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一種物化生化交互式城市污水處理方法
交互式反應器為生物處理系統的核心所在，由生化單元和物化單元兩部分組成，主 要完成城市污水中有機污染物的生物降解、氮素的硝化、反硝化脫氮以及生化或物化除 磷等功能。根據進水水質情況，交互式反應器可實現多種工況類型及運行參數的轉變。。 該關鍵技術主要包括：單一反應器中物化和生物優化集成技術、生物處理單元中各種不 同功能菌群高效運行技術，交互式反應器在針對不同條件下物化與生化協調運行技術以 及系統抗沖擊負荷調控技術。
同濟大學
2021-04-13
基于虛實交互場景下的機器狗視覺控制系統研究
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
史雨杰
電信院/自動化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀輝
電信院/機器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
劉忠躍
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073423
孟澤濤
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
李杰
電氣信息學院
講師
人工智能
四、項目簡介
本項目基于虛實交互技術、仿生機器狗運動控制、機器視覺、機器算法等方面展開研究。其目的在于增強虛實場景下機器狗與現實環境的交互能力，使其更快速地適應復雜地形，并借助機器視覺豐富其應用性。機器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運行ROS系統，采用分布式運行rosserial_arduino、rosbridge實現機器狗運動控制和虛擬場景通信的環節；利用SLAM技術精確構建地形圖樣，模擬人的真實視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機器狗，使機器狗能夠對圖像信號進行獲取和識別，并通過數字化處理以實現其在多目標環境下的個體追蹤功能以及對人體的姿態識別功能。
西南石油大學
2023-07-17
針對我國低 C/N 比污水現狀和深度脫氮除磷的要求，本項目全面開發適用于低 C/N 比污水處理的A2
高倍聚光光伏技術（HCPV）也稱為第三代光伏技術，是通過光學聚光器（聚光倍數 500-2000）將大面積的太陽光匯聚在很小面積的高效太陽能電池上，而進行發電的一種技術。 與傳統的晶硅太陽能和薄膜太陽能相比，具有光電效率高、平衡時間短、度電成本低、無污染、壽 命長、土地綜合利用率高等優點。 預計到 2020 年，HCPV 發電技術會成為人類最主要的太陽能發電方式之一。
北京工業大學
2021-04-13
開發了一種低成本高性能的n型PbS基熱電材料
該研究開發了一種低成本高性能的n型PbS基熱電材料，其成本只有傳統商用PbTe基材料的20%，而熱電性能則相當，本研究還基于所開發的熱電材料制備了熱電發電器件，實現了廢熱到電能11.2%的能量轉換效率。該項成果能夠極大地推動低成本熱電材料的開發，加速熱電發電技術的商用化進程。
南方科技大學
2021-04-14
受體-受體主鏈結構的高性能n型高分子半導體材料
受體-受體型高分子半導體相對于給體-受體型高分子在實現n型器件性能上具有更優異的電子結構，但由于受體-受體型高分子半導體通常難以合成，因此高性能的n型高分子半導體通常具有交替的給體-受體主鏈結構。而給體單元的引入使得給體-受體型高分子同時呈現p型性能，因此這類聚合物難以實現單一n型性能而具有雙極性性能。郭旭崗課題組通過對高對缺電子的雙噻吩酰亞胺單體進行錫化，得到了單體BTI-Tin, 該單體具有很高的純度、很小的空間位阻、很高的聚合活性。
南方科技大學
2021-04-14
TX系列大眾01M、01N自動變速器實訓臺
