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MKRB-Y9 人工智能3D視覺噴膠柔性生產(chǎn)線
人工智能3D噴膠柔性生產(chǎn)線主要由工業(yè)機器人機器人，3D視覺系統(tǒng)，自動噴膠系統(tǒng)、自動清洗系統(tǒng)、產(chǎn)品輸送線、安全系統(tǒng)及限屬設(shè)備組成。系統(tǒng)中機器人無需編程，由3D視覺算法引導(dǎo)機器人執(zhí)行噴膠作業(yè)噴膠軌跡根據(jù)產(chǎn)品型號、位置、歪斜角度等自動調(diào)整。人工智能3D視覺噴膠系統(tǒng)內(nèi)置多種先進深度學(xué)習(xí)算法，可識別包括金屬件、盒狀物體、袋狀物體、瓶狀物體等在內(nèi)的多種物體，物體既可緊密貼合，亦可隨意堆疊。支持帶有復(fù)雜圖案，反光膠帶，面單的物體，支持表面反光或暗色的物體。流程化的界面，簡單易懂;完全開放式的后臺，支持用戶進行定制化算法開發(fā)，幫助實現(xiàn)全自動化標定;可視化、無代碼的編程界面，一鍵仿真;用戶無需編寫任何代碼，即可學(xué)會操作機器人;完全圖形化交互界面，功能圖標直觀易懂，拖式操作能快速搭建視覺方案
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
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磁性殼聚糖復(fù)合微球制備固定化葡萄糖異構(gòu)酶的方法
一種磁性殼聚糖復(fù)合微球制備固定化葡萄糖異構(gòu)酶的方法,其特征在于：這種磁性殼聚糖復(fù)合微球制備固定化葡萄糖異構(gòu)酶的方法為：一、向0.4～0.6mol/L的FeCl230～100ml和FeCl350～100ml中,加入分子量為4000的聚乙二醇6.0～10.0g,在磁力攪拌器下充分溶解,再用氨水調(diào)節(jié)溶液至pH8～10,繼續(xù)攪拌30min～50min,用重蒸水洗滌抽濾后真空冷凍干燥即得Fe3O4磁核；二、將殼聚糖粉末在3％～6％乙酸中超聲分散10min,制0.02～0.08g/ml殼聚糖溶液,通過乳化劑與Fe3O4磁核超聲分散并電動攪拌10min進行混合,使之形成微乳體系,并與1％～5％戊二醛交聯(lián)在2000r/min下繼續(xù)攪拌2～4h,然后用石油醚、丙酮和重蒸水洗滌,抽濾真空冷凍干燥后即得磁性殼聚糖復(fù)合微球；三、將制備好的磁性殼聚糖復(fù)合微球先用磷酸緩沖液pH7.0～7.8浸泡,抽濾后加入用緩沖液稀釋后的濃度為4mg/ml～16mg/ml的葡萄糖異構(gòu)酶15～20ml,在室溫搖床上振蕩4～10h,取出放入4℃靜置過夜,傾出上清液,沉淀用蒸餾水洗滌再用上述磷酸緩沖液洗滌,直至洗滌液檢測不到戊二醛和游離酶,無紫外吸收,抽濾得固定化葡萄糖異構(gòu)酶
黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)
2021-05-04
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腦細胞微環(huán)境檢測新方法與腦內(nèi)新分區(qū)系統(tǒng)的發(fā)現(xiàn)
腦深部神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存在的微環(huán)境是人類尚未踏足的納米尺度超微結(jié)構(gòu)空間。課題組發(fā)明了新型檢測技術(shù)，解密了該空間結(jié)構(gòu)特征，發(fā)現(xiàn)腦內(nèi)新分區(qū)引流系統(tǒng)，提出了腦分區(qū)穩(wěn)態(tài)理論，新方法已在多個前沿領(lǐng)域得到實際應(yīng)用。
北京大學(xué)
2021-02-22
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新一代綠色農(nóng)藥制劑—4.5％高效氯氰菊酯微乳劑
