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本發(fā)明公開(kāi)了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機(jī)構(gòu)、三工位腳墊抓取夾具和機(jī)械手，腳墊送料機(jī)構(gòu)包括環(huán) 形振動(dòng)送料臺(tái)、直線(xiàn)傳輸導(dǎo)軌、定位支撐結(jié)構(gòu)、鎖止結(jié)構(gòu)和光電傳感 器，直線(xiàn)傳輸導(dǎo)軌與環(huán)形振動(dòng)送料臺(tái)相連，定位支撐結(jié)構(gòu)設(shè)于直線(xiàn)傳 輸導(dǎo)軌末端的正下方，鎖止結(jié)構(gòu)設(shè)于直線(xiàn)傳輸導(dǎo)軌末端的正上方，光 電傳感器設(shè)于輸送至直線(xiàn)傳輸導(dǎo)軌末端的腳墊的旁側(cè)；三工位腳墊抓 取夾具包括機(jī)械手連接件、星型零件和三個(gè)轉(zhuǎn)向抓取單元，三工位腳·105·

本實(shí)用新型提供一種中空多腔鋼管混凝土柱，包括外包鋼管、內(nèi)置中空鋼管、混凝土、鋼筋籠以及 腔體隔板，所述外包鋼管和內(nèi)置中空鋼管的中心相同，所述外包鋼管和內(nèi)置中空鋼管之間焊接有腔體隔 板，所述鋼筋籠置于由腔體隔板、內(nèi)置中空鋼管及外包鋼管形成的腔體內(nèi)，所述混凝土填充于各個(gè)腔體 以及鋼筋籠內(nèi)。本實(shí)用新型內(nèi)置中空鋼管混凝土柱在不降低鋼管混凝土承載力和豎向剛度前提下，能夠 減少混凝土用量，節(jié)約材料，利于環(huán)境保

鹽酸多西環(huán)素可與細(xì)胞遷移運(yùn)動(dòng)相關(guān)的基質(zhì)金屬蛋白酶（MMPs）和黏著斑激酶（FAK）發(fā)生相互作用，通過(guò)抑制腫瘤細(xì)胞粘附并誘導(dǎo)其失巢凋亡，進(jìn)而抑制腫瘤細(xì)胞的支持性生長(zhǎng)、侵襲和血道轉(zhuǎn)移，綜合發(fā)揮抗腫瘤效應(yīng)。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡(jiǎn)介 癌癥是世界嚴(yán)重的公共衛(wèi)生問(wèn)題，據(jù)國(guó)際癌癥研究機(jī)構(gòu)公布的數(shù)據(jù)顯示，每年全球約 800 萬(wàn)人死于癌癥。《2012 年中國(guó)腫瘤登記年報(bào)》提出，嚴(yán)重威脅我國(guó)居民健康的癌癥主要是肺癌。男性其他主要腫瘤死亡包括肝癌、胃癌、食管癌；女性其他主要腫瘤死亡包括乳腺癌、胃癌、肝癌等。目前我國(guó)腫瘤的發(fā)病率為 285.91/10 萬(wàn)，平均每天每分鐘有 6 人被診斷為惡性腫瘤，因此抗腫瘤藥物的研發(fā)非常迫切。 項(xiàng)目組研究發(fā)現(xiàn)，鹽酸多西環(huán)素可與細(xì)胞遷移運(yùn)動(dòng)相關(guān)的基質(zhì)金屬蛋白酶（MMPs）和黏著斑激酶（FAK）發(fā)生相互作用，通過(guò)抑制腫瘤細(xì)胞粘附并誘導(dǎo)其失巢凋亡，進(jìn)而抑制腫瘤細(xì)胞的支持性生長(zhǎng)、侵襲和血道轉(zhuǎn)移，綜合發(fā)揮抗腫瘤效應(yīng)。 項(xiàng)目特色和創(chuàng)新之處： 項(xiàng)目組通過(guò)體外細(xì)胞增殖試驗(yàn)和細(xì)胞侵襲試驗(yàn)，篩選出多西環(huán)素對(duì)其具有較好抑制生長(zhǎng)和抗遷移效果的3種腫瘤類(lèi)型：肺癌、乳腺癌和黑色素瘤，其IC50 均在2.5 μM 以下；體內(nèi)小鼠荷瘤試驗(yàn)結(jié)果顯示：多西環(huán)素對(duì)小鼠B16 黑色素移植瘤、小鼠Lewis 肺癌移植瘤、裸鼠MCF-7乳腺癌移植瘤以及裸鼠H446 小細(xì)胞肺癌移植瘤的生長(zhǎng)有明顯的抑制作用，最高抑瘤率分別為73%、68%、98%和81%；此外，多西環(huán)素可以增加荷瘤小鼠的體重，改善荷瘤小鼠的生存狀態(tài)，表明多西環(huán)素對(duì)黑色素瘤具有很好的抗腫瘤活性，且毒性和副作用均較低。多西環(huán)素用于抗腫瘤治療，其用藥劑量不超過(guò)原說(shuō)明書(shū)中抗菌治療的用法用量，安全性有保障，具有良好的前景和臨床應(yīng)用價(jià)值。

