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本發(fā)明涉及安全檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于數(shù)據(jù)分析的摻氫天然氣安全檢測方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：基于摻氫天然氣輸配管道中的光譜透射率數(shù)據(jù)，分析測量通道的光強變化趨勢，計算光程對應(yīng)的光譜透射變化量，篩選光程對應(yīng)的光能量衰減特征，得到光譜衰減特征數(shù)據(jù)。本發(fā)明中，通過深入分析光譜透射率數(shù)據(jù)，提升光強變化和光能量衰減的測量精度，增強光譜衰減特征數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，結(jié)合短長光程透射信息和差異化氫氣摻混比例的識別，優(yōu)化光譜衰減曲線，提高測量穩(wěn)定性，使用偏移模型動態(tài)修正光譜數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)分析泄漏氣體動能與流動方向，提取泄漏點擴散路徑，優(yōu)化安全評估過程，提升風(fēng)險預(yù)警的及時性和有效性。

本發(fā)明公開了一種基于電磁諧振線圈互感的電動汽車動態(tài)無線電能交互方法，包括：在道路表面鋪設(shè)若干初級線圈，形成沿車輛行駛方向連續(xù)排列的初級線圈陣列，在電動汽車的底部安裝次級線圈，建立基于磁矢勢和比奧?薩伐爾定律的線圈互感模型；構(gòu)建電動汽車的充電和放電模型：當(dāng)電動汽車進行充電或放電時，電動汽車的充電模型或放電模型基于線圈互感模型計算不同電磁耦合策略下的無線充電傳輸效率，采用無線充電傳輸效率最高的電磁耦合策略將電網(wǎng)中的能量傳輸至電動汽車或?qū)㈦妱悠囍械哪芰糠答伒诫娋W(wǎng)。通過對耦合線圈之間互感特性的量化建模與分析，能夠根據(jù)實際運行條件動態(tài)調(diào)整線圈參數(shù)及耦合方式，提升無線充電與放電過程中的能量傳輸效率。

本發(fā)明公開了一種基于機器學(xué)習(xí)的履帶式森林消防車、控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取火災(zāi)位置數(shù)據(jù)、消防車當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和消防車當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)并進行數(shù)據(jù)預(yù)處理，得到標(biāo)準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)和消防車當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，進行路徑計算操作，得到路徑數(shù)據(jù)；根據(jù)路徑數(shù)據(jù)和消防車當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換操作，得到狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)，采用決策樹進行修正系數(shù)計算操作，得到修正系數(shù)；根據(jù)修正系數(shù)，進行控制命令數(shù)據(jù)計算，得到控制命令數(shù)據(jù)；根據(jù)控制命令數(shù)據(jù)，生成控制命令并發(fā)送給森林消防車，以實現(xiàn)森林消防車的精確控制。本方法能夠提高消防車控制的適應(yīng)性和控制精度。

本發(fā)明公開了一種基于無人機圖像識別的橋墩傾斜度批量檢測方法，包括無人機批量采集橋墩圖像、橋墩輪廓左右邊線提取、計算橋墩左右邊線的傾斜角度、計算橋墩的傾斜度、返回傾斜度列表及超額預(yù)警共五個步驟，從圖像采集、圖像處理、圖像信息識別、關(guān)鍵參數(shù)提取及計算等方面出發(fā)，得到橋墩傾斜度列表，并返回傾斜度超過限制值的橋墩編號和總數(shù)目。整體流程具有大批量、快速、地形適用范圍廣的優(yōu)點，無需額外使用全站儀、GPS接收設(shè)備。