目前高效氯氰菊酯在國內(nèi)外常用的劑型是乳油，存在缺點是耗用大量有機溶劑、氣味大、易燃、污染嚴重等。我校科研人員經(jīng)過多年研究，開發(fā)成功的４.５%高效氯氰菊酯微乳劑是以廉價水代替昂貴的有機溶劑，使高效氯氰菊酯油性農(nóng)藥在水相中形成透明穩(wěn)定體系，每噸制劑可節(jié)省有機溶劑700kg，降低原材料生產(chǎn)成本，減少易燃性和刺激性，降低毒性，減輕環(huán)境污染，提高制劑的精細化水平和商品價值，當前被稱為環(huán)保型“綠色農(nóng)藥”制劑。
南開大學(xué)
2021-04-10
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以聚丙烯腈微納米球制備多壁碳納米管
碳納米管作為一種一維有序的納米碳質(zhì)結(jié)構(gòu)和功能材料，具有比強度高、導(dǎo)熱系數(shù)高、電導(dǎo)率高、表面活性高和耐化學(xué)腐蝕等特點，可在吸附、儲能、儲氣、納米器件、催化劑載體、高性能結(jié)構(gòu)和功能復(fù)合材料等方面具有潛在的和廣泛的應(yīng)用前景。多壁碳納米管作為復(fù)合材料添加劑，可以有效改善復(fù)合材料的強度等性能，其制備成本又遠低于單壁碳納米管，可望得到更為廣泛的應(yīng)用，這種廣泛程度取決于對其在規(guī)模化、低成本、高純度制備技術(shù)上的進一步突破。 本技術(shù)是一種以聚丙烯腈微納米球制備高純度多壁碳納米管的方法，其目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)如電弧放電法和激光蒸發(fā)法的下列弊端；制備過程所需能量高，成本居高不下；化學(xué)氣相沉積法需要添加金屬催化劑，制備的碳納米管純度不高，含有無定型碳和催化劑顆粒；聚合物紡絲法得到的碳納米管純度和收率低。采用本技術(shù)制備碳納米管，具有不需金屬催化劑、純度高、無需純化、分散性好和可大規(guī)模生產(chǎn)的特點，顯著優(yōu)于從核殼結(jié)構(gòu)高分子微納米球膠囊出發(fā)紡絲制備碳納米管的方法。 技術(shù)指標：多壁碳納米管直徑為15～100納米且可控，管壁20～40層且可控，長徑比大于100且可控，純度大于 99％。
上海理工大學(xué)
2021-04-11
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一種用于捕獲循環(huán)腫瘤細胞的微流道結(jié)構(gòu)及其制備方法
本發(fā)明公開了一種用于捕獲循環(huán)腫瘤細胞的微流道結(jié)構(gòu)及其制 造方法，該方法包括：（1）在單晶硅片表面勻膠、光刻得到光刻膠掩膜；（2）基于光刻膠掩膜，使用感應(yīng)耦合等離子體反應(yīng)刻蝕技術(shù) ICP 在單晶硅片上刻蝕出微米級別的凹槽及槽內(nèi)均勻分布的硅微米柱陣 列；（3）在微米柱表面制備納米線陣列；（4）對凹槽進行封裝。按 照本發(fā)明，可以獲得一種用于循環(huán)腫瘤細胞檢測的微納復(fù)合微流道結(jié) 構(gòu)，這種檢測結(jié)構(gòu)具有靈敏度高、效率高等特點。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種基于SOI封裝的六軸微慣性器件及其加工方法
本發(fā)明公開了一種基于SOI封裝的六軸微慣性器件，包括單片集成的六軸微慣性器件、玻璃襯底、金屬電極、金屬引線、SOI蓋帽和SOI密封墻；六軸微慣性器件通過陽極鍵合工藝鍵合在玻璃襯底上；金屬電極為一個以上，均勻設(shè)置在玻璃襯底一側(cè)，金屬電極通過金屬引線與六軸微慣性器件相接，SOI蓋帽設(shè)在玻璃襯底正上方，SOI密封腔設(shè)在SOI蓋帽和SOI密封墻之間，形成空腔結(jié)構(gòu)；每個金屬電極正上方的SOI蓋帽上設(shè)有梯形電極孔，梯形電極孔正下方的SOI密封墻上設(shè)有垂直貫通；梯形電極孔、垂直貫通與金屬電極一一對應(yīng)。本發(fā)明具有全解耦、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)精巧、成本低和便于批量生產(chǎn)等優(yōu)點，在單個器件內(nèi)同時實現(xiàn)了對三軸的加速度和角速度的檢測，應(yīng)用范圍廣，有著良好的市場前景。