?  成果簡(jiǎn)介：本項(xiàng)成果是國(guó)家863項(xiàng)目光學(xué)全反射式大幅面多用戶(hù)交互桌面關(guān)鍵技術(shù)及樣機(jī)研究的標(biāo)志性成果，申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利12項(xiàng)，發(fā)表論文26篇，登記軟件著作權(quán)3項(xiàng)。?  技術(shù)領(lǐng)域：電子信息?  現(xiàn)狀特點(diǎn)：已經(jīng)成功應(yīng)用于包括中國(guó)科技館、上海世博會(huì)在內(nèi)的多個(gè)展館與博物館，并在“十一五”國(guó)家重大科技成就展中展出。?  應(yīng)用范圍：會(huì)議、教學(xué)互動(dòng)桌，多人游戲平臺(tái)，軍用沙盤(pán)、景點(diǎn)導(dǎo)航，展覽展

格柵單板多頻雙輻射器天線(xiàn)涉及一種平面天線(xiàn)，該天線(xiàn)包括介質(zhì)基板（１）、介質(zhì)基板（１）上的金屬地（２）、輻射槽縫（３）、輻射貼片（４）和微帶饋線(xiàn)（５）；介質(zhì)基板（１）的一面是金屬地（２）、格柵（２１）和輻射槽縫（３），另一面是輻射貼片（４）和微帶饋線(xiàn)（５）的導(dǎo)帶（６）；金屬化過(guò)孔陣列（７）把金屬地（２）與輻射貼片（４）相連；微帶饋線(xiàn)（５）一端是天線(xiàn)端口（９），微帶饋線(xiàn)（５）另一端開(kāi)路并跨過(guò)輻射槽縫（３）并伸展一段長(zhǎng)度。該天線(xiàn)是多頻帶雙輻射器工作，各個(gè)頻帶獨(dú)立可調(diào)，天線(xiàn)尺寸和交叉極化小。

無(wú)試劑COD多參數(shù)水質(zhì)檢測(cè)儀，解決現(xiàn)在用戶(hù)在化學(xué)試劑報(bào)備、購(gòu)買(mǎi)、運(yùn)輸、使用、儲(chǔ)存及排放等難題，采用先進(jìn)的光譜技術(shù)，儀器操作簡(jiǎn)便，無(wú)需消解，一鍵讀數(shù)，可同時(shí)測(cè)出水中COD、TOC、BOD、TOD、濁度，降低用戶(hù)使用成本，沒(méi)有二次污染，綠色環(huán)保，可廣泛應(yīng)用于河道水、生活污水處理排放口、工業(yè)污水處理排放口、醫(yī)院廢水處理排放口檢測(cè)。

XM-DJA高級(jí)外科多技能訓(xùn)練模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-DJA多技能外科操作組合模型由腸管吻合訓(xùn)練架，血管鉗夾、切斷、結(jié)扎訓(xùn)練架，打結(jié)訓(xùn)練器，皮膚切開(kāi)縫合模塊組成。 ■ 腸管吻合操作模塊：可供學(xué)生進(jìn)行腸管的鉗夾、切斷和吻合訓(xùn)練。 ■ 血管鉗夾、切斷、結(jié)扎訓(xùn)練架：可供學(xué)生進(jìn)行血管的鉗夾、切斷、結(jié)扎訓(xùn)練。 ■ 打結(jié)訓(xùn)練器：可在狹小空間內(nèi)進(jìn)行深部打結(jié)技術(shù)的訓(xùn)練。 ■ 皮膚切開(kāi)縫合模塊：可進(jìn)行外科皮膚切開(kāi)、縫合、打結(jié)、剪線(xiàn)、拆線(xiàn)等技術(shù)的訓(xùn)練。 ■ 此模型底部有吸盤(pán)，可以固定于桌面上，便于操作，模型上所有練習(xí)模塊均可以更換，拆卸方便。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級(jí)外科多技能訓(xùn)練模型：1個(gè) ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

