體、瓶狀物體等在內的多種物體，物體既可緊密貼合，亦可隨意堆疊。支持帶有復雜圖案，反光膠帶，面單的物體，支持表面反光或暗色的物體。流程化的界面，簡單易懂;完全開放式的后臺，支持用戶進行定制化算法開發，幫助實現全自動化標定;可視化、無代碼的編程界面，一鍵仿真;用戶無需編寫任何代碼，即可學會操作機器人;完全圖形化交互界面，功能圖標直觀易懂，拖式操作能快速搭建視覺方案

增材制造（3D打印）晶格模型自動生成平臺 晶格設設計軟件LuxStudio 精選16種不同晶格，可自由調整大小和桿徑粗細在線仿真和沖擊驗證，兼具力學性能和可打印性全場景通用，薄殼設計不受限傻瓜式操作，云端服務，不挑配置 如果你對以上產品有合作需求，可以掃描下方二維碼填寫信息，清鋒科技稍后會和您取得聯系 登錄地址：https://studio.luxcreo.cn 市場電話：18600573362 官方網站：www.LuxCreo.cn   清鋒推出了一個面向增材制造的晶格模型自動生成平臺——LuxStudio，不僅實現了多種結構晶格的自動生成，同時還是一款低門檻、不挑配置的“傻瓜式”通用型操作軟件。 　　作為一款參數化設計軟件，LuxStudio能給產品帶來輕量化、晶格化、長壽命等性能方面的提升，簡單快捷的操作也能夠節省人力，縮短設計、制造時間，實現更快交付。 　　企業或者設計師還可以通過LuxStudio探索新的升級思路，用參數化設計代替傳統設計制造，為產品或創意進行測試、創新、迭代，甚至于商業化生產填補市場空白。 　　目前，清鋒已有經過驗證并可實現批量生產的消費、醫療、工業等領域應用。 　　LuxStudio應用案例 　　01透氣晶格結構自行車鞍座升級傳統制造方式 　　當傳統發泡工藝頻繁遭遇瓶頸時，眾多廠商對于如何從其他維度提升自行車鞍座舒適度上開啟了新的技術探索。 　　除了改變設計外觀將鞍座根據騎行用途進一步細分，將鞍座晶格化再進行3D打印成為了制造升級的新寵。 　　鏤空晶格輕量化設計、透氣性高 　　晶格結構不僅可以實現鞍座鏤空這種透氣、輕量化的設計，提升騎行體驗，還能根據產品不同需求賦予不一樣的外觀，滿足騎行者的視覺體驗。 　　此外，在產品開發周期上，晶格結構搭配3D打印省去傳統開模制造的過程，進一步加快了產品的迭代速度。 　　然而問題來了：設計師不會參數化設計怎么辦？ 　　清鋒LuxStudio的優勢 　　節省用人成本 　　非參數化設計師也可以獨立設計晶格　　雖然參數化設計一直存在，但除了建筑行業以外，其他行業專業搞參數化的人員卻不常有甚至沒有。自行車坐墊行業就是一個接近“沒有”的案例。 　　想要開發3D打印坐墊，專門從其他行業招聘一名參數化設計師，一是不好招，二是即使招進來也需要很長的時間了解坐墊行業，這期間不僅損失掉很多時間成本；重要的是，可能錯過了進入市場的時機。 　　而LuxStudio這款軟件，很好地為行業設計師和晶格化產品搭了一個橋梁。利用LuxStudio，行業里原有的設計師不需要學習參數化設計就能在平臺上進行晶格化產品設計。 　　節省設計時間 　　自動參數化設計，2分鐘搞定一個鞍座 　　在軟件的操作頁上，所有功能都一目了然地集成在一個云端界面上，只需要拖動鼠標選擇你想要的晶格結構，系統后臺就會自動進行參數化設計，整個過程不到2分鐘。 　　LuxStudio在數以萬計的晶格庫中進行線性和非線性仿真，篩選出了16種能夠應用于不同場景、不同打印工藝的晶格結構，同時每一個晶格模型都做了晶格詳解，幫助設計者更快了解晶格特性。 　　清鋒的3D打印自行車鞍座采用的是晶格庫中的規則桿徑（GH-1）排列組成。 　　這種晶格結構適合為鞍座進行鏤空的輕量化設計，減重的同時也讓它擁有更好的回彈性和透氣效果，讓騎行更舒適； 　　而且它的支撐力非常強、硬度高，能夠輕松承托起人體的重量，還不容易斷，相較于傳統的發泡技術壽命更長； 　　縮短開發周期 　　從設計驗證到開始量產快一周即可完成傳統熱成型工藝生產一款坐墊需要經過設計-產品測試-迭代-開模-注塑生產等幾道流程。 　　其中，測試過程一般需要1周左右，中間往往會有5-6次的迭代過程，而開模也需要一個月左右的時間，單是開發周期就要長達6個月左右。 　　而通過晶格參數化設計的坐墊，只需要將自動生成的模型發送到打印機，左右就能打印完成，大幅提高了產品的開發周期。 　　此外，在產品本身設計方面，LuxStudio也在不斷升級，進一步為產品設計賦能。 　　