|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種基于輪廓特征的金屬零件增材制造方法
本發明公開了一種基于輪廓特征的金屬零件增材制造方法，包括以下步驟：①建立金屬零件 CAD 幾何模型，并提取 STL 模型；②根據零件輪廓特征及復雜程度確定其制造方向，并進行零件增材制造的路徑規劃；③利用分層切片軟件對 STL 模型進行合理切片，由計算機根據這些輪廓信息生成控制指令；④板料送料機構在控制指令的控制下送出設定寬度及厚度的板料并剪斷；⑤在電阻焊或摩擦攪拌焊產生的熱量及輥壓作用下完成層與層之間的焊合，同時復合同工位銑削完成輪廓毛刺的去除；重復上述④至⑤過程，直至完成整個零件的成形加工，如未達
華中科技大學
2021-04-14
基于增材制造的多自由度液壓機械臂開發
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
上海埃曼機器人有限公司
企業法人
唐鋒
注冊時間
2021.8.19
注冊所在省市
上海
組織機構代碼
91310113MA7B0CQ912
經營范圍
機器人及其配件的研發、銷售
企業地址
上海市寶山區上大路668號
獲投資情況
EFG天使基金
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
唐鋒
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
黃夢婷
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
劉翔
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
四、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
王江
材料科學與工程
教授
陳超越
材料科學與工程
講師
五、項目簡介
目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅動，存在負載小，抗干擾能力差，續航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執行機構和液壓元器件體積大，質量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領域二者難以兼顧。
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
從最初的結構設計就采用增材制造思維，打破傳統加工工藝的限制，因而設計更加多樣化。然后將關鍵液壓元器件也采用輕量化設計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結構件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。
團隊目前已為中電X所開發一套原型機，產品于2021年7月交付，目前在開發第二代產品。今年1月與浙江大學機械工程學院簽訂三年合作開發協議，開發一款用于軍工的機械狗腿部關節等項目。
上海大學
2022-08-12
西北農林科技大學植物保護學院植物免疫研究團隊揭示條銹菌富含甘氨酸/絲氨酸效應子抑制植物免疫反應的分子機理
該研究鑒定到一個新的小麥條銹菌富含甘氨酸/絲氨酸效應子PstGSRE4，揭示其通過靶向小麥抗病相關蛋白銅鋅超氧化物歧化酶TaCZSOD2抑制植物免疫的分子機理。
西北農林科技大學
2022-10-13
一種種子萌發頂土力檢測工藝
本發明涉及種子科學領域，特別是關于一種種子萌發頂土力檢測工藝。它包括種子發芽作業、頂土力檢測儀安置作業、軟件控制檢測作業、后處理等工序。使用發芽盒、置種板、平基板對種子進行標準化發芽產生頂土力；將頂土力檢測儀連接電腦，并將其測力板科學安置在發芽盒上，依靠壓力傳感器感受頂土力信息；通過電腦打開數據采集軟件實現頂土力檢測控制，獲得頂土力檢測數據；檢測數據保存分析后，退出軟件，關閉頂土力檢測儀，卸載測力板等后處理，完成檢測任務。本發明基于種子萌發產生頂土力的特性，采用力學傳感技術以提高檢測效率和保證數據精準度，通過頂土力檢測結果來有效評價種子活力高低。本發明可廣泛應用于種子活力檢測中。
青島農業大學
2021-04-11
自動調平式秸稈起拔力測試儀
本實用新型涉及測量力的技術領域，尤其是一種自動調平式秸稈起拔力測試儀。包括豎直保持機構、夾緊機構、提升機構和支架；所述豎直保持機構包括工作臺、球體套筒和壓緊裝置，球體套筒設置在工作臺的中心位置處，且位于工作臺內，球體套筒的底部固定有長方形凸起，球體套筒的內腔中設有提升機構，球體套筒的外表面呈球形，球體套筒的外表面與工作臺相配合，球體套筒在工作臺中轉動，使提升機構和夾緊機構在重力作用下保持豎直方向，壓緊裝置的一端呈球形且與球體套筒接觸；所述提升機構包括起拔手輪、螺紋套筒、起拔桿和應變式拉力傳感器，起拔桿的中心設有空腔，起拔桿的底部與夾緊機構固定連接。其結構簡單，操作方便，可以精確的測量秸稈起拔力。
