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壓力容器是具有潛在泄漏和爆炸危險(xiǎn)的承壓類(lèi)特種設(shè)備，廣泛用千煤炭、石油化工、天然氣等能源工業(yè)領(lǐng)域。近年來(lái)，伴隨能源結(jié)構(gòu)調(diào)整，天然氣液化儲(chǔ)運(yùn)、油品質(zhì)量升級(jí)等國(guó)家戰(zhàn)略對(duì)我國(guó)大型過(guò)程工業(yè)裝置提出了更高要求。為提高效率、降低成本，壓力容器不斷向重型化方向發(fā)展，最大壁厚可達(dá)數(shù)百毫米、重量可超千噸，常見(jiàn)的有大型加氫反應(yīng)器、大型換熱器、深冷儲(chǔ)運(yùn)容器等。 壓力容器重型化不僅導(dǎo)致材料消耗巨大（我國(guó)每年耗鋼數(shù)千萬(wàn)噸）、加工制造困難（甚至超出現(xiàn)有設(shè)計(jì)制造能力），而且可能產(chǎn)生新的失效模式和機(jī)理（存在重大安全事故隱患）。基于以上問(wèn)題，我國(guó)重型壓力容器產(chǎn)品在國(guó)際上普遍缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，重要設(shè)備長(zhǎng)期依賴(lài)進(jìn)口。因此，如何在確保本質(zhì)安全的前提下實(shí)現(xiàn)重型壓力容器的輕量化，突破現(xiàn)有能力瓶頸、實(shí)現(xiàn)節(jié)材節(jié)能，已成為迫切需求。 圍繞這一需求，我校團(tuán)隊(duì)開(kāi)展重型壓力容器輕暈化設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)研究，建立了重型壓力容器輕暈化設(shè)計(jì)制造共性技術(shù)方法，實(shí)現(xiàn)了能源工業(yè)領(lǐng)域急需的3種重型壓力容器輕量化的國(guó)產(chǎn)化。研究成果解決了壓力容器安全性與經(jīng)濟(jì)性相矛盾的突出問(wèn)題，為輕星化產(chǎn)品長(zhǎng)周期安全服役提供了有效途徑，改變了千萬(wàn)噸煉油、大型煤化工等國(guó)家重大工程建設(shè)部分關(guān)鍵裝備長(zhǎng)期依賴(lài)進(jìn)口的被動(dòng)局面，實(shí)現(xiàn)了大型加饑鋼制加氫反應(yīng)器、超大型換熱器等重要壓力容器輕量化的國(guó)產(chǎn)化。

本發(fā)明公開(kāi)了一種高壓陶瓷電容器的充放電壽命檢測(cè)裝置，包 括可調(diào)高壓直流電路、脈沖形成電路、放電電路和檢測(cè)電路；可調(diào)高 壓直流電路是用于將交流電壓轉(zhuǎn)換成直流電壓，提供可調(diào)的高壓直流 電壓；脈沖形成電路用于在試品電容器兩端產(chǎn)生脈沖高壓；放電電路 用于試品電容器的放電；所述檢測(cè)電路用于判斷試品電容器是否失效， 當(dāng)放電電路中的陡化開(kāi)關(guān)連續(xù)導(dǎo)通失敗，試品電容器放電電路無(wú)電流， 且通過(guò)檢測(cè)試品電容器的充電電壓和放電電流顯著減小時(shí)，判斷試品 電容器失效。本發(fā)明可以檢測(cè)高壓陶瓷電容器在高電壓、大電流、陡 脈沖的條件

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于大容積平底容器底板缺陷全方位檢測(cè)的機(jī)器人，包括機(jī)身，安裝在機(jī)身下方的行走裝置以及安裝在機(jī)身一端部的檢測(cè)裝置；行走裝置由安裝在機(jī)身上的四個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的麥克納姆輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成；檢測(cè)裝置主要由與超聲波發(fā)生器連接的超聲波探頭和超聲波探頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成；超聲波探頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)超聲波探頭沿水平方向左右移動(dòng)的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)超聲波探頭高度使超聲波探頭與被檢測(cè)容器底板表面貼合進(jìn)行檢測(cè)的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。該機(jī)器人不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)被檢測(cè)容器的全方位缺陷位置檢測(cè)，而且能夠避免因超聲波方向與缺陷方向不垂直導(dǎo)致的反饋信號(hào)強(qiáng)度低造成的漏檢，提高檢測(cè)準(zhǔn)確度。

