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一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子控制器
本發明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子 控制器，包括：2N 個繞組橋臂及一個共用橋臂，其中，N 為多軸磁懸 浮軸承自由度數，2N 個繞組橋臂分為 N 個 A 組繞組橋臂以及 N 個 B 組繞組橋臂，每一個繞組橋臂設置一個可控開關，共用橋臂設置 2 個 可控開關，通過改變可控開關的導通時間控制通過每個繞組的電流， 實現對多軸磁懸浮軸承中電磁力的控制。本發明的各繞組勵磁電流在 公共接點處相互抵消，改變了以往結構共用橋臂電流為各繞組橋臂之 和，顯著減小了流過共用橋臂可控開關的電流，降低了開
華中科技大學
2021-04-14
中國科大在基于里德堡原子的多頻率微波無線傳感方面取得重要進展
有效地解碼了一個含噪聲QR碼的FDM相移鍵控信號，準確率高達99.32%,研究成果表明，基于深度學習增強的里德堡微波接收器可允許一次直接解碼20路頻分復用(FDM)信號，不需要多個帶通濾波器和其他復雜電路。
中國科學技術大學
2022-06-02
基于多苯醚結構的膨脹成炭阻燃耐熔滴共聚酯及其制備方法
本發明公開的基于多苯醚結構的膨脹成炭阻燃耐熔滴共聚酯是在Ⅰ、Ⅱ表示的合成聚酯結構單元的基礎上，引入了由Ⅲ表示的結構單元經無規共聚所組成，所制備的膨脹成炭阻燃耐熔滴共聚酯的特性粘數[η]為0.43-0.95dL/g，極限氧指數為25.5-34.5％；垂直燃燒等級V-2～V-0級；錐形量熱測試中峰值熱釋放速率p-HRR為198-658kW/m2。本發明還公開了其制備方法。由于本發明引入的含多苯醚結構的單體能在高溫下發生重排反應，形成多芳香環或多芳香含氧雜環的穩定結構，因而具有極高的膨脹成炭速率和質量，賦予了共聚酯優異的阻燃性與耐熔滴性能。本發明共聚酯的制備有著成熟的工藝、簡單方便的操作，易于工業化生產。
四川大學
2017-12-28
一種基于多源遙感數據的城市不透水層率息提取方法
一種基于多源遙感數據的城市不透水層信息提取方法，包括根據夜間燈光亮度影像，計算歸一化燈 光亮度并基于閾值分割方法對城市地表進行區域類型分割;利用燈光亮度、陸地表面溫度與歸一化土壤 調節植被指數，構建增強型歸一化不透水層指數;通過建立每一種類型分割區域的增強型歸一化不透水 層指數 MNDISI 與不透水層率之間的線性定量關系，進行不透水層的提取工作。本發明較好地結合了多 源遙感數據的優勢，有效抑制了光譜混淆對于不透水層率估算結果的不利影響，為城市土地利用和環境 變化監測提供了一種新的途徑。
武漢大學
2021-04-13
一種融合多尺度特征的激光掃描數據物理平面自動化提取方法
本發明涉及一種融合多尺度特征的激光掃描數據物理平面自動化提取方法。本發明解決的現有問題 主要包括:1發展了基于信息熵的最佳鄰域自適應確定方法，克服了點密度變化、噪聲、數據缺失等因 素對三維點局部幾何特征計算的影響;2綜合利用基于點的特征(維數特征，法向量等)和基于區域的 特征(粗糙度、緊湊度、尺度、長寬比等)進行物理平面區域提取，提高了物理平面提取的準確性;3 擴展了現有平面分割方法的適用范圍，本發明適用于機載、車載、固定站等多種類型激光掃描數據的物 理平面提取。發明的整體技術流程圖如下圖。
武漢大學
2021-04-13
一種燃燒后CO2捕集系統的多模型預測控制方法
