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本發(fā)明公開了一種超長工作面無線電波透視 CT 測試方法，利用工作面巷道條件，構(gòu)建無線電波透視 CT 測試系統(tǒng)，進行面內(nèi)構(gòu)造探查，對在巷道中揭露及隱伏的斷層、薄煤區(qū)、陷落柱等地質(zhì)異常進行探查與解釋，為工作面安全高效回采提供技術(shù)參數(shù)。

項目簡介： 植物源農(nóng)藥是指有效成分來源于植物體的農(nóng)藥， 山于其低毒、易分解， 是生產(chǎn)無公害農(nóng)產(chǎn)品應(yīng)優(yōu)先選用的農(nóng)藥品種。但是，該類農(nóng)藥具有防治效果緩慢、控制有害生物的范   圍較窄、產(chǎn)品質(zhì)

數(shù)字化控制（NC）是當今機電控制技術(shù)發(fā)展的主流，是電力電子技術(shù)與運動控制學科中的一項重要技術(shù)。本項目設(shè)計了一種基于ARM?微控制器和uC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)的萬能材料試驗機測控系統(tǒng)軟硬件開發(fā)方案。關(guān)鍵技術(shù)：伺服控制系統(tǒng)需滿足其控制精度的要求，因此對AD轉(zhuǎn)換精度，位移監(jiān)測精度上都有較高要求，同時實現(xiàn)控制系統(tǒng)的PID閉環(huán)調(diào)節(jié)控制；借助于實時操作系統(tǒng)來提高系統(tǒng)的實時性。關(guān)鍵技術(shù)路線：根據(jù)市場需求確定系統(tǒng)所需實現(xiàn)的功能，將功能模塊化，之后根據(jù)功能結(jié)構(gòu)劃分硬件結(jié)構(gòu)與技術(shù)難點的分析，硬件電路制作，軟件編寫，上機調(diào)試，再根據(jù)調(diào)試結(jié)果對硬件電路以及軟件部分進行必要的改進。本系統(tǒng)所選控制器保持了強大了外設(shè)和快速中斷處理能力，處理器采用Philips公司的LPC2214（ARM?）。LPC2214是一種基于支持實時仿真和跟蹤的16/32位ARM?TDMI-STMCPU的微控制器，帶有256KB嵌入的高速Flash存儲器和16KB的RAM。128位寬度的存儲器接口和獨特的加速結(jié)構(gòu)使32位代碼能夠在最大時鐘速率下運行。因此能方便的設(shè)計出高性能的控制系統(tǒng)，使得開發(fā)周期短，成本低，體積小。對系統(tǒng)而言不僅簡化電路設(shè)計結(jié)構(gòu)，同時使得系統(tǒng)具有抗干擾強，可靠性高的特點。

簡易型手動臥式拉力機，控制器選用ATMEL公司研發(fā)出的增強型內(nèi)置Flash的RISC（Reduced Instruction Set CPU）精簡指令集高速8位AVR單片機。它可以廣泛應(yīng)用于計算機外部設(shè)備、工業(yè)實時控制、儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個領(lǐng)域，一般分為 ATtiny系列、AT90S系列、ATmega系列，產(chǎn)品類型多。與其他類型單片機相比，具有指令執(zhí)行速度快，在線編程技術(shù)ISP，并可對其反復(fù)擦寫?萬次以上等；與此同時，支持 AVR開發(fā)軟件多，操作方便性價比高，在機電系統(tǒng)控制應(yīng)用中有很廣泛的前景。關(guān)鍵技術(shù)：I?C通信與AD轉(zhuǎn)換精度，系統(tǒng)通過C8051F350采集力傳感器的電壓信號，通過其內(nèi)部自帶的??位AD轉(zhuǎn)換模塊將電壓值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后發(fā)送給AVR控制芯片；如何更好的保證AD轉(zhuǎn)換的精度要求系統(tǒng)對力值采集的硬件電路部分有合理的設(shè)計。關(guān)鍵技術(shù)路線：根據(jù)市場需求確定系統(tǒng)所需實現(xiàn)的功能，將功能模塊化，之后根據(jù)功能結(jié)構(gòu)劃分硬件結(jié)構(gòu)與技術(shù)難點的分析，硬件電路制作，軟件編寫，上機調(diào)試，再根據(jù)調(diào)試結(jié)果對硬件電路以及軟件部分進行必要的改進。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，開發(fā)周期短，成本低，體積小，抗干擾強，可靠性高的特點同時又能滿足一定的精度要求。

