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微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點(diǎn)問題，尤其當(dāng)重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動機(jī)驅(qū)動部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅(qū)動，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對飛行應(yīng)用場景，研制了千伏級超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

本發(fā)明提出用于鑒定蘋果抗炭疽菌葉枯病的SSR分子標(biāo)記，所述分子標(biāo)記分別為S0607039；S0607001；S0506206；S0506078,S0506001S0405195,S0405127,S0304673,S0304011。本發(fā)明還提出擴(kuò)增用于鑒定蘋果抗炭疽菌葉枯病的SSR分子標(biāo)記的引物。本發(fā)明通過自行設(shè)計(jì)的SSR標(biāo)記對蘋果抗炭疽菌葉枯病基因進(jìn)行了分子標(biāo)記，確定所在的染色體位置及遺傳距離，構(gòu)建了緊密連鎖的遺傳圖譜。距離抗性基因最近的分子標(biāo)記能準(zhǔn)確的鑒定出蘋果對炭疽菌葉枯病的抗性，為蘋果生產(chǎn)實(shí)踐及抗性育種提供有效工具，并為下一步抗性基因的克隆及功能驗(yàn)證奠定了良好的基礎(chǔ)。

該成果創(chuàng)新性地基于二維半導(dǎo)體的硅基同質(zhì)器件，首次提出了類腦功能的“傳感-計(jì)算-存儲一體化”神經(jīng)形態(tài)芯片架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了光電傳感、放大運(yùn)算、信息存儲功能的一體化集成，為突破馮·諾依曼瓶頸和實(shí)現(xiàn)類腦智能提供了一種全新思路。 繆向水教授團(tuán)隊(duì)，長期從事相變存儲器芯片、存算一體憶阻器芯片技術(shù)研究。2018年出版了國內(nèi)第一本憶阻器專著《憶阻器導(dǎo)論》，2019年團(tuán)隊(duì)93項(xiàng)三維相變存儲器芯片專利許可給芯片公司并合作開發(fā)產(chǎn)品，并與行業(yè)龍頭企業(yè)合作建立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，推動存儲器芯片技術(shù)的成果轉(zhuǎn)化以及未來引領(lǐng)技術(shù)的探索。曾榮獲國家科技進(jìn)步獎2項(xiàng)、湖北省技術(shù)發(fā)明一等獎1項(xiàng)。 同質(zhì)晶體管-存儲器架構(gòu)的原理及器件結(jié)構(gòu) 繆向水團(tuán)隊(duì)長期從事相變存儲器芯片、存算一體憶阻器芯片技術(shù)研究。2018年出版了國內(nèi)第一本憶阻器專著《憶阻器導(dǎo)論》，2019年團(tuán)隊(duì)93項(xiàng)三維相變存儲器芯片專利許可給芯片公司并合作開發(fā)產(chǎn)品，并與行業(yè)龍頭企業(yè)合作建立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，推動存儲器芯片技術(shù)的成果轉(zhuǎn)化以及未來引領(lǐng)技術(shù)的探索。曾榮獲國家科技進(jìn)步獎2項(xiàng)、湖北省技術(shù)發(fā)明一等獎1項(xiàng)。

一、 概述JTW-LD-SF300/85 纜式線型感溫火災(zāi)探測器(以下簡稱探測器)是一種新型的超長距離使用的不可  重復(fù)使用的監(jiān)測環(huán)境溫度變化的消防專利產(chǎn)品，主要由微電腦處理器、感溫電纜、終端盒組成。探測器  具有良好的環(huán)境適應(yīng)性，能夠近距離或貼近保護(hù)，在各種潮濕、污染、粉塵的消防探測場所能夠高可靠  地工作，所以被廣泛地應(yīng)用在倉庫、貨場、電纜隧道、車輛隧道、油氣輸送管道、變壓器、皮帶輸送機(jī)  及機(jī)車、配電盤等消防探測場所。組成探測器具有定溫報警功能，特別適用于電纜隧道、電纜橋架、電  纜井內(nèi)的動力電纜及控制電纜的火警早期預(yù)報，可在電廠、鋼廠、化工廠等場合使用。 二、 工作原理及特點(diǎn)探測器的感溫電纜為溫度敏感元件，由三根分別擠塑熱敏絕緣材料的導(dǎo)線絞合而成，能夠?qū)ρ刂浒惭b長度范圍內(nèi)任意一點(diǎn)的溫度變化進(jìn)行探測，再經(jīng)過單片機(jī)微控制器模糊數(shù)學(xué)的計(jì)算方法做  出火警判斷。  其主要特點(diǎn)簡述如下：  1.感溫電纜結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，抗干擾性及抗拉性能強(qiáng)。  2.具有開路、短路兩種故障報警。  3.微電腦處理器和終端盒外殼采用阻燃材料，抗腐蝕、抗老化。  4.帶手動火警和故障模擬功能。  5.探測器抗干擾能力強(qiáng)，采用隔離檢測以及軟件抗干擾技術(shù)，可應(yīng)用于強(qiáng)電磁場干擾的場所。  6.通過輸入模塊的無極性二總線技術(shù)和所有火災(zāi)報警控制器通訊。  7.接入專用顯示裝置具有報警定位功能。 

