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基于增材制造的多自由度液壓機械臂開發
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
上海埃曼機器人有限公司
企業法人
唐鋒
注冊時間
2021.8.19
注冊所在省市
上海
組織機構代碼
91310113MA7B0CQ912
經營范圍
機器人及其配件的研發、銷售
企業地址
上海市寶山區上大路668號
獲投資情況
EFG天使基金
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
唐鋒
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
黃夢婷
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
劉翔
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
四、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
王江
材料科學與工程
教授
陳超越
材料科學與工程
講師
五、項目簡介
目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅動，存在負載小，抗干擾能力差，續航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執行機構和液壓元器件體積大，質量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領域二者難以兼顧。
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
從最初的結構設計就采用增材制造思維，打破傳統加工工藝的限制，因而設計更加多樣化。然后將關鍵液壓元器件也采用輕量化設計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結構件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。
團隊目前已為中電X所開發一套原型機，產品于2021年7月交付，目前在開發第二代產品。今年1月與浙江大學機械工程學院簽訂三年合作開發協議，開發一款用于軍工的機械狗腿部關節等項目。
上海大學
2022-08-12
數字家庭與數字電視關鍵技術及交互應用產品
本項目結合數字家庭產業發展與技術需求，以有線電視網絡為主通道，數字電視為中心，以互動服務為導向，實現3G融合于家庭的模式。為數字家庭交互應用平臺提供數字家庭與數字電視交互應用核心產品和互動頻點服務，以及數字家庭應用標準規范等。申請專利?項： CN101510091， CN101806599A； CN101790082A； CN101826979A；CN101816615A；201010613950。
華東理工大學
2021-04-11
數字家庭與數字電視關鍵技術及交互應用產品
本項目結合數字家庭產業發展與技術需求，以有線電視網絡為主通道，數字電視為中心， 以互動服務為導向，實現3G融合于家庭的模式。為數字家庭交互應用平臺提供數字家庭與數 字電視交互應用核心產品和互動頻點服務，以及數字家庭應用標準規范等。
華東理工大學
2021-04-11
超高清智能終端視頻處理與交互關鍵技術及應用
"本項目屬于信息處理、電子與通信技術領域。 超高清顯示在電影電視、航空航天、文化傳播、科學教育、廣告傳媒和虛擬現實等領域具有廣闊的應用前景。超高清智能終端是市場發展的必然趨勢，符合國家重大戰略需求。項目組針對超高清智能終端視頻處理與交互關鍵技術開展研究與應用，解決超高清視頻智能轉換、超高清視頻高效編解碼以及智能終端交互控制中的新問題，為超高清智能終端的產業轉型提供了重要支撐。主要內容、特點如下： （1）發明了面向超高清視頻的智能轉換技術：提出通用顯著性區域檢測模型、基于像素融合的立體圖像重定向及超高清視頻分辨率轉換方法，實現了超高清視頻的智能轉換，適用于不同種類的超高清智能終端。 （2）發明了基于內容特性的超高清視頻編解碼技術：提出基于空時域上下文和運動復雜度的碼率控制、彩色與深度視頻聯合編碼的比特分配及屏幕內容視頻快速編碼方法，實現了不同格式碼流的集成解碼，提高了編解碼效率。 （3）發明了基于智能分析的終端交互控制技術：提出聯合彩色與深度信息的用戶檢測、基于內容分析的信息推送及終端界面的自適應調整方法，實現了超高清終端的交互控制，提高了交互的智能性。"