到今年第3季度，通過調節桿徑的粗細、密度，還能為鞍座的不同區域進行分區軟硬設計（LuxStudio 第3季度上線功能），以此來適應人體不同的坐骨形態，達到合理分壓的作用，減少腿臀摩擦帶來的不舒適感。 　　目前，清鋒已經聯合多家自行車廠商利用LuxStudio設計晶格化坐墊并開始銷售。想要嘗試參數化的設計師，可以行動起來了！ 　　02 　　精準定制醫療頸椎枕填補市場空白 　　全球約3.49億人患有頸椎病，國內頸椎病發病率為3.8%-17.6%， 并呈現逐年上升及低齡化趨勢，已成為嚴重影響國民健康的疾病之一。 　　而定制化的頸椎枕則是醫生在治療患者過程中的有效輔助手段之一。 　　然而，醫生在找尋的“精準定制頸椎枕”卻依然是一個市場空白。目前市面上的頸椎枕大部分是經過醫生設計后，根據枕頭不同區域軟硬度的需求利用棉花、彈性顆粒等材料進行“手工填充”制作而成的。 　　這種手工定制化的頸椎枕往往制作周期長、使用壽命短，無法根據患者個人的頸椎實行精準化適配。而且，傳統材料因為支撐力欠佳，用一段時間后很容易變形，與醫生初設計的軟硬度早已不匹配，滿足不了維護頸椎正常生理曲線的需求。 　　因此，醫生還在尋找，尋找一款能夠“自動化精準定制”的頸椎枕解決方案。 　　清鋒LuxStudio的優勢自動參數化“精準定制” 　　支撐性強穩定性高在一項由專業醫院骨科主任醫師、教授校審指導，針對“頸椎曲度異常”頸椎病患者的臨床研究中，3D打印頸椎枕有效糾正、恢復了患者的頸椎曲度，提高了頸椎功能，減輕疼痛，提高睡眠質量。它可根據醫生要求，通過晶格模型自動生成平臺LuxStudio來調整晶格粗細、密度和形狀，滿足不同患者的定制需求。 　　內部使用規則桿徑（GH-2）晶格結構排列組成。因為桿徑結構相對分散，受力均勻，能夠很好地幫助肩頸放松，肌肉更為輕松自然沒有壓迫感； 　　這種晶格結構的回彈性很好，柔軟的同時也有足夠的承托力，能夠有效維持頸椎正常的生理曲度；同時不易斷，使用壽命長。更重要的是，清鋒的3D打印頸椎枕已經實現批量生產。 　　醫生快速上手一鍵發送工廠，批量私人定制 　　在使用操作上，LuxStudio的簡單程度即使是醫生也可以獨立完成，導入模型后選擇晶格結構即可完成生成，后續推進到下一環節進行一體化的批量定制生產，對癥下藥，讓治療更加精準； 　　產品上還可以定制名字、不同紋理等，滿足患者的視覺需求。 　　未來，清鋒將會研發Pad版APP，根據患者頸椎數據可自動生成模型和晶格，輔助醫生更快完成治療和定制。 　　同時，清鋒也將規劃家居型枕頭的應用，提供給家居品牌或者頸椎亞健康、想要改善狀態、提高睡眠質量的大眾消費者，小伙伴們可以期待一下。 　　雖然參數化設計可能聽起來很遙遠，但在設計師和企業眼中，參數化設計已經成為讓創意變成真正可生產的應用手段。例如，研究骨密度的醫療器材、 　　航空航天的殼體、別出心裁的幾何結構設計等等，都可以用參數化進行產品創新。 　　期待越來越多的企業和設計師們通過LuxStudio和3D打印為我們帶來“好”的產品！ 　　 關于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專注于3D打印設備、軟件、材料研發，致力于改變產品開發和生產方式的數字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術人才和高管人才。團隊研發出適配于不同行業的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發的Lux系列DLP光固化3D打印機、iLux Pro系列LCD桌面級光固化3D打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫療、消費、工業、科研等行業創新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數字化制造模式及生態閉環，讓制造更簡單！www.luxcreo.cn    歡迎關注清鋒公眾號：qingfengshidai了解更多專業信息。 公司電話：010-63941626 公司郵箱：[email protected] 市場電話：18600573362 官方網站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區建材城中路27號金隅智造工場S5幢1017