一種椎弓根螺釘植入反饋力信息采集裝置,包括手柄,扭轉(zhuǎn)傳力機(jī)構(gòu),拉壓傳力機(jī)構(gòu),操作頭和參考架.扭轉(zhuǎn)傳力機(jī)構(gòu)嵌裝在手柄的型槽內(nèi),拉壓傳力機(jī)構(gòu)連接在扭轉(zhuǎn)傳力機(jī)構(gòu)的前端,操作頭連接在拉壓傳力機(jī)構(gòu)的前端,參考架連接在拉壓接頭上.本發(fā)明椎弓根螺釘植入反饋力信息采集裝置配合光學(xué)定位系統(tǒng)使用,可在椎弓根螺釘植入手術(shù)過程中直接作用于人體胸,腰椎,并同步采集反饋力信息;也可通過專門的信息采集實(shí)驗(yàn)作用于人體胸,腰椎標(biāo)本,采集反饋力信息.所采集的力覺信息可用于虛擬椎弓根釘植入手術(shù)系統(tǒng)中的力覺模型構(gòu)建.

本發(fā)明公開了一種注意力焦點(diǎn)測量方法，對測試對象的頭部偏 移數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時測量，根據(jù)測量數(shù)據(jù)估算測試對象的注意力焦點(diǎn)所在 位置；通過異常判別及聚類消除部分測試對象注意力分散導(dǎo)致的群體 注意力測量誤差；將本發(fā)明提供的這種注意力焦點(diǎn)測量方法應(yīng)用于教 室環(huán)境中監(jiān)測課堂情況，可為了解學(xué)生上課狀態(tài)提供了可靠而直觀的 數(shù)據(jù)，對于當(dāng)前課堂教學(xué)中學(xué)生學(xué)習(xí)情況的監(jiān)測具有較高的價值。

本實(shí)用新型公開了一種玉米莖桿原位刺穿和彎折力測量裝置，包括壓力測量器、穿刺測量頭和彎折力測量頭，它還包括C型架和移動橫梁，在所述C型架兩端內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，所述移動橫梁的兩端位于所述滑槽內(nèi)，且移動橫梁的至少一端與位于所述滑槽內(nèi)的齒條連接，在C型架上設(shè)置有與所述齒條配合的齒輪，所述齒輪與驅(qū)動電機(jī)連接；在所述驅(qū)動電機(jī)的外殼上設(shè)置有與所述驅(qū)動電機(jī)連接的正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕；C型架的前端設(shè)置有固定卡扣；壓力測量器的測量端設(shè)置有連接頭，所述連接頭上設(shè)置有螺紋孔，在所述穿刺測量頭和彎折力測量頭的末端設(shè)置有與所述螺紋孔配合的螺紋端。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)小巧，操作方便，可以拿到田地里直接在玉米株上測量。

