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一種具有模式轉(zhuǎn)換功能的防風防浪型仿生水黽機器人
本發(fā)明公開了一種具有模式轉(zhuǎn)換功能的防風防浪型仿生水黽機器人，包括布置在主體底板周圍的四條支撐腿，每條支撐腿包括：橫向支撐腿，一端與主體底板橫向轉(zhuǎn)動鉸接；縱向支撐腿，一端與橫向支撐腿的自由端縱向轉(zhuǎn)動鉸接；漂浮支撐腿，頂部與縱向支撐腿的自由端連接；所述仿生水黽機器人還包括保持主體底板、橫向支撐腿和縱向支撐腿之間相對位置的保持部件，以及用于驅(qū)動橫向支撐腿相對主體底板橫向轉(zhuǎn)動、驅(qū)動縱向支撐腿相對橫向支撐腿轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動部件；本發(fā)明通過調(diào)整支撐腿的位置和形態(tài)，從而改變機器人的姿態(tài)和模式，可以更好的適應自然環(huán)境；在風浪較大時，調(diào)整成平穩(wěn)模式，抵御風浪的侵襲；在風浪較小時，調(diào)整成前進模式，行進阻力小、運動靈活。
浙江大學
2021-04-11
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一種基于心率變異性分析的自主神經(jīng)功能監(jiān)測設備
自主神經(jīng)系統(tǒng)的主要作用即是隨時調(diào)控人體各臟器功能，以使其盡快適應內(nèi)外環(huán)境的改變。因此，自主神經(jīng)系統(tǒng)的活動可視作人體基本生命活動狀況的晴雨表，作為一個嶄新的生命體征量化指標意義重大。但礙于該領(lǐng)域目前并非醫(yī)學研究追逐的熱點，故國內(nèi)、外在自主神經(jīng)功能監(jiān)測設備方面均屬空白。該設備是屬于原始創(chuàng)新的醫(yī)療領(lǐng)域無創(chuàng)監(jiān)測設備，它基于心率變異性分析的獨特算法，實現(xiàn)對患者自主神經(jīng)功能的連續(xù)、實時、無創(chuàng)監(jiān)測。
天津醫(yī)科大學
2021-02-01
一種基于心率變異性分析的自主神經(jīng)功能監(jiān)測設備
自主神經(jīng)系統(tǒng)的主要作用即是隨時調(diào)控人體各臟器功能，以使其盡快適應內(nèi)外環(huán)境的改變。因此，自主神經(jīng)系統(tǒng)的活動可視作人體基本生命活動狀況的晴雨表，作為一個嶄新的生命體征量化指標意義重大。但礙于該領(lǐng)域目前并非醫(yī)學研究追逐的熱點，故國內(nèi)、外在自主神經(jīng)功能監(jiān)測設備方面均屬空白。該設備是屬于原始創(chuàng)新的醫(yī)療領(lǐng)域無創(chuàng)監(jiān)測設備，它基于心率變異性分析的獨特算法，實現(xiàn)對患者自主神經(jīng)功能的連續(xù)、實時、無創(chuàng)監(jiān)測。應用范圍:在臨床領(lǐng)域可應用于生理狀況評估、慢性病管理、多種疾病的輔助診斷、重癥及圍手術(shù)期病人監(jiān)測、心理和精神測評等。效益分析:該研究成果可轉(zhuǎn)化為醫(yī)療臨床領(lǐng)域的監(jiān)測設備，需要醫(yī)-工學科的結(jié)合。由于心電信號采集的硬件技術(shù)已非常成熟，該研究的核心部分在于滿足臨床監(jiān)測功能的心電信號分析算法。 其技術(shù)優(yōu)勢在于：指標特異性高；生理基礎明確；心電信號分析算法獨特；屬無創(chuàng)的監(jiān)測技術(shù)；監(jiān)測條件簡便；所需硬件技術(shù)成熟、成本低廉；在醫(yī)療機構(gòu)具有大規(guī)模推廣的價值。
天津醫(yī)科大學
2021-04-10
低釩脫硝、脫二噁英雙功能低溫錳鈦催化劑的研發(fā)
小試階段/n1. VOx /TiO2 體系的催化劑的制備及催化分解 NOx 和氯苯各項指標性能的評價。研究添加 W、 Mn、 Sn、 Ce 等組分，載體 TiO2 的晶型和形貌和制備方法（包括干混法、等體積浸漬法和濕法浸漬法）對催化分解 NOx 和氯苯性能的影響。。 2. 篩選的低釩催化劑的配方和制備工藝優(yōu)化實驗。研究添加不同種類過渡金屬氧化物對催化劑催化性能的機理。。 3. 對上述所得到的低釩含量催化劑體系做進一步的配方和制備工藝的優(yōu)化，。并進行低溫催化還原 NO 和催化氧化氯苯的活性研究。。 4. 制備低釩含量，且具有高的低溫催化活性的成型蜂窩狀催化劑。
武漢工程大學
2021-04-11
白酒中特征風味及風味導向功能微生物關(guān)鍵技術(shù)研究與應用
