數控精密定位柔性操作機械手
成果與項目的背景及主要用途:
該技術采用數控氣動閉環控制回路、機械手可以上下插拔,在 XYZ 三個方向有力觸覺,可以感受作用力,如果力大,機械手可以自動緩沖或收回。機械手具有抓夾功能。該項技術已經成功應用到核工業元件加工過程中。相同的技術和功能可以方便的應用和移植到其它應用領域。
技術原理與工藝流程簡介:
利用數控氣動閉環控制回路。三維柔性力緩沖XY 方向±1 ㎜,Z 方向 10 ㎜,Z 向下插行程 0~500 ㎜可調,可以安裝各種用途機械爪,具有形成阻尼緩沖和氣動消音。技術水平及專利與獲獎情況:處于國內同類型先進技術水平。
應用前景分析及效益預測:
該類型機械手技術可以應用于很多領域,如:機械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。
目前該技術成熟,整機價格在 10~16 萬人民幣之間,可以進行小批量工業化生產。
應用領域:械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。
技術轉化條件(包括:原料、設備、廠房面積的要求及投資規模):
所需原材料:均為市場上可采購原材料,無特殊要求,例如:氣動元件、機械件等;
設備及環境要求: AC220V 電源、普通氣源;
所需廠房面積:普通廠房 100 平方米;
人員要求:若干機、電相關專業人員;
初期投資規模:除以上條件外需流動資金 60~80 萬。
合作方式及條件:
技術轉讓,轉讓費:人民幣 50 萬元;
合作生產,具體可面談。
天津大學
2021-04-11