在鐵路無縫線路中，氣溫的變化在鋼軌中產(chǎn)生了巨大的縱向力，稱為鋼軌溫度力。 由于鋼軌扣件扣壓力的不均勻分布和列車載荷的影響，鋼軌內(nèi)的溫度力沿長度方向分布 不均勻。因此很難用計(jì)算的方法來測算鋼軌中的溫度力。這種不均勻分布的縱向力是導(dǎo) 致無縫線路發(fā)生在夏天脹軌、冬天鋼軌被拉斷的根本原因，嚴(yán)重影響列車的安全運(yùn)行。 本實(shí)用新型是一種不影響現(xiàn)有軌道結(jié)構(gòu)和列車運(yùn)行的測定無縫線路鋼軌縱向力的無損 檢測方法，所得到的值就是測試點(diǎn)處的鋼軌中的實(shí)際縱向力的大小。操作簡單，所用時 間少，能在現(xiàn)場直接測試判斷，不需要進(jìn)行專門標(biāo)定。有著廣闊的應(yīng)用前景。目前，還 沒有一種能夠有效測定無縫線路鋼軌溫度力和識別無縫線路是否處于安全穩(wěn)定狀態(tài)的 測試方法和裝置。本專利裝置能測定無縫線路鋼軌縱向力的大小, 能識別鐵路無縫線路 是否處于穩(wěn)定狀態(tài),在安全運(yùn)營方面有巨大的社會效益。

發(fā)現(xiàn)了聚集誘導(dǎo)熱激活延遲熒光（AIE-TADF）材料具有力致發(fā)光現(xiàn)象（Angew. Chem. Int. Ed., 2015, 54, 874-878），然后又發(fā)現(xiàn)了一些AIE分子具有力致發(fā)光性能，并對其產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行了深入研究（Chem. Sci., 2015, 6, 3236-3241；Chem. Sci., 2016, 7, 5307-5312；Chem. Sci., 2018, 9, 5787-5794）。2017年，武漢大學(xué)李振教授團(tuán)隊(duì)與池振國教授團(tuán)隊(duì)合作，發(fā)現(xiàn)了一些純有機(jī)磷光材料具有力致發(fā)光現(xiàn)象，把力致發(fā)光拓展到有機(jī)磷光領(lǐng)域（Angew. Chem. Int. Ed., 2017, 56, 15299-15303；Angew. Chem. Int. Ed., 2017, 56, 880-884）。2018年，池振國教授團(tuán)隊(duì)又發(fā)現(xiàn)了力致長余輝發(fā)光現(xiàn)象（Chem. Sci., 2018, 9, 3782-3787），至此，純有機(jī)材料的力激發(fā)發(fā)射熒光、TADF、磷光或長余輝等不同發(fā)光類型的力致發(fā)光拼圖拼齊。2018年，池振國教授團(tuán)隊(duì)（Angew. Chem. Int. Ed., 2018, 57, 12727-12732）與青島科技大學(xué)楊文君教授團(tuán)隊(duì)（Chem. Commun., 2018, 54, 8206-8209）同時研究發(fā)現(xiàn)，將主體材料（具有力致發(fā)光性能）與不同客體發(fā)光材料（不具有力致發(fā)光性能）進(jìn)行復(fù)合，可以通過機(jī)械力激發(fā)不同發(fā)光顏色客體分子產(chǎn)生發(fā)光，從而把力致發(fā)光材料體系從純有機(jī)單組分進(jìn)一步拓展到復(fù)合體系，極大地豐富了有機(jī)力致發(fā)光材料體系。?中山大學(xué)化學(xué)學(xué)院池振國教授研究團(tuán)隊(duì)提出利用一種更加簡單的方法來精準(zhǔn)設(shè)計(jì)力致發(fā)光復(fù)合材料體系的新設(shè)計(jì)策略。該策略設(shè)計(jì)的力致發(fā)光復(fù)合材料體系中，單獨(dú)的主體材料和客體材料都不具有力致發(fā)光性能，但是通過主客體復(fù)合得到的復(fù)合體系則具有力致發(fā)光性能，實(shí)現(xiàn)了從無到有的力致發(fā)光。同時，客體材料的選擇范圍非常廣，可以是純有機(jī)發(fā)光材料、配合物磷光材料，也可以是無機(jī)量子點(diǎn)發(fā)光材料等等。通過改變客體材料的種類，非常容易調(diào)節(jié)力致發(fā)光的發(fā)光顏色、亮度、色純度以及發(fā)光壽命等性能，極大地豐富了力致發(fā)光材料的研究內(nèi)涵。結(jié)合光物理測試和理論計(jì)算，深入探究這類新型力致發(fā)光復(fù)合體系的激發(fā)過程和發(fā)射過程，并揭示了復(fù)合體系力致發(fā)光的激活機(jī)制是源于壓電效應(yīng)和主客體分子的能量轉(zhuǎn)移。