一種椎弓根螺釘植入反饋力信息采集裝置,包括手柄,扭轉(zhuǎn)傳力機(jī)構(gòu),拉壓傳力機(jī)構(gòu),操作頭和參考架.扭轉(zhuǎn)傳力機(jī)構(gòu)嵌裝在手柄的型槽內(nèi),拉壓傳力機(jī)構(gòu)連接在扭轉(zhuǎn)傳力機(jī)構(gòu)的前端,操作頭連接在拉壓傳力機(jī)構(gòu)的前端,參考架連接在拉壓接頭上.本發(fā)明椎弓根螺釘植入反饋力信息采集裝置配合光學(xué)定位系統(tǒng)使用,可在椎弓根螺釘植入手術(shù)過(guò)程中直接作用于人體胸,腰椎,并同步采集反饋力信息;也可通過(guò)專(zhuān)門(mén)的信息采集實(shí)驗(yàn)作用于人體胸,腰椎標(biāo)本,采集反饋力信息.所采集的力覺(jué)信息可用于虛擬椎弓根釘植入手術(shù)系統(tǒng)中的力覺(jué)模型構(gòu)建.

本發(fā)明公開(kāi)了一種注意力焦點(diǎn)測(cè)量方法，對(duì)測(cè)試對(duì)象的頭部偏 移數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)估算測(cè)試對(duì)象的注意力焦點(diǎn)所在 位置；通過(guò)異常判別及聚類(lèi)消除部分測(cè)試對(duì)象注意力分散導(dǎo)致的群體 注意力測(cè)量誤差；將本發(fā)明提供的這種注意力焦點(diǎn)測(cè)量方法應(yīng)用于教 室環(huán)境中監(jiān)測(cè)課堂情況，可為了解學(xué)生上課狀態(tài)提供了可靠而直觀的 數(shù)據(jù)，對(duì)于當(dāng)前課堂教學(xué)中學(xué)生學(xué)習(xí)情況的監(jiān)測(cè)具有較高的價(jià)值。

大型機(jī)械臂六維力傳感器主要裝載在機(jī)械臂末端的效應(yīng)器與關(guān)節(jié)之間，用于測(cè)量機(jī)械臂末端效應(yīng)器與外界環(huán)境接觸的六維力和力矩，為機(jī)械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機(jī)械臂的重要傳感器之一。/line大型機(jī)械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、組橋方式的設(shè)計(jì)、硬件電路的設(shè)計(jì)、采集軟件、標(biāo)定及解耦算法

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種玉米莖桿原位刺穿和彎折力測(cè)量裝置，包括壓力測(cè)量器、穿刺測(cè)量頭和彎折力測(cè)量頭，它還包括C型架和移動(dòng)橫梁，在所述C型架兩端內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，所述移動(dòng)橫梁的兩端位于所述滑槽內(nèi)，且移動(dòng)橫梁的至少一端與位于所述滑槽內(nèi)的齒條連接，在C型架上設(shè)置有與所述齒條配合的齒輪，所述齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外殼上設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕；C型架的前端設(shè)置有固定卡扣；壓力測(cè)量器的測(cè)量端設(shè)置有連接頭，所述連接頭上設(shè)置有螺紋孔，在所述穿刺測(cè)量頭和彎折力測(cè)量頭的末端設(shè)置有與所述螺紋孔配合的螺紋端。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)小巧，操作方便，可以拿到田地里直接在玉米株上測(cè)量。

在鐵路無(wú)縫線(xiàn)路中，氣溫的變化在鋼軌中產(chǎn)生了巨大的縱向力，稱(chēng)為鋼軌溫度力。 由于鋼軌扣件扣壓力的不均勻分布和列車(chē)載荷的影響，鋼軌內(nèi)的溫度力沿長(zhǎng)度方向分布 不均勻。因此很難用計(jì)算的方法來(lái)測(cè)算鋼軌中的溫度力。這種不均勻分布的縱向力是導(dǎo) 致無(wú)縫線(xiàn)路發(fā)生在夏天脹軌、冬天鋼軌被拉斷的根本原因，嚴(yán)重影響列車(chē)的安全運(yùn)行。 本實(shí)用新型是一種不影響現(xiàn)有軌道結(jié)構(gòu)和列車(chē)運(yùn)行的測(cè)定無(wú)縫線(xiàn)路鋼軌縱向力的無(wú)損 檢測(cè)方法，所得到的值就是測(cè)試點(diǎn)處的鋼軌中的實(shí)際縱向力的大小。操作簡(jiǎn)單，所用時(shí) 間少，能在現(xiàn)場(chǎng)直接測(cè)試判斷，不需要進(jìn)行專(zhuān)門(mén)標(biāo)定。有著廣闊的應(yīng)用前景。目前，還 沒(méi)有一種能夠有效測(cè)定無(wú)縫線(xiàn)路鋼軌溫度力和識(shí)別無(wú)縫線(xiàn)路是否處于安全穩(wěn)定狀態(tài)的 測(cè)試方法和裝置。本專(zhuān)利裝置能測(cè)定無(wú)縫線(xiàn)路鋼軌縱向力的大小, 能識(shí)別鐵路無(wú)縫線(xiàn)路 是否處于穩(wěn)定狀態(tài),在安全運(yùn)營(yíng)方面有巨大的社會(huì)效益。