本自動變速器實訓臺是本公司采用上海大眾（一汽大眾01M）動變速器為適應汽車教學需求而研制的，該實訓臺由電控變速器（八成新）、操作顯示面板及發動機彩色電氣原理圖電腦控制柜、可移動式臺架(萬向腳輪)、驅動系統(腳踏式油門踏板)變頻電機驅動、剎車系統(腳踏液壓盤試剎車)、啟動系統(電門鎖方式啟動)、車速傳感器、電磁閥執行器、原車電腦、具有發動機運轉及顯示（轉速.車速.檔位）、液壓油壓力顯示表（顯示換檔過程油壓）、自動變速器電磁閥工作指示LED燈、原車OBD-Ⅱ診斷座、進行失速實驗等、故障設置區可設置16路故障（老師設置任一路線路故障）、故障排除區（學生通過各種儀器、儀表、）在面板上用專用排故線連接排除故障、傳感器信號模擬等多項功能、具結構緊湊、操作方便、安全可靠、教學直觀、是汽車自動變速器實物教學不可缺少的實驗室設備之一。
技術性能：
1、主要參數值：
●自動變速器????????????????????????????? 01M、01N前驅
●檔位????????????????? ??????????????????電控4速OD檔
●可移動臺架(分體式+安全不銹鋼防護攔)???? 1500×1000×1800mm
●驅動功率??????????????????????????????? 4KW
●變頻器功率????????????????????????????? 4KW
●驅動工作電壓??????????????????????????? AC380V
●自動變速器油??????????????????????????? 6.5L
●自動變速工作電壓??????????????? ????????DV12V
●工作電流??????????????????????????????? 10A
●設備重量??????????????????????????????? 200Kg
●剎車油????????????????????????????????? 100ML
蕪湖中方科教設備有限公司
2021-08-23
獻禮二十大 | 嚴純華：舉旗幟 增后勁 扎根中國大地辦高質量教育
黨的十八大以來，以習近平同志為核心的黨中央旗幟鮮明地把教育擺在優先發展的戰略地位，進一步凸顯教育的基礎性、前瞻性、全局性地位，加速推進教育現代化建設。
人民政協報
2022-10-17
一種具有高粉末原料利用率的高能束增材制造方法與設備
本發明公開了一種具有高粉末原料利用率的高能束增材制造方 法及設備。方法根據待成形金屬構件切片輪廓形狀確定成型缸的內部 結構，使各鋪粉層的金屬粉末盡量只處于待成形金屬構件切片輪廓形 狀對應的區域，以大幅度減少金屬粉末的用量，并提高高能束增材制 造的功效。設備包括一個或多個成型缸，該成型缸的內部結構與待成 形金屬構件切片輪廓形狀相匹配。本發明通過使用鑲塊以及與金屬構 件切片輪廓形狀相適應的異形基板，實現了針對不同金屬構件
華中科技大學
2021-04-14
一種用于高能束增材制造的溫度場主動調控系統及其控制方法
本發明公開了一種梯度溫度場主動調控系統及其控制方法，系 統由溫度場監控系統、加熱系統和控制系統；溫度場監控系統用于測 量成形區域 XOY 平面及四周的溫度場信息，將獲得的溫度場信息進行 量化處理后反饋給控制系統，加熱系統根據控制系統指令對成型缸的 底部和四周進行溫度場的分區獨立實時調節，以實現在加工過程中整 個加工區域的溫度場恒定，保證已加工區域與未加工區域處于合理的 溫度梯度，避免熱應力導致構件翹曲、變形、開裂。本
華中科技大學
2021-04-14
一種基于有限狀態自動機的語音情感交互裝置與方法
本發明公開了一種基于有限狀態自動機的語音情感交互裝置與方法。所述裝置包括：語音采集模塊，用于設置錄音源、采樣率、音頻通道、音頻數據格式，完成后向原始文件寫入裸數據生成文件A；對文件A進行語音情感識別的語音情感識別模塊；通過情感的載體進行情感交互的語音情感交互模塊。語音情感交互模塊包括：有限狀態自動機模型的構建模塊，用于采用有限狀態機描述語音情感狀態及其轉換過程；情感交互狀態轉換表的建立模塊，用于有限狀態自動機轉換函數的定義和有限狀態自動機轉換函數的確定；轉換矩陣模塊，用于在有限狀態自動機模型中，用狀
安徽建筑大學
2021-01-12