XM-DJA高級(jí)外科多技能訓(xùn)練模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-DJA多技能外科操作組合模型由腸管吻合訓(xùn)練架，血管鉗夾、切斷、結(jié)扎訓(xùn)練架，打結(jié)訓(xùn)練器，皮膚切開(kāi)縫合模塊組成。 ■ 腸管吻合操作模塊：可供學(xué)生進(jìn)行腸管的鉗夾、切斷和吻合訓(xùn)練。 ■ 血管鉗夾、切斷、結(jié)扎訓(xùn)練架：可供學(xué)生進(jìn)行血管的鉗夾、切斷、結(jié)扎訓(xùn)練。 ■ 打結(jié)訓(xùn)練器：可在狹小空間內(nèi)進(jìn)行深部打結(jié)技術(shù)的訓(xùn)練。 ■ 皮膚切開(kāi)縫合模塊：可進(jìn)行外科皮膚切開(kāi)、縫合、打結(jié)、剪線(xiàn)、拆線(xiàn)等技術(shù)的訓(xùn)練。 ■ 此模型底部有吸盤(pán)，可以固定于桌面上，便于操作，模型上所有練習(xí)模塊均可以更換，拆卸方便。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級(jí)外科多技能訓(xùn)練模型：1個(gè) ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

產(chǎn)品詳細(xì)介紹名稱(chēng)：波形輸出壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源 http://rznxkj.com/%E5%8E%8B%E7%94%B5%E9%99%B6%E7%93%B7%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%94%B5%E6%BA%90%EF%BC%91.htmlRH31RH35產(chǎn)品特點(diǎn)產(chǎn)品特性? 輸出電壓通道：1～3路、模擬輸入通道：3路? 過(guò)流保護(hù)功能、波形存儲(chǔ)，輸出功能? 高性能控制器及16位A/D轉(zhuǎn)換? 專(zhuān)用運(yùn)算放大電路保證了高壓大電流輸出? 同時(shí)具有過(guò)流、短路保護(hù)等功能? 具有高頻率響應(yīng)和極低的靜態(tài)電壓紋波 ? 采用10位模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)采集? 輸出電壓的實(shí)時(shí)監(jiān)控、液晶漢字顯示、薄膜按鍵輸入、 ? 鍵盤(pán)輸入控制、模擬信號(hào)輸入控制、 ? 編碼旋鈕調(diào)節(jié)電壓控制、上位機(jī)SPP控制、波形控制? 具有可編程功能，具有VC動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)? 驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷雙晶片、驅(qū)動(dòng)疊層型壓電陶瓷、驅(qū)動(dòng)封裝開(kāi)閉　壓電陶瓷、驅(qū)動(dòng)進(jìn)口陶瓷型 號(hào)參　數(shù)RＨ３1 RＨ３５ 單位輸出通道 1 5 路輸出電壓范圍(單選項(xiàng)） A型 -20～+150 ＶB型 -20～+200C型 -20～+300(+500)D型 -150～+150E型 -200～+200F型 -300～+300電壓輸出阻抗 ＜20 Ω模擬輸入電壓 ±10或±5(單選) Ｖ模擬輸入阻抗 ＜100 kΩ電壓穩(wěn)定性 ＜0.1% %單路輸出平均功率 :Pa 30 30 ／(三路同時(shí)輸出：10) W±20%( Max)單路輸出平均電流: Ia 150 150 ／(三路同時(shí)輸出：50) mA±20%(>5 ms)單路輸出峰值功率: P 60 W±20%( Max)單路輸出峰值電流: Imax 300 mA±20%(<5 ms)電壓輸出入監(jiān)控 LCD顯示  液晶屏顯示 128x64  鍵盤(pán)(薄膜按鍵) 4x4  軟件控制輸出 提供操作軟件  電壓輸出分辨率 5 mV過(guò)流\短路保護(hù)電流 >300 mA電源靜態(tài)電壓紋波 ＜20 mV電源階躍響應(yīng) 2 ms快速調(diào)節(jié)步長(zhǎng) 0.001～50 V計(jì)算機(jī)接接口 串口  計(jì)算機(jī)或手動(dòng)輸出波形 直流、正弦、方波、三角波、梯形波、鋸齒波  模擬輸出波形 直流、正弦、方波、三角波、梯形波、鋸齒波  波形儲(chǔ)存功能 各種波形  電源供電電壓要求 ＡＣ220±10％ V電源供電頻率要求 50±10％ Hz電源工作相對(duì)濕度 <85 %工作環(huán)境溫度 0～45 ℃消耗功率 100 W波形輸出功能詳細(xì)說(shuō)明可單獨(dú)或同時(shí)輸出5路控制波形，每路波形可設(shè)定為下圖中的任一波形 壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)接法壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源每一路輸出驅(qū)動(dòng)一支壓電陶瓷，作為單獨(dú)控制壓電陶瓷，也可以把多支壓電陶瓷并聯(lián)驅(qū)動(dòng)，電容并聯(lián)電容量相加，總電容量增大，會(huì)影響輸出頻率特性；單路機(jī)箱及尺寸三路機(jī)箱及尺寸重量：3ｋｇ重量：5ｋｇ     官網(wǎng)：http://rznxkj.com/