本發明公開了一種燃燒后CO2捕集系統的多模型預測控制方法，該預測控制方法以基于化學吸附的燃燒后CO2捕集系統為被控對象，貧液閥門開度和汽輪機低壓缸抽汽閥門開度為系統控制輸入量，CO2捕集率和再沸器溫度為系統輸出量；首先基于子空間辨識方法，利用系統運行產生的數據，在不同工況點處建立系統的局部狀態空間模型；接著使用間隙度量的方法調研被控對象的非線性分布；進而在合適的局部工況點處建立預測控制器，并設計隸屬度函數將其加權組合，建立燃燒后CO2捕集系統多模型預測控制系統。本發明的方法具有良好的全局非線性控制能力，能夠有效適應系統大范圍變工況的需求，快速追蹤CO2捕集率設定值，提高CO2捕集系統深度快速靈活運行的水平。
東南大學
2021-04-11
一種自監督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法
本發明公開了一種自監督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法，該多垃圾分類裝置包括框架主體、多級傳送單元、壓縮單元、旋轉存儲單元及識別顯示單元，多級傳送單元、壓縮單元及旋轉存儲單元從上至下依次設置在框架主體內部，且多級傳送單元位于框架主體中軸線的一側，壓縮單元位于框架主體中軸線的另一側；框架主體頂端位于多級傳送單元的上方設置有投放口，框架主體底端的四角均固定設置有滾珠，框架主體的中部設置有中部支撐板，框架主體的底部設置有下部底板，框架主體的一側設置有控制單元。本發明通過混合域適應技術提升了垃圾分離成功率與壓縮效率，能夠滿足社區、學校等復雜場景的智能化垃圾分類需求。
南京工業大學
2021-01-12
一種多剪切面巖土顆粒材料抗剪強度的測試裝置及方法
本發明公開了一種多剪切面巖土顆粒材料抗剪強度的測試裝置及方法，包括動力馬達和剪切盒底座，剪切盒底座上自下向上順次設置有下剪切塊、中剪切塊和上剪切塊，下剪切塊、中剪切塊和上剪切塊呈中空結構且中空部分形成剪切腔室，動力馬達通過總荷載傳感器和第一剛性驅動臂與中剪切塊的連接，上剪切塊遠離動力馬達的一側通過第二剛性驅動臂與上剪切面荷載傳感器連接，下剪切塊遠離動力馬達的一側通過第三剛性驅動臂與下剪切面荷載傳感器連接，剪切盒底座遠離動力馬達的一側通過第四剛性驅動臂與剪切摩擦荷載傳感器連接，第一剛性驅動臂設置有水平線性位移傳感器，試樣頂部設置有豎向荷載桿和豎直線性位移傳感器。具有精度高、操作簡便等優勢。
南京工業大學
2021-01-12
一種模塊化多電平換流器拓撲結構的電容預充電方法
本發明公開了一種n+1混合式模塊化多電平換流器拓撲結構及其控制策略，屬于電力電子及分布式發電領域。其拓撲結構通過在傳統n個半橋子模塊的模塊化多電平換流器(MMC)基礎上，在每相上下橋臂加入一個全橋型子模塊構成，使全橋子模塊的電容電壓是半橋子模塊的一半，實現輸出電壓電平數由原先的n+1增長至2n+3。
本發明以提高子模塊輸出電平數、改善MMC換流器的輸出電壓質量為目的，根據其拓撲結構提出其控制策略：一種混合式調制方式和一種電容預充電方式，具有一定的有效性和可行性。
東南大學
2021-04-11
智能網聯車路協同智慧交通沙盤+無人駕駛汽車+多車協同調度系統
渡眾機器人為滿足智能駕駛實訓系統演示需求，開發了各種定制化智慧交通模型行駛系統沙盤。模型車輛搭載實車使用的各類傳感器，模擬在實際交通場景中車輛自動啟停、信號燈自動識別、障礙物識別等智能駕駛行為。自動駕駛實訓沙盤構建主要分為智能路側系統、微縮沙盤系統、基于V2X的自動駕駛三部分內容。車路協同自動駕駛演示沙盤為各高校提供必要的實踐環境與研發平臺，可完成當前智能網聯技術的理論學習和工作實踐。
北京渡眾機器人科技有限公司
2023-03-23