天津大學
2021-04-10
一種基于無線信息交互的車輛定位完好性監測方法
本發明提供一種基于無線信息交互的車輛定位完好性監測方法，包括：本車通過衛星定位接收機接收并解析導航衛星觀測信息，并通過本車搭載的DSRC傳輸單元接收并解析車聯網的鄰車狀態信息包，根據所述導航衛星觀測信息和所述鄰車狀態信息包確定本車的全局PL；根據本車的全局PL和車聯網的AL評估完好性狀態，根據完好性狀態的評估結果確定本車定位結構的調整方案。通過將移動鄰車節點作為參考目標，擴展了車載衛星定位接收機實施自主完好性監測的觀測信息，從而降低了完好性監測對衛星可見性條件的要求。
北京交通大學
2021-04-10
基于單片機人機交互模塊的飛鋸機控制系統
一種基于單片機人機交互模塊的飛鋸機控制系統，它包括第一編碼器、 第二編碼器、可編程控制器PLC 和調速控制器，還包括人機交互模塊HMI 和雙極性模擬量輸出模塊，所述的第一編碼器采集速度信號，第 一編碼器 的輸出端與PLC的信號輸入端相連，PLC的信號端與HMI的控制信號端 相連，PLC的脈寬調制信號 輸出端與雙極性模擬量輸出模塊的信號輸入端 相連，雙極性模擬量輸出模塊的輸出端與調速控制器的輸入 端相連，調速 控制器的輸出端控制飛鋸機的電機速度，飛鋸機的電機與第二編碼器的相 連，第二編碼器的反饋信號輸出與PLC的反饋信號輸入端相連。本實用新 型具有可靠性高、成本低的優點。
南京工程學院
2021-04-11
具有增強現實交互功能的三維光場顯示技術
三維顯示技術是信息顯示追求的終極目標，本項目實現的三維光場顯示技術是下一代顯示屏的主流技術，可應用于三維手機屏，三維電視屏，三維廣告屏等多個細分市場領域。本項目三維光場顯示技術的主要特點是解決了當前三維顯示存在的視差串擾問題，在屏幕前方180度范圍內，可在任意位置觀看到無串擾和無視差跳變的三維圖像。本技術同時解決了當前立體顯示長期觀看存在視覺疲勞的問題。適用于游戲、廣告、電影等多種應用。本項目同時開發了實時的三維場景采集和交互技術，可以實現三維場景的實時三維顯示，以及手勢、體感等人機交互，可以實現虛實融合顯示，結合交互可以實現三維增強現實顯示。
東南大學
2021-04-11
動態交互網絡環境下網構軟件主體系統信任協商構建方法
本專利提出一種動態交互網絡環境下網構軟件主體系統信任協商構建方法，軟件主體根據自己的信任信息建立信任關系，避免了使用證書交換導致信任協商變得復雜繁瑣；不需要合作的主體每次交互都重新建立信任關系，軟件主體之間不斷的信息交互使每個軟件主體逐步擁有全局的信任信息。每個軟件主體都擁有自己的信任信息，即信任度與合作度，需要合作的兩個主體根據合作的方向選擇對應的信任度和合作度（契合度）建立信任關系；信任關系建立的成功與否需要與參考值比較，該參考值是按照系統中主體擁有平均信任信息時契合度的計算值；當契合度大于該參考值時建立信任關系，該方法避免了使用證書所帶來的麻煩，使得信任關系的建立變得更加簡單和清晰。
東南大學
2021-04-13
人臉圖像的智能識別和手勢姿態分析的人機交互技術
作為計算機視覺和模式識別領域中最為成功的應用之一，生物特征識別技術一直受到學術界和業界非常高的重視，生物特征識別技術應用領域非常廣泛，比如法律執行部門、軍事、政府部門、金融服務、游戲產業、醫療產業、高科技與電信產業、工業制造、零售業、旅游和運輸業等。
西安交通大學
2021-04-11
一種基于射頻識別的人機交互系統及方法
本發明公開了一種基于射頻識別的人機交互系統及方法，人機 交互系統包括交互屏、協調器、讀寫器、卡套以及主機，交互屏由依 次連接的觸摸屏、顯示屏和射頻天線層構成；協調器與天線層連接， 讀寫器與協調器連接；卡套包括指套以及位于指套中且攜帶有信息的 卡片，主機與讀寫器和交互屏連接，用于控制交互屏準確定位觸點位 置、控制觸點位置附近的天線開啟、控制讀寫器檢測卡套中卡片的信 息以及將觸點和卡片信息綁定。本發明通過觸摸屏感知用戶觸
華中科技大學
2021-04-14