一.實驗目的1.測定二氧化碳的P-V-T關系，觀察臨界現象：①臨界狀態附近氣液兩相模糊的現象。②氣液整體相變現象。③測定CO2的pc、vc、tc等臨界參數，并將實驗所得的vc值與理想氣體狀態方程和范德瓦爾方程的理論值相比教，簡述其差異原因。2.測定CO2的P-V-T關系，在P-V坐標中繪出t為20℃,27℃，31.1℃,50℃四種等溫曲線，與標準試驗曲線及克拉貝隆方程和范德瓦爾方程的理論計算值相比較并分析差異原因。3.測定在不同壓力下飽和蒸汽和飽和液體的比容（或密度）及飽和溫度和飽和壓力的對應關系。觀察凝結和汽化過程及臨界狀態附近汽液兩相模糊的現象。4.測定二氧化碳飽和溫度和飽和壓力的對應關系。二.技術指標1.承壓玻璃管及設備耐壓承限可達到11MPa，承壓玻璃管內的二氧化碳完全呈現液化狀態30分鐘以上方可泄壓，如未達到此標準，作不合格設備處理。2.實驗壓力達到3Mpa時，水銀柱在承壓玻璃管內清晰可見。對應溫度下，當壓力達到液化壓力時，承壓玻璃管出現二氧化碳液化現象。3.工作電源：電壓AC220V、50Hz，單相三線制、功率≤2100W；安全保護：具有接地保護、漏電保護、過流保護。4.防靜電臺面，高品質鋁合金型材框架（可移動式設計，水平調節支撐型帶剎車腳輪），無焊接點，安裝拆卸方便。5.裝置外形尺寸：1200×500×1700mm。 三.▲與本工藝配套的3D仿真教學軟件、3D虛擬仿真平臺。3D仿真軟件具有管理員端、教師端、學生端，可實現教學實驗網絡化；▲①安裝于學校內服務器上的局域網版；②聯網即可使用，沒有地域限制的網絡版；③▲學生可任意在手機端和電腦端通過此平臺學習設備的操作；④▲軟件以人物360°自由漫游的視角觀看實驗的各個角度，有場景特效和背景音樂、語音播報和切換場景功能；⑤包含實驗原理、實驗目的和實驗步驟的實驗介紹功能；⑥在該界面中，可看到具體的操作指引。⑦語音播報及文字輔助認識設備部件及用途；⑧按照實驗的操作步驟模擬實驗功能；⑨▲軟件平臺可實時記錄和保存學生操作軟件的情況；⑩▲學生按照實驗步驟進行考試，系統能當場評分并上傳到教師端。 ▲（1）3D虛擬仿真平臺：登錄管理員以及教師端賬號后可看到個人信息、學校管理、學院管理、系別管理、年級管理、班級管理、設備列表、考試管理、試卷管理、學生試卷、簽到管理、新增作業管理、未審批作業、科目管理、作業成績、考試成績、錯題試卷、未審核作業、通知公告、最新作業、成績查詢、在線用戶、和系統設置這二十三個功能菜單，包含添加部門名稱、負責人、聯系電話、郵箱信息、管理員用戶昵稱、郵箱、用戶名稱、崗位、學校名稱、手機號碼、自主設置密碼、搜索查詢成員，上傳文件、文件類型、專業、科目以及學校ID，可以在軟件平臺以文檔形式上傳教學資料，考試題目，可設置單選題、多選題、判斷題、填空題、內容、科目、答案添加，▲可以查詢學生的歷次考試成績，使用3D仿真軟件的情況；學生可任意在手機端和電腦端通過此平臺學習實驗設備3D仿真教學軟件的使用操作，完成理論知識的學習，系統可立即自動批改并生成考試分數，實時上傳到教師端。 ▲（2）投標文件中提供以上軟件每項功能的高清截圖，以及二維碼形式的▲軟件錄頻，使評委能清晰看到以上參數中的每個功能內容（靜態圖片視為無效提供），驗證仿真平臺功能和實驗設備3D仿真功能，中標后采購人有權要求中標人提供軟件安裝包進行參數演示，如出現虛假應標、拒絕演示等，采購人有權終止合同，并由中標人承擔一切后果。  

本發明公開了一種非平坦信道下多光源多載波可見光通信系統的優化方法，包括如下步驟：(1)設置多光源多載波可見光通信系統的參數，包括信道參數、噪聲大小和最大光功率，以最大化數據速率R為目標優化；(2)對直流偏置b優化，得到優化后的直流偏置b*；(3)歸一化波束成形向量{uk}進行優化，k＝1,...,K?1，其中K是子載波的總個數，得到優化后的歸一化波束成形向量(4)根據優化后的歸一化波束成形向量得到近似最優的波束成形向量ω*。本發明的優化方法不需要額外改變系統硬件等外部條件，僅通過簡單的計算，就能大大提升系統性能；當系統的最大光功率受限時，優化后的系統光強能夠保持恒定，可以兼顧照明；本發明優化方法收斂速度快，易于實現，魯棒性高。