發(fā)現(xiàn)了聚集誘導(dǎo)熱激活延遲熒光（AIE-TADF）材料具有力致發(fā)光現(xiàn)象（Angew. Chem. Int. Ed., 2015, 54, 874-878），然后又發(fā)現(xiàn)了一些AIE分子具有力致發(fā)光性能，并對(duì)其產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行了深入研究（Chem. Sci., 2015, 6, 3236-3241；Chem. Sci., 2016, 7, 5307-5312；Chem. Sci., 2018, 9, 5787-5794）。2017年，武漢大學(xué)李振教授團(tuán)隊(duì)與池振國(guó)教授團(tuán)隊(duì)合作，發(fā)現(xiàn)了一些純有機(jī)磷光材料具有力致發(fā)光現(xiàn)象，把力致發(fā)光拓展到有機(jī)磷光領(lǐng)域（Angew. Chem. Int. Ed., 2017, 56, 15299-15303；Angew. Chem. Int. Ed., 2017, 56, 880-884）。2018年，池振國(guó)教授團(tuán)隊(duì)又發(fā)現(xiàn)了力致長(zhǎng)余輝發(fā)光現(xiàn)象（Chem. Sci., 2018, 9, 3782-3787），至此，純有機(jī)材料的力激發(fā)發(fā)射熒光、TADF、磷光或長(zhǎng)余輝等不同發(fā)光類(lèi)型的力致發(fā)光拼圖拼齊。2018年，池振國(guó)教授團(tuán)隊(duì)（Angew. Chem. Int. Ed., 2018, 57, 12727-12732）與青島科技大學(xué)楊文君教授團(tuán)隊(duì)（Chem. Commun., 2018, 54, 8206-8209）同時(shí)研究發(fā)現(xiàn)，將主體材料（具有力致發(fā)光性能）與不同客體發(fā)光材料（不具有力致發(fā)光性能）進(jìn)行復(fù)合，可以通過(guò)機(jī)械力激發(fā)不同發(fā)光顏色客體分子產(chǎn)生發(fā)光，從而把力致發(fā)光材料體系從純有機(jī)單組分進(jìn)一步拓展到復(fù)合體系，極大地豐富了有機(jī)力致發(fā)光材料體系。?中山大學(xué)化學(xué)學(xué)院池振國(guó)教授研究團(tuán)隊(duì)提出利用一種更加簡(jiǎn)單的方法來(lái)精準(zhǔn)設(shè)計(jì)力致發(fā)光復(fù)合材料體系的新設(shè)計(jì)策略。該策略設(shè)計(jì)的力致發(fā)光復(fù)合材料體系中，單獨(dú)的主體材料和客體材料都不具有力致發(fā)光性能，但是通過(guò)主客體復(fù)合得到的復(fù)合體系則具有力致發(fā)光性能，實(shí)現(xiàn)了從無(wú)到有的力致發(fā)光。同時(shí)，客體材料的選擇范圍非常廣，可以是純有機(jī)發(fā)光材料、配合物磷光材料，也可以是無(wú)機(jī)量子點(diǎn)發(fā)光材料等等。通過(guò)改變客體材料的種類(lèi)，非常容易調(diào)節(jié)力致發(fā)光的發(fā)光顏色、亮度、色純度以及發(fā)光壽命等性能，極大地豐富了力致發(fā)光材料的研究?jī)?nèi)涵。結(jié)合光物理測(cè)試和理論計(jì)算，深入探究這類(lèi)新型力致發(fā)光復(fù)合體系的激發(fā)過(guò)程和發(fā)射過(guò)程，并揭示了復(fù)合體系力致發(fā)光的激活機(jī)制是源于壓電效應(yīng)和主客體分子的能量轉(zhuǎn)移。