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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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系列化主被式上下肢關(guān)節(jié)運(yùn)動康復(fù)器
針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。
本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動與實(shí)時康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。
腕關(guān)節(jié)康復(fù)器
前臂康復(fù)器
肘關(guān)節(jié)康復(fù)器
膝關(guān)節(jié)康復(fù)器
踝關(guān)節(jié)康復(fù)器
吉林大學(xué)
2025-05-19
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無線多域多電協(xié)同傳輸
2014教育部自然科學(xué)獎二等獎，高速可靠的寬帶無線通信是現(xiàn)代信息社會的基本需求，也是我國基礎(chǔ)研究重大戰(zhàn)略方向之一，但其面臨著無線頻譜資源日益緊缺以及能源消耗急速增長的瓶頸問題，為尋求突破，多域多點(diǎn)協(xié)作的新型寬帶無線傳輸成為重要研究課題，它以多天線MIMO傳輸為基礎(chǔ)，充分挖掘和協(xié)同利用空間、時間、頻率、功率、終端和網(wǎng)絡(luò)等多域與多點(diǎn)資源，大幅度提升系統(tǒng)的頻譜效率與能量效率。本項(xiàng)目在國家863計劃、國家科技重大專項(xiàng)以及國家自然科學(xué)基金等重要課題的支持下，重點(diǎn)圍繞寬帶無線通信中的多用戶MIMO協(xié)作、中繼協(xié)作和多點(diǎn)協(xié)作網(wǎng)絡(luò)場景，研究多域多點(diǎn)協(xié)作的新型寬帶無線傳輸理論及系統(tǒng)架構(gòu)，提出了適應(yīng)復(fù)雜無線傳播環(huán)境的高效能。 分布式多域多點(diǎn)協(xié)作理論與關(guān)鍵技術(shù)，取得系列原創(chuàng)性成果，形成較為完整的多域多點(diǎn)協(xié)作傳輸理論體系。
東南大學(xué)
2021-04-13
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基于多傳感器信息融合的小型巴士空座檢測系統(tǒng)
成果描述：本實(shí)用新型公開了一種基于多傳感器信息融合的小型巴士空座檢測系統(tǒng)。其包括微處理器及分別與所述微處理器連接的檢測模塊、定位模塊和通訊模塊；所述檢測模塊用于檢測巴士車座占用情況數(shù)據(jù),所述定位模塊用于采集巴士車輛的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)；所述微處理器用于根據(jù)所述檢測模塊檢測的巴士車座占用情況數(shù)據(jù)計算巴士空座數(shù)據(jù),并與巴士車輛坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)封裝成數(shù)據(jù)包；所述通信模塊將上述數(shù)據(jù)包發(fā)送到服務(wù)器。本實(shí)用新型具有設(shè)備安裝維護(hù)簡單,每臺小型巴士只需安裝一套設(shè)備的優(yōu)點(diǎn),通過與外部網(wǎng)絡(luò)的通訊,可以方便乘客約車、候車與乘車,方便駕駛員規(guī)劃行駛路線,方便調(diào)度員根據(jù)客流靈活調(diào)度,從而有效提高公交出行效率和營運(yùn)成本。市場前景分析：本實(shí)用新型具有設(shè)備安裝維護(hù)簡單,每臺小型巴士只需安裝一套設(shè)備的優(yōu)點(diǎn),通過與外部網(wǎng)絡(luò)的通訊,可以方便乘客約車、候車與乘車,方便駕駛員規(guī)劃行駛路線,方便調(diào)度員根據(jù)客流靈活調(diào)度,從而有效提高公交出行效率和營運(yùn)成本。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先
成都大學(xué)
2021-04-10
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星形-多三角形接線平衡變壓器
星形-多三角形接線平衡變壓器改變了現(xiàn)有三相-兩相平衡變壓器的接線方式，使變壓器的綜合性能得以提高且實(shí)際制造成本降低。 本實(shí)用新型涉及一種星形-多三角形接線平衡變壓器，它采用普通三相鐵芯，原邊繞組為Y接可引出中性接地點(diǎn)，其特征在于次邊由三至至四個接三相繞組組成，在每一接中，各相繞組的歸算漏抗按同一值匹配，一相繞組分布均勻，絕緣要求低，次邊的銅材料利用率可達(dá)92.35%，特別適用于牽引變電所、工頻電爐等需要單相或兩相交流負(fù)載平衡供電的場合。 本實(shí)用新型具有原邊可大電流接地、絕緣要求低、可提供3次諧波通路、三相鐵芯繞組分布均勻、材料（容量）利用率高、制造工藝簡單（類似于三繞組變壓器）、成本低廉等綜合優(yōu)點(diǎn)。
西南交通大學(xué)
2021-04-13
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一種基于多模波導(dǎo)的新型光調(diào)制器