本項目針對我國優(yōu)勢傳統(tǒng)白酒技術(shù)水平提升，運用現(xiàn)代生物技術(shù)和風味化學技術(shù)，通過風味物提取、分餾等樣品預處理技術(shù)集成創(chuàng)新，結(jié)合 GC-MS 技術(shù)，建立了復雜基質(zhì)中極微量化合物定性與定量技術(shù)體系；通過 GC-O 定性、GC-MS 確認、風味重組等關(guān)鍵技術(shù)研究，建立了我國白酒中特征風味化合物研究的共性關(guān)鍵技術(shù)平臺；通過白酒分子微生態(tài)分析、微生物定量分析與代謝物檢測等關(guān)鍵技術(shù)問題的研究，建立了我國白酒中風味導向微生物關(guān)鍵技術(shù)平臺。 創(chuàng)新要點 建立白酒中極微量成分定性定量和 GC-O/GC-MS 研究特征風味物質(zhì)的技術(shù)；風味定向，開發(fā)一批白酒中重要風味物質(zhì)產(chǎn)生微生物。
江南大學
2021-04-11
基于特定植物源脂肪酰胺開發(fā)抗退行性病的系列功能食品及新藥
中試階段/n該成果發(fā)現(xiàn)特定脂肪酰胺在緩解骨質(zhì)疏松和神經(jīng)保護方面具有顯著 功效，并對其作用機制進行了深入研究。在此基礎上，以含特定脂肪酰 胺的藥食兩用植物為主要原料，針對老年人群的健康需求，設計開發(fā)了 具有增加骨密度及抗疲勞、抗抑郁和改善記憶能力功能的保健食品，擁 如下系列獨創(chuàng)性的核心技術(shù)：1. 闡明了特定脂肪酰胺的生理功效及其作 用機制。2. 創(chuàng)建了植物源的特定脂肪酰胺的單體制備及其含量檢測技 術(shù)。該項目在國內(nèi)率先建立了系列脂肪酰胺單體制備技術(shù)及其含量檢測 技術(shù)。3. 含特定脂肪酰胺的植物提取物制備
華中科技大學
2021-01-12
一種以四肽為功能配基的親和層析介質(zhì)及其制備方法
本發(fā)明公開了一種以四肽為功能配基的親和層析介質(zhì)及其制備方法。二甲基亞砜溶液中加入抽干基質(zhì)和烯丙基溴進行活化；活化基質(zhì)與N-溴代丁二酰亞胺反應；將溴代醇化的基質(zhì)與己二胺反應，得到氨基活化基質(zhì)；依次用去離子水、無水乙醇和無水N,N-二甲基甲酰胺洗滌，加入含有四肽、2-(7-偶氮苯并三氮唑)-N,N,N',N'-四甲基脲六氟磷酸酯、N,N-二異丙基乙胺的N,N-二甲基甲酰胺溶液，偶聯(lián)四肽配基；將偶聯(lián)四肽的介質(zhì)置于乙酸鈉和乙酸酐的混合液中，得到以四肽作為功能配基的親和層析介質(zhì)。本發(fā)明所研制的新型層析介質(zhì)，功能基團為酪氨酸、苯丙氨酸、精氨酸和組氨酸組成的四肽，基于抗體Fc片段的蛋白A結(jié)合位點而設計，抗體結(jié)合的選擇性大幅度提高，可以用于抗體的高效分離。
浙江大學
2021-04-13
一種兩性分子改性的鈣鈦礦光電功能材料及其應用
本發(fā)明公開了一種有機兩性分子改性的 MzAyBXz+y+2 鈣鈦礦 基光電功能材料，其特征在于，該功能材料是以 ABX3 鈣鈦礦材料為 基 體 ， 以 有 機 兩 性 分 子 M 為 改 性 成 分 ， 其 化 學 通 式 表 示 為 MzAyBXz+y+2。本發(fā)明還公開了所述光電功能材料的制備方法及其應 用。本發(fā)明所用的基體材料與改性材料成本低廉，原料豐富；此外， 制備方法可采用全溶液法，制備工藝簡單，無需昂貴的設備儀器，同
華中科技大學
2021-04-14
具有制動能量回收功能的工程車輛機液復合無級變速器
一種公路收費站減速帶能量回收發(fā)電系統(tǒng)，通過減速帶下方的板簧上的垂向連桿與扇形齒輪相連；再由扇形齒輪分別驅(qū)動內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)一、內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)二，帶動發(fā)電機一、發(fā)電機二分別在減速帶下壓和恢復過程中發(fā)電。該種發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用安全可靠、發(fā)電效率高、不污染環(huán)境。
西南交通大學
2016-10-20
電離輻射技術(shù)制備離子液體功能化吸附分離層析樹脂材料與應用
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
離子液體是第一種由離子組成的液態(tài)熔鹽，作為一種新型綠色介質(zhì)或“軟”功能材料可應用于分離，催化，材料，新能源，石油化工等諸多領(lǐng)域。本技術(shù)通過利用高效清潔的電離輻射接枝技術(shù)結(jié)合化學手法相結(jié)合將離子液體牢固化學鍵合負載到不同的載體上，得到一系列新型固體材料，兼具了離子液體與載體的特征，能夠顯著提升離子液體的利用率，無需引發(fā)劑，接枝產(chǎn)物中不殘留催化劑等優(yōu)點。目前已經(jīng)成功將多種離子液體成功固載到微晶纖維素微球、二氧化硅微球、聚苯乙烯微球等基材，制備出一系列新型吸附分離用途的分離層析樹脂材料。
華中科技大學
2022-07-26