本發(fā)明公開了一種基于半路徑時序預(yù)警法的監(jiān)測點偏差調(diào)節(jié)電路，該電路由監(jiān)測點偏差率檢測模塊和時鐘占空比調(diào)節(jié)模塊組成。監(jiān)測點偏差率檢測模塊通過ＴＤＣ分別檢測關(guān)鍵路徑起始點、監(jiān)測點和末端點與關(guān)鍵路徑起始點的延時，并通過ＴＤＣ的輸出級數(shù)表示出來，ＴＤＣ將輸出信號傳輸給ＡＣＵ，ＡＣＵ再將計算出的監(jiān)測點偏差率和閾值相比較，當(dāng)監(jiān)測點偏差率大于閾值時，時鐘占空比調(diào)節(jié)信號拉高。 時鐘占空比調(diào)節(jié)模塊在時鐘占空比調(diào)節(jié)信號拉高時逐級增加時鐘占空比，直到時序預(yù)警信號拉低，此時停止調(diào)節(jié)時鐘占空比，最終實現(xiàn)降低由于路徑監(jiān)測點偏差而損失的功耗收益。

本發(fā)明公開了一種基于圖形識別的道路救援裝備絞盤繩防過拉預(yù)警方法，包括如下步驟： 1、在絞盤繩槽外側(cè)輪盤的圓周上均勻標(biāo)記幾何圖形； 2、在道路救援裝備絞盤繩槽外側(cè)設(shè)置圖形采集裝置，所述圖形采集裝置的采集區(qū)域大于單個幾何圖形標(biāo)記，在采集區(qū)域中設(shè)置大于單個幾何圖形標(biāo)記的區(qū)域為感興趣區(qū)域，使感興趣區(qū)域最多只能包含一個幾何圖形標(biāo)記； 3、對圖形采集裝置采集到的每一幀圖像中的感興趣區(qū)域識別其中包含的幾何圖形標(biāo)記的類型； 4、連續(xù)識別采集到的圖像，得到幾何圖形標(biāo)記變化序列；根據(jù)幾何圖形標(biāo)記變化序列，得到絞盤轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度； 5、對絞盤轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度進行計算，當(dāng)絞盤繩圈數(shù)小于閾值時進行安全報警。

本發(fā)明公開一種基于γ?聚谷氨酸的生物可降解材料的制備方法，包括如下步驟：（1）配制低分子量聚谷氨酸水溶液并將pH調(diào)節(jié)至酸性，得到羧酸基團質(zhì)子化的聚谷氨酸溶液，然后向其中加入金屬離子溶液，攪拌混合均勻得到混合液；（2）邊攪拌邊調(diào)節(jié)步驟（1）的得到的混合液的pH至堿性，然后向其中加入交聯(lián)劑，進行交聯(lián)固化，得到生物可降解材料。本申請的材料具有機械性能，可以提高其拉伸強度、韌性等，使其更能滿足不同應(yīng)用場景的需求，拓寬了材料的使用范圍，同時具有較好的降解性能、吸附性能、抗菌性能和保濕性能，且可利用可再生資源生產(chǎn)，原料來源廣泛且可持續(xù)，減少了對石油等不可再生資源的依賴。

本發(fā)明屬于有機化學(xué)合成領(lǐng)域，涉及一種基于微流場技術(shù)實現(xiàn)硫代磺酸酯烷基化的方法。將硫代苯磺酸酯類化合物1與化合物2、鐵催化劑、配體、第一溶劑混合，得到混合液；將混合液泵入至微流場反應(yīng)裝置的微流場反應(yīng)器中進行光反應(yīng)，即得硫代產(chǎn)物3。本發(fā)明以廉價易得的鐵催化劑在紫光照射下激發(fā)產(chǎn)生自由基的方式激活反應(yīng)活性較低的烷烴，與硫代磺酸酯交叉偶聯(lián)實現(xiàn)室溫下硫代烷基化修飾反應(yīng)。該方法條件溫和，無需添加外源性的氧化劑及昂貴的過渡金屬絡(luò)合物，同時通過微流場技術(shù)強化了反應(yīng)過程，提高了反應(yīng)效率，大大縮短了反應(yīng)時間，為相關(guān)產(chǎn)物的規(guī)模化放大制備奠定了強力的基礎(chǔ)。