青島農業大學
2021-04-11
工業經濟穩定發力承壓向前
當前，我國經濟發展面臨需求收縮、供給沖擊、預期轉弱三重壓力，在工業領域尤為凸顯?！拔覀儗逊€定工業增長特別是一季度開好局起好步作為當前最重要的任務，采取有力措施，確保工業經濟平穩運行和提質升級，為穩定宏觀經濟大盤、保持經濟運行在合理區間發揮壓艙石作用?！惫ば挪坎块L肖亞慶說。
云上高博會
2022-02-14
一種可放大夾緊力的新型鉆頭夾具
本發明公開了一種可放大夾緊力的新型鉆頭夾具。包括外套和安裝在外套上的夾爪組件和進給錐體；外套前部設有夾爪組件，夾爪組件包括夾爪塊、杠桿和滾子，杠桿中部通過銷軸鉸接在外套前部外壁的支桿上，杠桿的后端設有滾子，杠桿的前端設有夾爪塊，外套后端內部裝有進給錐體，進給錐體后端與螺桿連接，杠桿前桿長小于后桿長，夾爪組件的滾子穿過外套與進給錐體滾動連接，通過進給錐體在外套中軸向移動推動杠桿繞銷軸旋轉進而帶動夾爪塊運動。本發明可放大夾緊力，能快速的夾住鉆頭，裝夾操作十分便捷，具有自鎖性，裝置的結構簡潔、加工成本低。
浙江大學
2021-04-13
力與位移耦合控制的新型汽車動力轉向系統
力與位移耦合控制的新型動力轉向系統屬于一種新型電動轉向技術，屬于汽車零部件設計領域。汽車動力轉向是人車路閉環系統的橋梁和紐帶，是影響汽車主動安全性和駕駛員轉向感覺的關鍵問題。如何有機融合駕駛員轉向感覺與汽車主動安全性，使轉向輕便性與轉向路感協調統一，已成為當前國內外動力轉向系統設計的技術難題和產業化的技術瓶頸。本項目立足前沿，突破一系列關鍵技術，形成具有自主知識產權的創新成果，創新性地研制出基于力與位移耦合控制的新型動力轉向系統，不僅能實現汽車轉向輕便性和駕駛員路感的完美融合，而且還能使汽車的安全
南京航空航天大學
2021-04-14
一種鐵磁性細長構件軸力檢測裝置
本實用新型公開了一種鐵磁性細長構件軸力檢測裝置，包括磁化器和磁感應強度測量裝置，所述磁化器上固定安裝有基座，所述基座上固定安裝有多個磁敏感元件，所述多個磁敏感元件排列在一條直線上，該多個磁敏感元件分布在磁化器同一側或左右對稱分布在磁化器的兩側，位于磁化器同一側的相鄰兩個磁敏感元件間距相等，每個磁敏感元件分別通過導線連接有一插座，磁感應強度測量裝置上連接有能插接到插座上的插頭，所述磁感應強度測量裝置上連接有數據計算裝置。本檢測裝置現場安裝檢測操作方便，可方便地實現鐵磁性細長構件軸力的檢測。
華中科技大學
2021-04-14
基于路由交換的異構計算系統算力擴展
01項目背景
片上網絡將片上路由器按照一定的拓撲結構互連，從而構成一個片上微網絡結構。不同功能的IP核通過網絡接口NI接入到片上網絡中來，網絡接口對IP核發送的數據進行數據封裝，形成固定格式的分組。片上路由器根據分組的目的地址信息，將數據分組在網絡中正確的傳輸到目的IP核。片上網絡可以為系統中任意一對IP核之間實現透明的數據通信?；ミB網絡中的一些控制協議，例如流量控制機制、路由算法、任務調度機制、服務保障機制等，都可以應用到片上網絡中來，以提高系統的通信效率。由于片上網絡采用分組交換，IP核之間數據通信的基本數據單元是分組，不同的分組根據目的地址信息在網絡中獨立傳輸。片上網絡技術能夠有效的克服基于總線結構的片上系統在大規模集成下的瓶頸，在時延、吞吐、功耗、可擴展性和可靠性等方面體現出了巨大的優勢。多核，多片架構將成為芯片設計的發展趨勢。
處理器多芯片之間的通信已經成為制約系統性能的瓶頸，處理器之間進行數據交互的能力或將成為下一個集成電路發展的關鍵技術指標。針對不同應用場景和性能要求，根據各自的架構設計出更適合的高效而可靠的片間互連(NetworkonPackage，NoP)協議，將使得集群芯片的性能得到進一步優化。
02項目簡介
研究基于路由交換的異構計算系統算力擴展總體架構，包含異構計算資源節點之間、片上交換路由與片上處理資源之間、片上處理資源與外部接口之間的互連結構與互連拓撲，如圖3所示。
設計與物理層解耦的輕量級網絡架構，使之可以在不同的物理連接方式之上靈活的構建多種拓撲的網絡。針對機載計算任務的算力提升需求，研究異構計算節點的算力擴展問題，通過基于路由交換的、可擴展的互連構建異構計算系統，采用輕量化互連協議實現異構計算節點的低延時、高帶寬互連，驗證基于路由交換的異構計算系統對于特定應用的高速并行分布式處理效果。本系統的主體思想是將片上網絡（NetworkonChip，NoC）互連協議擴展到片間互連（NetworkonPackage，NoP），實現芯片內部計算資源到集群芯片的延伸。
西安電子科技大學
2022-07-05