快速，實時性強，可靠性高已成為現(xiàn)代機電控制系統(tǒng)的主要研究對象，其主要依賴于數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展，因而數(shù)字化控制（NC）是當今機電控制技術(shù)發(fā)展的主流，是電力電子技術(shù)與運動控制學科中的一項重要技術(shù)，而DSP已成為這項技術(shù)的核心。DSP芯片，也稱為數(shù)字信號處理器，是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。DSP芯片內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可以用來快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。TMS320系列是DSP大家族中的一個分支，其中包括：定點、浮點、多處理器DSP和定點DSP控制器。TMS320系列DSP的體系結(jié)構(gòu)專為實時信號處理而設(shè)計，該系列DSP控制器將實時處理能力和控制器外設(shè)功能集于一身，具有快速、復(fù)雜和靈活的中斷處理，豐富的數(shù)字和模擬外設(shè)，電源管理等功能，為控制系統(tǒng)應(yīng)用提供了一個理想的解決方案，以伺服沖床控制系統(tǒng)為例。本系統(tǒng)將借助于RCP設(shè)計理念解決控制器設(shè)計的瓶頸問題（如圖a/b所示），它將控制算法設(shè)計、軟硬件設(shè)計集成在一起，使設(shè)計人員在實際產(chǎn)品生產(chǎn)之前，直接可以看到仿真結(jié)果，并通過快速迭代對設(shè)計進行修改以達到所要求的最佳控制效果。并且RCP設(shè)計方法具有代碼的自動轉(zhuǎn)換功能，設(shè)計者只需要根據(jù)所用的控制理論在MATLAB/SIMULINK環(huán)境中設(shè)計好控制模塊框圖，選擇好編譯器，就可以直接把控制模塊自動的轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行的源代碼，移植到DSP中。因此RCP設(shè)計方法可以大大的縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，降低成本，提高生產(chǎn)效率。關(guān)鍵技術(shù)路線：根據(jù)市場需求確定系統(tǒng)所需實現(xiàn)的功能，將功能模塊化，之后根據(jù)功能結(jié)構(gòu)劃分硬件結(jié)構(gòu)與技術(shù)難點的分析，硬件電路制作，軟件編寫，上機調(diào)試，再根據(jù)調(diào)試結(jié)果對硬件電路以及軟件部分進行必要的改進。本系統(tǒng)所選控制器保持了強大了外設(shè)和快速中斷處理能力，同時融合了先進的高速數(shù)字信號處理功能，并借助于RCP的設(shè)計理念，因此能方便的設(shè)計出高性能的控制系統(tǒng)，使得開發(fā)周期短，成本低，體積小。對系統(tǒng)而言不僅簡化電路設(shè)計結(jié)構(gòu)，同時使得系統(tǒng)具有抗干擾強，可靠性高的特點。

SOC（System On Chip） 一種整體的設(shè)計方法概念，指的是一種芯片設(shè)計方法，集成了各種功能模塊，每一種功能都是由硬件描述語言設(shè)計程序，然后在SOC內(nèi)由電路實現(xiàn)的；每一個模塊不是一個已經(jīng)設(shè)計成熟的ASIC“器件”，只是利用芯片的一部分資源去實現(xiàn)某種傳統(tǒng)的功能。C80C51F是Silabs公司最新推出的一款帶SOC色彩的獨特的8位單片機系列，集成了嵌入式系統(tǒng)的許多先進技術(shù)。由最初的MCS-51發(fā)展到現(xiàn)在C80C51F，其過程代表了一個方向，提高了系統(tǒng)的運行速度和增加了片內(nèi)模擬和數(shù)字外設(shè)，從整體上提高了單片機的性能。C80C51F單片機是完全集成的混合信號系統(tǒng)級芯片（SOC），具有與8051兼容的高速CIP-51內(nèi)核，與MCS-51指令完全兼容，除了具有標準8051的數(shù)字外設(shè)不見之外，片內(nèi)還集成了數(shù)據(jù)采集和模擬部件和其它數(shù)字外設(shè)和功能部件，包括模擬多路選擇器，可編程增益放大器，ADC,DAC，電壓比較器，電壓基準，溫度傳感器，SMBUS,I?C,UART,定時器，可編程計數(shù)器，定時器陣列（PCA）,電源監(jiān)視器和時鐘振蕩器等。

項目研究目的和意義聲學“麥克風陣列”又稱 “聲陣列”、“聲學相機”、“聲像儀”，是通過將多個麥克風按一定的方式排布成陣列結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)對聲音的三維定位和聲場成像。本項目革命性地將核心元件從傳統(tǒng)的標量麥克風（無指向性）升級到矢量麥克風（有指向性），研制新一代的“矢量麥克風陣列”或稱“矢量聲學相機”，賦予聲學探測更高的檢測自由度、靈敏度和更小的尺寸，實現(xiàn)高精度

本實用新型涉及超聲波隔金屬介質(zhì)的無線充電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于 USWPT 的可隔金屬介質(zhì)的 無線充電裝置，包括發(fā)射單元和接收單元，所述發(fā)射單元還包括依次連接的信息調(diào)制模塊和信號接收器， 所述接收單元還包括依次連接的信息解調(diào)模塊、開關(guān)控制模塊、電池信息檢測模塊和信號發(fā)射器。該無 線充電裝置通過通信通道和檢測模塊，可同時進行―一對多‖無線充電，可在工作過程中隨時控制負載電 池充電線路的通斷，可以通過閉環(huán)控制自動維持諧振工作狀態(tài)的穩(wěn)定性。自動關(guān)斷電

本發(fā)明涉及一種基于智能負荷的虛擬電池模型的實時控制方法。對一個供電區(qū)域的智能負荷按地區(qū)進行分群，每個智能負荷群等效為一個虛擬子電池模型，各智能負荷群的調(diào)節(jié)能力范圍等價為虛擬子電池模型的出力調(diào)節(jié)范圍。將整個供電區(qū)域內(nèi)的若干個智能負荷群等效為一個虛擬電池模型，根據(jù)虛擬子電池模型的出力調(diào)節(jié)范圍，所有虛擬子電池模型的出力和等價為虛擬電池模型的總出力。考慮電網(wǎng)