東南大學(xué)
2021-04-11
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
用于工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖微濾機故障診斷的系統(tǒng)和方法
本發(fā)明提供一種用于工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖微濾機故障診斷的系統(tǒng)和方法，其中系統(tǒng)包括：監(jiān)測模塊，用于獲得工作微濾機的監(jiān)測數(shù)據(jù)，對所述監(jiān)測數(shù)據(jù)進行經(jīng)驗熵決策樹算法的處理，將處理產(chǎn)生的第一調(diào)度命令發(fā)送至調(diào)度模塊，所述監(jiān)測數(shù)據(jù)包括不同部位的濾網(wǎng)壓力、振動、聲音和電壓；所述調(diào)度模塊，用于接收所述第一調(diào)度命令或第二調(diào)度命令，切換所述工作微濾機至備用微濾機；所述總控模塊用于對監(jiān)測模塊和調(diào)度模塊的運行狀態(tài)進行記錄，并向所述調(diào)度模塊發(fā)送所述第二調(diào)度命令。本發(fā)明可以對故障進行快速定位及可能性原因分析。改善了傳統(tǒng)人工方法下故障診斷中的耗時尋找過程。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
關(guān)于微腔表面對稱性破缺誘導(dǎo)非線性光學(xué)的研究
二階非線性光學(xué)效應(yīng)是現(xiàn)代光學(xué)研究與應(yīng)用中最重要的非線性光學(xué)過程之一。由于結(jié)構(gòu)反演對稱性的限制，常用的硅基光子學(xué)材料往往不具備二階非線性電偶極響應(yīng)。借助材料的表面或界面，這種反演對稱性可以被打破，進而誘導(dǎo)出二階非線性光學(xué)響應(yīng)。然而，傳統(tǒng)的表非線性光學(xué)效應(yīng)轉(zhuǎn)換效率極低，且體相電四極響應(yīng)嚴重地干擾表面對稱性破缺誘導(dǎo)的非線性信號分析。在本項研究工作中，課題組人員利用超高品質(zhì)因子回音壁光學(xué)微腔在實驗上獲得了高亮度的二次諧波和二次和頻信號。研究人員發(fā)展了一種動態(tài)相位匹配方法，利用光學(xué)微腔中熱效應(yīng)和光學(xué)克爾效應(yīng)的相位調(diào)制，高效地實現(xiàn)了基波和諧波信號同時與微腔模式共振，實驗上獲得的二次諧波轉(zhuǎn)換效率相比傳統(tǒng)表面非線性光學(xué)增強了14個數(shù)量級。研究人員進一步通過對基波偏振和二次諧波模式場分布的測量分析，成功提取得到只有表面對稱性破缺誘導(dǎo)的非線性信號，排除了體相電四極響應(yīng)的干擾。
北京大學(xué)
2021-04-11
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一種高分子聚合物微流控芯片的制備方法
本發(fā)明涉及一種微流控芯片制作技術(shù)，主要用于高分子聚合物材質(zhì)微流控芯片制作，其特征在于利用 CNC 雕刻機直接加工微流控設(shè)備， 即利用數(shù)控軟件進行微流控芯片的通道設(shè)計，得到相應(yīng)的雕刻路徑， 編寫雕刻用代碼；將雕刻代碼導(dǎo)入控制 CNC 雕刻機的軟件中，對要進行制作的高分子聚合物材料進行制作；圖案制作結(jié)束后，根據(jù)不同要求，封接芯片，即可得到功能化的微流控設(shè)備。 技術(shù)特點：極大的降低高分子聚合物微流控芯片的制作成本，簡單易用，快速制備，有利于芯片的大批量生產(chǎn)，并能靈活的調(diào)節(jié)芯片 微通道深度，有利于實現(xiàn)微流控
蘭州大學(xué)
2021-01-12