本實(shí)用新型公開了一種基于多模波導(dǎo)的新型光調(diào)制器。其結(jié)構(gòu)是具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的電致吸收調(diào)制器、具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的相位調(diào)制器或者具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的馬赫澤德干涉儀調(diào)制器，多模調(diào)制結(jié)構(gòu)包含模式復(fù)用器、模式解復(fù)用器、第一多模連接波導(dǎo)、多模波導(dǎo)光調(diào)制區(qū)、第二多模連接波導(dǎo)，多模調(diào)制結(jié)構(gòu)是以模式復(fù)用器的輸入端作為多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的輸入端，以模式復(fù)用器的輸入端或者模式解復(fù)用器的輸出端作為多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的輸出端。本實(shí)用新型利用多模波導(dǎo)光調(diào)制區(qū)以及模式復(fù)用?解復(fù)用技術(shù)，使得光能夠以不同模式的方式多次經(jīng)過光調(diào)制區(qū)，顯著增強(qiáng)對光場的調(diào)控效果，可降低驅(qū)動電壓，并提升消光比和調(diào)制速度等性能，適用于各種光調(diào)制結(jié)構(gòu)和原理。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種模態(tài)試驗(yàn)中多傳感器附加質(zhì)量消除方法
本發(fā)明提供了一種模態(tài)試驗(yàn)中多傳感器附加質(zhì)量消除方法，推導(dǎo)模態(tài)試驗(yàn)中多傳感器質(zhì)量影響消除公式，確定模態(tài)試驗(yàn)中布置的傳感器個數(shù)及消除傳感器質(zhì)量的順序，基于實(shí)測的頻響函數(shù)根據(jù)消除公式逐一計算消除各傳感器質(zhì)量影響的頻響函數(shù)。本發(fā)明首先基于Ｓｈｅｒｍａｎ?Ｍｏｒｒｉｓｏｎ公式推導(dǎo)傳感器質(zhì)量影響消除公式，根據(jù)公式實(shí)測所需的頻響函數(shù)，代入公式依次逐一消除，最終實(shí)現(xiàn)多傳感器質(zhì)量消除。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了消除模態(tài)試驗(yàn)接觸式測量方法中傳感器附加質(zhì)量造成的測量誤差，通過對實(shí)測頻響函數(shù)信號的處理消除了多傳感器質(zhì)量對頻響函數(shù)的不利影響，具有實(shí)際工程意義。
東南大學(xué)
2021-04-11
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基于多傳感器融合的高精度自主定位與導(dǎo)航技術(shù)
自主導(dǎo)航技術(shù)是移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類方法共同缺點(diǎn)就是需要對使用環(huán)境進(jìn)行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長、維護(hù)成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達(dá)到2-5cm的精度，并且對于環(huán)境要求較高，無法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強(qiáng)魯棒性的要求。針對上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動態(tài)、視覺退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實(shí)時性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。
東北大學(xué)
2021-04-10
多段進(jìn)料式反溶劑噴射結(jié)晶器及其噴射結(jié)晶方法
本發(fā)明是一種多段進(jìn)料式反溶劑噴射結(jié)晶器及其噴射結(jié)晶方法，該結(jié)晶器為豎直設(shè)置的管式結(jié)晶器，在所述管式結(jié)晶器的上部設(shè)有主管入口(1)，從上到下沿主管壁的不同高度位置處開有對稱分布的小孔或者狹縫(2)，相同高度位置的小孔或者狹縫(2)的周圍設(shè)置有緩沖室(3)，每一個緩沖室設(shè)置有側(cè)進(jìn)料口(4)，在所述管式結(jié)晶器的下部設(shè)有主管出口(5)。將雜環(huán)類有機(jī)藥物顆粒、無機(jī)鹽或者氧化物、硝基類含能材料的顆粒P溶解于良溶劑S配置成一定濃度的溶液體系A(chǔ)，采用管式結(jié)晶器對粗品顆粒P進(jìn)行重結(jié)晶，溶液體系A(chǔ)和不良溶劑快速混合，不斷形成晶核并繼續(xù)生長，最終在噴射結(jié)晶器的出口得到含有細(xì)顆粒P的懸浮液。通過本方法得到的顆粒產(chǎn)品具有粒徑大小及分布可控、粒徑分布窄等優(yōu)點(diǎn)。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種多噴嘴分散燃燒的低NOx燃?xì)馊紵?em>器
本發(fā)明提供了一種低NOx燃?xì)馊紵鳎C合了燃料分級、煙氣再循環(huán)和多點(diǎn)分散燃燒控制技術(shù)，具有可形成多點(diǎn)分散燃燒的長火焰、降低燃燒峰值溫度、均勻爐內(nèi)熱輻射分布、操作便捷、寬調(diào)節(jié)比、超低NOx排放的特點(diǎn)。技術(shù)上成熟，可廣泛應(yīng)用于以氣體燃料的各種工業(yè)燃燒器及工業(yè)爐窯、工業(yè)鍋爐等燃燒設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)高效燃燒與超低NOx排放。市場預(yù)測：該低NOx燃燒技術(shù)可廣泛應(yīng)用于采用氣體燃料的各種工業(yè)燃燒器及燃燒設(shè)備。保守估計，國內(nèi)具有10多萬臺的市場容量，以平均每臺燃燒器2萬元計
長沙理工大學(xué)
2021-01-12
大學(xué).jpg){kind=logo}
一種基于多傳感器的機(jī)器人打磨方法
專利名稱：
天津工業(yè)大學(xué)
2021-01-12