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欠驅(qū)動(dòng)靈巧多功能空間機(jī)器人手爪，設(shè)前端套筒和尾端套筒組成的本體，電機(jī)機(jī)座與前端套筒聯(lián)接。在本體內(nèi)設(shè)置滾珠絲桿：絲桿經(jīng)聯(lián)軸器與電機(jī)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，絲桿外設(shè)支撐件。與絲桿螺旋配合的螺母座后端固定有上下兩條驅(qū)動(dòng)塊。驅(qū)動(dòng)塊內(nèi)表面設(shè)固定的有上下兩指的尾端手指，手指前端有接頭；在尾端手指前端設(shè)用銷柱固定于尾端套筒的更換接口；尾端手指通過接頭與更換接口的卡接結(jié)構(gòu)連接并實(shí)現(xiàn)手指更換。驅(qū)動(dòng)塊軸向移動(dòng)推動(dòng)手指實(shí)現(xiàn)兩指尖的開合。結(jié)構(gòu)簡單緊湊、抓持力大、效率高、易于制作和工作可靠。實(shí)現(xiàn)設(shè)一個(gè)手爪更換多種手指，具有抓捕、夾持等多種功能；可同時(shí)完成空間擰螺絲、實(shí)驗(yàn)器材夾持及抓拿漂浮物等空間生產(chǎn)裝配、科學(xué)實(shí)驗(yàn)和維修維護(hù)。

本發(fā)明公開了一種礦用多功能自攪拌注漿裝置，其特征是設(shè)置射流器，其噴嘴側(cè)通過供液管連接供液總閥，供液總閥的入口為井下高壓源接入口，射流器排出口通過排漿管連接出漿口，在射流器吸入口與下料箱的粉料出口之間以下料管相連通，在下料箱中呈豎直設(shè)置螺旋攪刀，在螺旋攪刀的下端設(shè)置扇葉攪刀；設(shè)置一供液箱，其底部進(jìn)液口通過進(jìn)液管與供液管相連通，底部出液口與排漿管相連通，在供液箱中設(shè)置葉輪，并有隨葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)的葉輪軸；在葉輪軸與螺旋攪刀之間設(shè)置傳動(dòng)鏈條，以葉輪通過傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)螺旋攪刀的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明通過供液量變化控制下料量，并

一種多功能紅外遙控接口電路裝置，包括有接口電路及用于容置該接口電路的盒體，所述接口電路包括有紅外接收電路以及紅外發(fā)射電路，其特征在于：該接口電路還包括有單片機(jī)，所述單片機(jī)與所述紅外接收電路以及紅外發(fā)射電路均電性信號連接；用于盒體與電器設(shè)備連接的連接桿，盒體的背面外壁上一體成型球型凸塊，連接桿與盒體背面相對的端部設(shè)球面卡槽，球面卡槽與球型凸塊的尺寸大小相適應(yīng)；按鍵輸入電路連接開關(guān)按鍵組S；紅外發(fā)射電路還信號連接有用于顯示發(fā)射狀態(tài)的第一LED發(fā)光二極管D3，顯示電路至少還信號連接有用于顯示單片機(jī)判斷指令

本實(shí)用新型提供了一種專供學(xué)校使用的多功能燈箱，包括有燈箱本體，燈箱本體側(cè)面開設(shè)有若干凹槽，其中包括有相互連通的轉(zhuǎn)動(dòng)槽、容置槽a、容置槽b和兩個(gè)容置槽c，大轉(zhuǎn)軸穿過容置槽b與轉(zhuǎn)動(dòng)槽，大轉(zhuǎn)軸的兩端最終分別插入到兩個(gè)容置槽c中，支撐板通過大轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在容置槽a中，大轉(zhuǎn)軸在容置槽b的部分上設(shè)置有兩個(gè)環(huán)狀凸緣，環(huán)狀凸緣之間纏繞有卷繩，卷繩順著容置槽b下垂，大轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過扭簧與兩個(gè)容置槽c連接，支

本實(shí)用新型提出一種多功能漂浮物捕撈裝置，包括有可伸縮的捕撈桿和可拆卸式設(shè)置在所述捕撈桿上的第一捕撈組件和第二捕撈組件，所述第一捕撈組件包括捕撈網(wǎng)架和沿所述捕撈網(wǎng)架的長度方向從外到內(nèi)依次設(shè)置的第一捕撈網(wǎng)、第二捕撈網(wǎng)和第三捕撈網(wǎng)，所述第一捕撈網(wǎng)的孔徑大于所述第二捕撈網(wǎng)的孔徑，所述第二捕撈網(wǎng)的孔徑大于所述第三捕撈網(wǎng)的孔徑；所述第二捕撈組件包括捕撈倒鉤和捕撈鉤，所述捕撈倒鉤沿所述捕撈桿的周向設(shè)置且與所述捕撈桿成一銳角，所述捕撈鉤從所述捕撈桿端部向外延伸設(shè)置。通過本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中的漂浮物捕撈裝置捕撈方式單一，捕撈效果差的問題。

