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一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指
本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指。仿人機械手指分為彎曲幅度可控的三節手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節手指中空，在第三節手指金屬指骨內布置微型電機及小型電路，第一節手指金屬指骨和第二節手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內分別裝有三維力傳感器，第一節手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導體內表面。本實用新型可以靈敏測量機械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現將人工觸覺集成于機械手指上，便于閉環控制機械手更加智能靈巧穩定的抓取物體。
浙江大學
2021-04-13
一種具有提高耐缺氧功能的復方茶色素及其制備方法和應用
【發 明 人】尹蓮；焦菊紅；孫川；戈惠；劉瓏瓏本發明涉及一種以藥食兩用原料制備得到的提取物，具體涉及一種以藥食兩用原料制成的具有提高耐缺氧功能的復方茶色素及其制備方法和應用。【摘要】本發明公開了一種具有提高耐缺氧功能的復方茶色素及其制備方法和應用，該復方茶色素由下列重量份數的原料制成：茶色素0.05～0.25份、西洋參1～3份、紅花1～2份、桃仁1～2份、山楂1～3份、茯苓1～5份。本發明提供的復方茶色素，根據中醫藥理論和缺血性中風等心腦血管疾患的發病機制選
南京中醫藥大學
2021-01-12
一種具有接觸性引導功能的神經導管及其制備方法和裝置
本發明公開了一種具有接觸性引導功能的神經導管，包括中空薄膜管體，內壁上具有縱向溝槽結構；本發明還公開一種制備裝置，包括底座、安裝在底座上的升降平臺、安裝在升降平臺頂面的兩臺微量注射泵和噴絲頭以及位于噴絲頭正下方的凝結池；噴絲頭包括：噴頭，內部開設有與其中一臺微量注射泵連接的噴腔；位于噴頭內的雙層噴孔，外層噴孔頂端與噴腔連通，內層噴孔頂端外接另一臺微量注射泵、底端延伸出外層噴孔外，內層噴孔外壁上具有沿內層噴孔軸向延伸的溝槽。本發明還公開一種制備神經導管的方法。本發明制備得到的神經導管內壁上的縱向溝槽結構在制備過程中與神經導管同時形成，且結構形狀均勻穩定，避免了二次加工等額外程序。
浙江大學
2021-04-13
功能化多孔硫化鋅納米微球固相萃取柱及其制備方法
【發 明 人】朱棟；文紅梅；池玉梅；鄧海山；康安；韓疏影【摘要】本發明涉及一種功能化多孔硫化鋅納米微球固相萃取柱及其制備方法，固相萃取柱的基質為功能化的多孔硫化鋅納米微球，是由原始多孔硫化鋅納米微球經胺基化、羧基化共價化學修飾所得。該功能化多孔硫化鋅納米微球的填裝高度為(0.6~1.2)cm。主要適于植物提取液、中藥復方及生物樣品中生物堿的富集和分離。本發明固相萃取柱具有對目標物質回收率高(92%-105%)，制備成本低，材料易得，功能化過程簡單，適應性強，易于批量生產的特點，具有很好的應用前景。
南京中醫藥大學
2021-04-13
靶向雙功能蛋白質工程溶栓新藥（HV12p-rPA)研制
生物大分子藥物是21世紀藥物研究開發中最有前景的領域之一。運用生物信息學和計算機輔助藥物設計方法開展蛋白質工程藥物的分子設計是當今生物藥物的研究熱點。現在生物大分子藥物已被全球公認為21世紀藥物研究開發中最具尖端性及前沿性的研究領域，世界上所開展的所有最尖端、最先進的重大疾病治療方法均與生物大分子藥物有關，近年來蛋白質工程技術為藥物的研究提供的有效的技術平臺，加快了開發理想蛋白質工程藥物的進程. 