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本發明涉及一種融合多尺度特征的激光掃描數據物理平面自動化提取方法。本發明解決的現有問題 主要包括:1發展了基于信息熵的最佳鄰域自適應確定方法，克服了點密度變化、噪聲、數據缺失等因 素對三維點局部幾何特征計算的影響;2綜合利用基于點的特征(維數特征，法向量等)和基于區域的 特征(粗糙度、緊湊度、尺度、長寬比等)進行物理平面區域提取，提高了物理平面提取的準確性;3 擴展了現有平面分割方法的適用范圍，本發明適用于機載、車載、固定站等多種類型激光掃描數據的物 理平面提取。發明的整體技術流程圖如下圖。

TE-700Plus 一體化便攜水質多參數檢測系統 ?產品簡介：TE-700Plus 一體化便攜水質多參數檢測系統采用軍用級高強度防水手提安全箱一體化設計，1個360°自動旋轉式比色管檢測系統，2個自動比色皿檢測結構，同時可檢測兩個相同污染物的水樣，雙溫區消解模塊，數字化集成系統，彩色液晶觸摸屏，光纖檢測技術，進口光源，專業水質檢測儀系統，內置高容量鋰電池，儀器性能穩定、測量準確、測定范圍廣、功能強大、操作簡單,滿足國標 《HJT399—2007水質化學需氧量的測定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質氨氮的測定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質總磷的測定鉬酸銨分光光度法》檢測要求. ?適用范圍：適用于生活污水、工業廢水、地下水、中水、地表水中多種水質污染物的檢測 . 運用于水質檢測實驗室、市政、污水處理廠、環境監測站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產養殖和生物藥業、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業 . ?技術參數： *雙比色檢測系統:1個360°自動旋轉式比色管檢測系統， 2個自動比色皿檢測結構， 同時可檢測兩個相同污染物的水樣  電池：內置大容量鋰電池40000mAh 光學檢測系統：光纖檢測系統 顯示： 7寸彩色液晶觸摸屏 自動校準：儀器具有自動校準功能 自檢：儀器具有自動檢測，出錯報警功能 光源：進口冷光源（可達10萬小時以上） 檢測準確度：≤±5% 波長范圍：340-900nm 波長準確度：±1nm 波長半寬：4nm 分辨率：001 重復性：≤±2% 存儲：可存儲100萬組數據，可自由調用查看 測量項目：COD 、氨氮、總磷、總氮、濁度、懸浮物多項指標 測量范圍：COD（5-10000mg/L）、氨氮（0.01-150mg/L）（分段）、總磷（01-100mg/L）（分段）、總氮（0.01-100mg/L）、濁度（0-2500NTU） 預存曲線：預存1000條曲線，可供用戶進行選擇、校準、添加等操作 雙溫區消解：雙溫區8孔多功能消解 消解溫度范圍：0-200℃ 消解模塊具有雙保險高溫過載保護 專用水質消解系統，固化常規消解項目，一鍵式操作消解，消解完成自動報警提示 打印方式：標配內置熱敏打印機 數據傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能，藍牙接口選配

渡眾機器人為滿足智能駕駛實訓系統演示需求，開發了各種定制化智慧交通模型行駛系統沙盤。模型車輛搭載實車使用的各類傳感器，模擬在實際交通場景中車輛自動啟停、信號燈自動識別、障礙物識別等智能駕駛行為。自動駕駛實訓沙盤構建主要分為智能路側系統、微縮沙盤系統、基于V2X的自動駕駛三部分內容。車路協同自動駕駛演示沙盤為各高校提供必要的實踐環境與研發平臺，可完成當前智能網聯技術的理論學習和工作實踐。  

“引企入校、引才科創、引果轉化”打造企校協同的全鏈條產學研用生態體系

合肥工業大學國際學生管理信息系統采購項目競爭性磋商

為了攻克平安城市建設中視頻監控系統存在的若干技術瓶頸，推動我 國安防行業標準化建設，提升視頻監控行業整體發展水平，保障城市安全和 國家邊海防安全。本成果在國家“863計劃”項目、國防“十一五”基礎科研 專項、國家重點新產品計劃、國家火炬計劃等20余個項目的支持下，歷經十 余年，開展了平安城市建設中的突發事件智能感知、視頻圖像目標分類識別、 視頻圖像質量優化提升、海量視頻聯網共享等重大關鍵問題的理論研究和技術攻 關，突破了若干重大理論技術的關鍵問題和實際應用的瓶頸問題，取得了一系列 國際先進、國內領先的理論和技術成果。 本成果基于創新性的項目成果所研制的具有國際國內競爭力的應用裝置、 系統和綜合平臺，不僅在2008年北京奧運會、2009年建國六十周年國慶閱兵、 2010年上海世博會等重大安保工程，重慶等14個省市自治區的70多個省市縣公 安（分）局的平安城市應急聯動防控體系建設，“XX”等4個軍用機場和重 慶民用機場的內部或周界安全防護，以及上海市等省市的邊防工作中做出突出 貢獻，創造了巨大的社會效益和重大的軍事效益。市場及經濟效益分析： 本成果也實現了銷售收入、利潤、納稅額、創匯額的快速增長，為企業、 地方和國家創造了顯著的經濟效益。自2007年以來，本成果已陸續轉化并應用 到項目完成單位的視頻監控產品中，優化了產品結構，增加了視頻監控系列產品 的附加值。一系列具有行業領先水平和國際市場競爭力的產品不斷推出，為企業 創造了顯著的經濟效益。截至2012年，運用項目成果研制生產的海康威視智能視 頻分析系統、網絡硬盤錄像機等產品，銷售額連續三年保持高速增長，累計實現 銷售收入近5.1億元，利潤近1.7億元，創匯近0.13億美元。杭州海康威視數字技 術股份有限公司亦因此獲得“中國安防十大品牌”和“安防行業十大民族品牌” 評選第一名，成功入選“全球安防50強"并于2012年躋身全球前五名。根據世 界著名電子行業研究機構IMS最新調查結果顯示，2012年海康威視在視頻監控產 品領域全球市場占有率第一，數字錄像機全球市場占有率第一。本成果的實施由重慶大學、杭州海康威視數字技術股份有限公司、中 國航天科工集團第二研究院、中國兵器工業第五八研究所組成的項目團隊 共同完成。歷經近十年，在國家“863”計劃、國防“十一五”基礎科研專 項、國家重點新產品計劃等20余個項目的支持下，以“產學研”的合作形式， 通過聯合攻關，突破了若干重大理論技術的關鍵問題和實際應用的瓶頸問題，取 得了一系列國際先進、國內領先的理論和技術成果。聯合參與制定了國家、行業 和地方標準17項；獲授權國家發明專利41項、軟件著作權3項；榮獲省部級科技 獎勵9項；聯合開發了以“多場景下目標監控接力追蹤"等為代表的綜合視頻監 控系統，以及以國家重點新產品“矩陣式綜合視頻監控系統"為代表的多項具有 國際國內市場競爭力的視頻監控產品；聯合參與了重慶等多個地市的平安城市應 急聯動防控體系頂層設計。