本系列激光雷達(dá)具有更高精度、更小盲區(qū)、更大視野、更加小巧等特點(diǎn)，且實(shí)現(xiàn)了更復(fù)雜情況的檢測與適用性，如GD-B型支持地毯、電線、臺(tái)階、懸崖等的檢測，GD-C型實(shí)現(xiàn)的固態(tài)無需旋轉(zhuǎn)的360°避障，且支持多機(jī)不互擾等優(yōu)點(diǎn)，具有行業(yè)先進(jìn)水平，且在一定范圍內(nèi)降低了成本，具有量好的市場經(jīng)濟(jì)前景。

Goprint項(xiàng)目獲得第七屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國金獎(jiǎng)、季軍，獲得第十二屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競賽金獎(jiǎng)、第十七屆“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)競賽特等獎(jiǎng)。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 Goprint——多功能智能打印機(jī)先行者 企業(yè)法人 陳天潤 注冊時(shí)間 2021年6月7日 注冊所在省市 浙江省湖州市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91330521MA2JK2T667 經(jīng)營范圍 一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)：軟件開發(fā)；3D打印服務(wù)；信息技術(shù)咨詢服務(wù)；云計(jì)算裝備技術(shù)服務(wù)；人工智能基礎(chǔ)資源與技術(shù)平臺(tái)；人工智能公共服務(wù)平臺(tái)技術(shù)咨詢服務(wù)；大數(shù)據(jù)服務(wù)；電子產(chǎn)品銷售；增材制造裝備制造；增材制造裝備銷售；3D打印基礎(chǔ)材料銷售；互聯(lián)網(wǎng)銷售(除銷售需要許可的商品)；技術(shù)進(jìn)出口；貨物進(jìn)出口；家用電器研發(fā)；物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備銷售；生物基材料技術(shù)研發(fā)；生物基材料銷售，業(yè)務(wù)培訓(xùn)(不含教育培訓(xùn)、職業(yè)技能培訓(xùn)等需取得許可的培訓(xùn))(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動(dòng))。 企業(yè)地址 浙江省湖州市德清縣康乾街道長虹東街926號5號樓二樓 獲投資情況 已融資2輪，共900萬元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 陳天潤 信息與電子工程學(xué)院/電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 2018/2022 張上展 信息與電子工程學(xué)院/電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 2018/2022 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院 職務(wù)/職稱 研究方向 劉景江 管理學(xué)院 副教授 創(chuàng)新管理、創(chuàng)業(yè)管理；計(jì)算社會(huì)科學(xué)、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的管理理論與方法 孫凌云 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 副院長/教授 人工智能；設(shè)計(jì)智能；信息與交互設(shè)計(jì)；交互設(shè)計(jì) 五、項(xiàng)目簡介 陳天潤同學(xué)帶領(lǐng)的魔芯（湖州）科技有限公司是多次受到教育部高等教育司和共青團(tuán)中央表彰和肯定的大學(xué)生科技創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。Goprint項(xiàng)目獲得第七屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國金獎(jiǎng)、季軍，獲得第十二屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競賽金獎(jiǎng)、第十七屆“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)競賽特等獎(jiǎng)。 自2021年公司成立后快速發(fā)展，公司成員來自浙江大學(xué)的科研人員和小米等消費(fèi)電子巨頭。公司致力于探索前沿的三維和創(chuàng)意內(nèi)容相關(guān)技術(shù)，團(tuán)隊(duì)成員對前沿圖像視覺技術(shù)和電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)有著深刻的理解。魔芯科技提供創(chuàng)意實(shí)現(xiàn)的軟硬件解決方案，致力于“滿足每個(gè)人的創(chuàng)意實(shí)現(xiàn)”。公司自有生產(chǎn)工廠，擁有軟硬件全棧研發(fā)能力，自研的硬件產(chǎn)品已經(jīng)下線量產(chǎn)。我們用領(lǐng)先的算法和設(shè)計(jì)提升用戶體驗(yàn)，用創(chuàng)新智能產(chǎn)品給更多的人帶來快樂。 目前，公司已經(jīng)經(jīng)歷了兩輪融資，帶動(dòng)直接就業(yè)近百人。其公司基于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)開發(fā)的KOKONI 3D打印機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)發(fā)售。陳天潤同學(xué)作為“一二課堂融通”的大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)代表，利用學(xué)到的先進(jìn)知識(shí)開展創(chuàng)新產(chǎn)品研發(fā)，帶動(dòng)就業(yè)，產(chǎn)品也經(jīng)過了市場的檢驗(yàn)。公司也曾受到人民日報(bào)、中國青年報(bào)、澎湃新聞、浙江新聞等媒體的報(bào)道，基于第一課堂學(xué)習(xí)的知識(shí)，基于創(chuàng)新的科技探索取得創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果的故事被廣泛傳播。 公司利用前沿的三維數(shù)字化等技術(shù)成果，將專業(yè)級DIY工具民用落地，用領(lǐng)先的算法和設(shè)計(jì)提升用戶體驗(yàn)，自研的硬件已經(jīng)下線量產(chǎn)。公司與小米有品等渠道平臺(tái)達(dá)成合作，產(chǎn)品上線銷售9小時(shí)超過100萬GMV，一周實(shí)現(xiàn)400萬GMV，取得了市場的檢驗(yàn)，反響良好。公司自有超過1400㎡工廠，月產(chǎn)能15000+。多次受到各級媒體的報(bào)道，并榮獲共青團(tuán)中央、教育部舉辦的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)和學(xué)術(shù)大獎(jiǎng)。