成果的背景及主要用途： 該成果屬于高端裝備制造業(yè)領(lǐng)域，內(nèi)容涉及數(shù)控技術(shù)創(chuàng)新與自主數(shù)控系統(tǒng)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，是在已完成天津市數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)重點攻關(guān)項目成果的基礎(chǔ)上，通過進一步深化研究取得的。實施期限為 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。該成果針對復(fù)雜數(shù)控裝備的集成監(jiān)控、可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)流水線架構(gòu)和三級加工自優(yōu)化與控制等方面進行系統(tǒng)的研究。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： （1）針對數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)多任務(wù)調(diào)度及實時并行化執(zhí)行的特點，提出基于可重構(gòu)的數(shù)控流水線架構(gòu)。該架構(gòu)由數(shù)控主控流水線線程、驅(qū)動程序和數(shù)控微代碼實時執(zhí)行單元構(gòu)成數(shù)控流水線體系，可實現(xiàn)軟件乃至于硬件的多重可重構(gòu)。 （2）針對數(shù)控系統(tǒng)因功能集成造成的核心運動控制實時性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題，提出一種新的多層次集成監(jiān)控數(shù)控的系統(tǒng)架構(gòu)。該監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)通過底層數(shù)控系統(tǒng)監(jiān)控層、監(jiān)控管理層、遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控層進行分級式地故障分析與診斷，實現(xiàn)數(shù)控裝備的監(jiān)控與維護。 （3）提出一種具有三級加工自優(yōu)化功能的智能控制方法，實現(xiàn)通過數(shù)控系統(tǒng)對數(shù)控機床的智能控制。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況： 該成果在國內(nèi)外首次提出并研究基于可重構(gòu)、多層次集成監(jiān)控和三級加工自優(yōu)化的數(shù)控流水線架構(gòu)，并開發(fā)了全新的 2-6 軸聯(lián)動控制可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)，已獲得三項國家發(fā)明專利和兩項軟件著作權(quán)，并發(fā)表重要論文 12 篇。經(jīng)專家組鑒定，達到了國際領(lǐng)先的水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 鑒于該成果的獨特技術(shù)特征及數(shù)控產(chǎn)業(yè)的國家需求和巨大市場潛力，依托該成果的“天大精益數(shù)字化制造產(chǎn)業(yè)園”項目已于 2011 年在天津海河科技園區(qū)奠基建設(shè)，占地面積 100 畝，可實現(xiàn)年產(chǎn)值 10 億元以上的規(guī)模。 應(yīng)用領(lǐng)域：高端裝備制造業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件： 該成果已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化運作，并推廣到福建威諾數(shù)控、鑫菱機床廠、威海東云數(shù)控機床、天地股份有限公司等企業(yè)，取得了很好的經(jīng)濟社會效益。 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

本發(fā)明屬于化學(xué)合成領(lǐng)域，涉及一種間位油基于微流場反應(yīng)技術(shù)氨解制備硝基苯胺的方法。將間位油與氨水、催化劑混合，得到混合液；將混合液泵入微流場反應(yīng)裝置的微流場反應(yīng)器中進行氨解反應(yīng)，即得硝基苯胺。本發(fā)明采用微流場反應(yīng)裝置單項進料合成硝基苯胺，硝基苯胺的選擇性高，總產(chǎn)率達到99.2％，產(chǎn)品的總純度不低于99.0％。本發(fā)明采用微流場反應(yīng)裝置合成硝基苯胺，可以極大的降低反應(yīng)的時間，最快可達12s，并提高反應(yīng)產(chǎn)率，節(jié)能環(huán)保。本發(fā)明提供的合成方法通過微流場反應(yīng)技術(shù)可以連續(xù)不間斷地進行生產(chǎn)，生產(chǎn)能力大，產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)良，且成本降低。