當前心腦血管疾病已成為對人類健康的最大威脅之一，研究開發高效的溶栓藥已成為臨床的迫切要求，盡管現有的溶栓藥物療效肯定，但其中大多數藥物用藥劑量大,治療成本高, 還由于缺乏組織特異性和病變部位的靶向性，在體內極易降解，半衰期短或難以進入細胞內，并有潛在的出血性以及服藥后血栓再生等缺點，如何提高溶栓藥物的靶向性，使藥物選擇性地作用于血栓部位，以減少不良反應，是當前治療心血管疾病的一個亟待解決的問題，運用基因組、蛋白組研究的最新成果以及采用現代生物技術開發新型高效靶向的溶血栓新藥具有創新的學術價值和重大的社會意義及顯著經濟效益。近年來蛋白質工程技術將溶栓藥物與抗凝劑等連接成既具溶栓活性,又具抗凝雙重功能融合蛋白是目前國內外第三代溶栓藥物研究的方向，新型溶栓劑的要求是具有多種功能綜合在一起的理想的溶栓制劑,既具有較高的溶栓活性,又具抑制血栓的功能,從而使溶栓劑具有較高的纖維蛋白的專一性,降低溶栓藥物使用后再栓塞形成的可能性。采用蛋白質工程技術設計具有抗凝溶栓雙功能的新藥已經成為現代藥學的研究重點。同時隨著基礎研究血栓形成機制的進一步闡明,血栓疾病的發生非單一靶點引發而是一種多靶點疾病，針對血栓形成的特點和不同靶點進行更有效的抗血栓形成的新藥研究是國內外該領域的前沿。 本項目是一種具有成為新一代溶栓新藥的良好潛景的全新抗凝和溶栓雙重功效水蛭素12肽-瑞普替酶融合蛋白(HV12p-rPA) 。
四川大學
2016-04-15
一種手性咪唑啉酮功能化多相催化劑及制備方法
手性結構廣泛存在于活性天然產物與藥物分子之中。目前，最為 高效地獲取手性化合物的方法是不對稱催化反應。在不對稱催化領域 中，手性金屬絡合物一直是研究最為普遍和最高效的手性催化劑，并 且已被廣泛地應用于工業生產。但是，金屬催化劑通常存在價格昂貴、 對空氣敏感及易在產物中殘留等缺點。 自 2000 年以來，手性有機小分子（不對稱）催化逐漸被人們重 視并得以迅猛發展。現在，有機小分子催化劑已經被認為是繼手性金
蘭州大學
2021-04-14
碳納米管海綿功能復合材料的可控制備及儲能應用
碳納米管海綿材料具有輕質、柔性、抗腐蝕、耐高溫等特點。微觀上具有三維多孔結構，能夠承受大應變的反復壓縮而不坍塌，同時，碳納米管互相搭接形成高導電的三維網絡。這種綜合的優良力學和電學性能使得碳納米管海綿在功能復合材料、吸附過濾等領域具有廣闊的應用前景。近年來，隨著社會對清潔、可再生能源的日趨重視，各種能量轉換和存儲器件的研究如火如荼。
北京大學
2021-01-12
碳納米管海綿功能復合材料的可控制備及儲能應用
碳納米管海綿材料具有輕質、柔性、抗腐蝕、耐高溫等特點。微觀上具有三維多孔結構，能夠承受大應變的反復壓縮而不坍塌，同時，碳納米管互相搭接形成高導電的三維網絡。這種綜合的優良力學和電學性能使得碳納米管海綿在功能復合材料、吸附過濾等領域具有廣闊的應用前景。近年來，隨著社會對清潔、可再生能源的日趨重視，各種能量轉換和存儲器件的研究如火如荼。
北京大學
2021-04-13
一種具有模式轉換功能的防風防浪型仿生水黽機器人
本發明公開了一種具有模式轉換功能的防風防浪型仿生水黽機器人，包括布置在主體底板周圍的四條支撐腿，每條支撐腿包括：橫向支撐腿，一端與主體底板橫向轉動鉸接；縱向支撐腿，一端與橫向支撐腿的自由端縱向轉動鉸接；漂浮支撐腿，頂部與縱向支撐腿的自由端連接；所述仿生水黽機器人還包括保持主體底板、橫向支撐腿和縱向支撐腿之間相對位置的保持部件，以及用于驅動橫向支撐腿相對主體底板橫向轉動、驅動縱向支撐腿相對橫向支撐腿轉動的第一驅動部件；本發明通過調整支撐腿的位置和形態，從而改變機器人的姿態和模式，可以更好的適應自然環境；在風浪較大時，調整成平穩模式，抵御風浪的侵襲；在風浪較小時，調整成前進模式，行進阻力小、運動靈活。
浙江大學
2021-04-11
一種基于心率變異性分析的自主神經功能監測設備
自主神經系統的主要作用即是隨時調控人體各臟器功能，以使其盡快適應內外環境的改變。因此，自主神經系統的活動可視作人體基本生命活動狀況的晴雨表，作為一個嶄新的生命體征量化指標意義重大。但礙于該領域目前并非醫學研究追逐的熱點，故國內、外在自主神經功能監測設備方面均屬空白。該設備是屬于原始創新的醫療領域無創監測設備，它基于心率變異性分析的獨特算法，實現對患者自主神經功能的連續、實時、無創監測。
天津醫科大學
2021-02-01