本發明涉及機械疏花疏果領域，特別涉及一種可調節式多軸旋臂疏花疏果機及其使用方法。該機械包括懸掛連接裝置、方向調節機構、角度調節機構和旋轉臂機構。該機械使用時，可直接掛裝在農用拖拉機上，接通液壓油管便可進行果園的疏花疏果作業。該機械能夠調節疏花疏果機的橫向長度、縱向高度以及角度后進行作業，具有良好仿形效果；其旋轉臂機構的邊條組(9)范圍可根據不同果樹和不同樹形的實際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應實際需求，具有適應性強的特點，且可大幅提高疏花疏果效率。

本發明公開了一種瀝青混合料多序列動態蠕變試驗數據處理及分析方法，通過設計一個巴特沃斯低通濾波器對試驗測得的蠕變變形數據進行低通濾波，得到平滑的蠕變曲線，再分別計算每個加載序列的平均永久應變率，然后根據公式計算評價瀝青混合料蠕變特性的三個指標：應變率敏感指數SRSI、復合平均永久應變率CAPSR、復合蠕變勁度模量CCSM：SRSI越大，意味著該應力狀況對材料蠕變的影響越顯著；CAPSR則代表了多種復雜應力狀況下的等效應變率，該值越大，表明在材料在一次加載中產生的永久應變越大，材料的高溫性能越差；CCSM代表了在蠕變試驗結束時材料的抗永久變形能力的強弱，該值越大，證明材料的高溫性能越好。

一種對多源數據來源下的公交站點位置糾偏的方法，首先確定每條路段的公交站點搜索范圍，將搜索范圍內的公交站點作為待糾偏站點，然后逐個判斷待糾偏站點與路段的距離以及經過該站點的線路與路段走向關系是否滿足站點與路段的匹配要求，滿足要求則匹配成功，否則判斷該站點與反向路段是否滿足匹配要求，最后，對匹配成功的站點進行糾偏處理，使與路段匹配的站點位于路段右側合理偏離范圍內，匹配失敗的站點交由用戶完成匹配后糾偏。本發明基于公交站點與路段的位置關系以及線路與路段的走向關系自動修正公交站點在路網中的位置，實現多源數據來源及部分數據存在偏差情況下的公交站點與路段的匹配以及站點位置糾偏，提高匹配的準確性。

本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。

成果描述：通過對QCM（石英晶體微天平）技術和檢測標的物的化學特性的研究，課題組成功研制出一種基于石英晶體微天平（QCM）的生物醫學農業等多領域快速低成本檢測技術新型自動檢測系統。課題組與中國農業科學院和四川大學生物治療國家重點實驗室建立了良好的長期合作關系。所研制的系統已經在中國農業科學院和四川大學生物治療國家重點實驗室的配合下完成了測試和實驗，拿到了大量實驗數據資料，完成了系統效能評估。經過實驗得到數據說明了課題組研制的測試系統具有實時性好、分辨率高、成本低、體積小、操作方便等優點。該測試系統的檢測精度可以達到納克級別。 以在重金屬檢測領域中的應用為例，國外目前對重金屬離子的定量檢測主要有紫外可分光光度法（UV）、原子吸收法（AAS）、原子熒光法（AFS）、電感耦合等離子體法（ICP）、Ｘ熒光光譜（XRF）和電感耦合等離子質譜法（ICP-MS）等。我國對重金屬污染十分重視，目前國內對重金屬離子的定量檢測主要還是借鑒國外一些常用的檢測方法。但是這些檢測方法價格普遍昂貴、操作相對繁瑣且檢測限僅可達納克（ng）級。國家每年都要花費大量的財力、人力和物力來檢測各種領域里的重金屬。該測試系統的研制成功將會提供一種全新的、低成本的、簡單有效的檢測重金屬的方法。該成果不僅可以應用于農產品中的重金屬離子檢測，其在環保和生化領域同樣擁有極大的應用前景。

本發明公開了一種多軸數控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據機床結構和轉臺位置，確定球桿儀在轉臺坐標系上的六個安裝位置；結合球桿儀測量方向以及轉臺幾何誤差對機床精度影響模型，建立球桿儀讀數與轉臺幾何誤差之間的關系；根據球桿儀詳細坐標和測量方向齊次向量建立轉臺的六個集成誤差表達式；根據轉臺垂直度誤差和位置偏差的性質，分離得到轉臺十項幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數影響模型；安裝球桿儀，轉動轉臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數；對球桿儀讀數進行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數據；利用十項幾何誤差辨識公式計算得到轉臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統性好。