?E-SUR®技術(shù)面層處理：地板面層經(jīng)英利奧E-SUR®特殊保養(yǎng)技術(shù)處理，形成大分子量高致密結(jié)構(gòu)，極其抗污染及抗擊化學(xué)物質(zhì)侵害，易于鞋底黑膠印的清潔，降低維護(hù)成本；極其抗劃痕，可畫線，水性環(huán)保。 ?超級耐磨：1.8mm厚度以上的純PVC耐磨結(jié)構(gòu)，使地板耐磨性達(dá)8萬轉(zhuǎn)以上，形成堅(jiān)固耐用保護(hù)，正常使用壽命10年以上。可有效抗刮痕，符合大型賽事的耐磨強(qiáng)度與標(biāo)準(zhǔn)。 ?抗滑安全：精純的PVC材料，使地板面層可長期保持良好的彈性及柔韌性，“防濕滑性”優(yōu)良；專業(yè)“雨花石”防滑紋路設(shè)計(jì)，同時(shí)可提供充足且適度的摩擦力，有效止滑，同時(shí)保證移動(dòng)及原地轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活性。 ?緩震安全：高致密的雙層發(fā)泡結(jié)構(gòu)，確保舒適的運(yùn)動(dòng)體感及卓越的沖擊吸收性，有效降低運(yùn)動(dòng)反作用力對于腳、踝、膝關(guān)節(jié)等造成的震動(dòng)傷害，為運(yùn)動(dòng)者提供專業(yè)運(yùn)動(dòng)保護(hù)。 ?動(dòng)力支持：加厚耐磨層及韌性面層及發(fā)泡結(jié)構(gòu)，使地板具備穩(wěn)定的回彈動(dòng)力，優(yōu)秀的能量返還，為運(yùn)動(dòng)者提供十足的動(dòng)力支持，可助力運(yùn)動(dòng)者最佳狀態(tài)的發(fā)揮。 ?便于清潔維護(hù)：“雨花石”紋路面層，凹痕均衡，糙而平整，不利于藏污納垢，便于場地的清潔與維護(hù)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹   產(chǎn)品特點(diǎn)：   （1）    板材特制 板面使用鍍鋅鋼板，堅(jiān)固耐用厚實(shí)，板面涂層引進(jìn)日本高科技晶格納米涂料，啞光性，視覺大于30°不反光。   （2）    啞光米黃色有助于保護(hù)視力 德康多功能教學(xué)板根據(jù)微光量子理論設(shè)計(jì)，板面顏色為米黃色，視感柔和。米黃色色譜波長在550~770納米之間，為人眼視網(wǎng)膜最能接受的顏色，有效舒緩眼睛的緊張和疲勞，提高眼睛辨識(shí)能力。啞光米黃色設(shè)計(jì)能營造出最佳視覺環(huán)境，有助于保護(hù)視力，預(yù)防近視。     （3）    直接用作投影幕       傳統(tǒng)教室一般是黑板和投影布的結(jié)合，投影布上下拉動(dòng)，易損壞，并且投影布占用黑板板書空間，結(jié)構(gòu)不合理；投影幕布放置時(shí)間長了會(huì)發(fā)黃，影響投影質(zhì)量。而德康多功能教學(xué)板，可直接用作投影幕，投影成像色彩柔和，沒有光斑；一體化設(shè)計(jì)，可以在投影區(qū)域內(nèi)直接書寫。是高科技的綠色教學(xué)產(chǎn)品，確保師生課堂資源得以最大限度的利用。   （4）    可升級為功能強(qiáng)大的電子白板 配合我司專用軟件，即可在板上實(shí)現(xiàn)電子白板的全部功能，擁有德康多功能教學(xué)板就等于擁有一塊投影幕、一塊黑板、一塊電子白板。而且德康多功能教學(xué)板的價(jià)格卻比它們的總價(jià)便宜得多。   （5）    節(jié)能環(huán)保 板面無任何電子器材附件，不通電，不發(fā)熱，無輻射。符合現(xiàn)代低碳環(huán)保生活要求。