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一種弱小目標(biāo)圖像的自適應(yīng)恢復(fù)增強(qiáng)方法
本發(fā)明公開了一種弱小目標(biāo)圖像的自適應(yīng)恢復(fù)增強(qiáng)方法，步驟為：①利用光學(xué)成像探測(cè)系統(tǒng)獲取氣動(dòng)光學(xué)模糊圖像 g，圖像大小為M*N，作為觀測(cè)圖像；②對(duì)氣動(dòng)光學(xué)模糊圖像 g 進(jìn)行校正增強(qiáng)，得到的初始校正圖像<img file=""DDA00002538750100011.GIF"" wi=""57""he=""59"" />③對(duì)初始校正圖像<img file=""DDA00002538750100012.GIF" " wi
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種從糞便顯微圖像中提取細(xì)胞的方法
本發(fā)明公開了一種從糞便顯微圖像中提取細(xì)胞的方法，包括以下步驟：（1）用相機(jī)拍攝細(xì)胞顯微圖像并保存到計(jì)算機(jī)，讀取此細(xì)胞顯微圖像并計(jì)算其平均梯度 G，根據(jù) G 值調(diào)節(jié)顯微鏡焦距并繼續(xù)拍照讀圖，直到找到最大平均梯度 G 對(duì)應(yīng)的最清晰圖像 IIN 為止，（2）對(duì)步驟（1）得到的最清晰圖像 IIN 提取脂肪球，以獲得 IIN 中脂肪球的位置和數(shù)目，（3）利用邊緣提取和閾值分割方法對(duì)步驟（1）得到的最清晰圖像 IIN 提取細(xì)胞，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種利用有機(jī)胺還原制備銀納米線的方法
本發(fā)明公開了一種利用有機(jī)胺還原制備銀納米線的方法，包括如下步驟：(1)將銀前驅(qū)體溶液、表面活性劑溶液、鹵素?zé)o機(jī)鹽溶液以及有機(jī)胺溶劑混合，銀前驅(qū)體溶液、表面活性劑溶液、鹵素?zé)o機(jī)鹽溶液中所用的溶劑均為水；(2)將混合溶液置于恒溫條件下加熱反應(yīng)；(3)分離得到所述納米線，置于乙醇中制成分散液。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)該制備方法反應(yīng)條件簡(jiǎn)單，原料成本低；(2)該制備方法反應(yīng)時(shí)間短，產(chǎn)量高，適合工業(yè)生產(chǎn)；(3)該方法制得產(chǎn)物
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)肌肉對(duì)拉機(jī)制的動(dòng)力輸出裝置
本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)肌肉對(duì)拉機(jī)制的動(dòng)力輸出裝置，包括支撐架，支撐架上安裝有第一氣動(dòng)肌肉、第二氣動(dòng)肌肉、第一拉伸彈簧、第二拉伸彈簧和圓盤組件，圓盤組件通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸安裝在支撐架上，圓盤組件包括依次安裝在水平轉(zhuǎn)軸上的第一圓盤、第一推動(dòng)盤、第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤、動(dòng)力輸出圓盤、第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤、第二推動(dòng)盤和第二圓盤。本發(fā)明采用了第一氣動(dòng)肌肉和第二氣動(dòng)肌肉，從仿生學(xué)的角度出發(fā)，依據(jù)人的肌肉作用特點(diǎn)，將氣動(dòng)肌肉對(duì)拉的理念運(yùn)用到動(dòng)力輸出裝置中，突破了氣動(dòng)肌肉無(wú)法直接用于實(shí)現(xiàn)對(duì)拉機(jī)制的傳統(tǒng)思維，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全系數(shù)高、易于實(shí)現(xiàn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)肌肉對(duì)拉機(jī)制的動(dòng)力輸出裝置
本實(shí)用新型公開了一種實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)肌肉對(duì)拉機(jī)制的動(dòng)力輸出裝置，包括支撐架，支撐架上安裝有第一氣動(dòng)肌肉、第二氣動(dòng)肌肉、第一拉伸彈簧、第二拉伸彈簧和圓盤組件，圓盤組件通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸安裝在支撐架上，圓盤組件包括依次安裝在水平轉(zhuǎn)軸上的第一圓盤、第一推動(dòng)盤、第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤、動(dòng)力輸出圓盤、第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤、第二推動(dòng)盤和第二圓盤。本實(shí)用新型采用了第一氣動(dòng)肌肉和第二氣動(dòng)肌肉，從仿生學(xué)的角度出發(fā)，依據(jù)人的肌肉作用特點(diǎn)，將氣動(dòng)肌肉對(duì)拉的理念運(yùn)用到動(dòng)力輸出裝置中，突破了氣動(dòng)肌肉無(wú)法直接用于實(shí)現(xiàn)對(duì)拉機(jī)制的傳統(tǒng)思維，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全系數(shù)高、
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的在線辨識(shí)方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的在線辨識(shí)方法。基于電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程，首先通過(guò)獲取的電機(jī)加速度信號(hào)、速度信號(hào)和實(shí)際 輸出的電流信號(hào)，求解電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程;隨后將求解得出的辨識(shí)參數(shù)投 影到三維坐標(biāo)系中，并將坐標(biāo)等分成小區(qū)域，比較得出坐標(biāo)系中的數(shù) 據(jù)分布密度最大的區(qū)域;最后將該區(qū)域內(nèi)的解求平均值，從而辨識(shí)電 機(jī)本體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、辨識(shí)時(shí)刻轉(zhuǎn)速下的電機(jī)粘滯摩擦 系數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩等電機(jī)的機(jī)械參數(shù)。算法的計(jì)算量小，計(jì)算時(shí)間短， 因而實(shí)現(xiàn)了對(duì)永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的在線辨識(shí)，能為電 機(jī)控制提供更為準(zhǔn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于零件或模具的增量制造方法
一種用于零件或模具的增量制造方法，屬于零件或模具的無(wú)模 增量制造方法，解決現(xiàn)有零件與模具的無(wú)模熔積增量成形過(guò)程中，因 反復(fù)急熱急冷導(dǎo)致的成形件易開裂、變形和殘余應(yīng)力大、組織性能不 足且不穩(wěn)定，以及熔融材料因重力作用而產(chǎn)生流淌、下落、坍塌的問(wèn) 題。本發(fā)明包括生成數(shù)控代碼步驟和增量成形步驟，所述增量成形步 驟中，在基體將熔積成形材料逐層熔積成形的同時(shí)，逐層進(jìn)行旋轉(zhuǎn)壓 縮成形。采用本發(fā)明可以高質(zhì)量、快速、低成本地獲得金屬、金屬間 化合物、非金屬及其復(fù)合材料的零件或模具。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于硬件上任意波形合成的波形分解方法
本發(fā)明公開了一種用于硬件上任意波形合成的波形分解方法，包括以下步驟：對(duì)種群中的個(gè)體進(jìn)行編碼，根據(jù)編碼結(jié)構(gòu)對(duì)種群中的個(gè)體進(jìn)行隨機(jī)生成，計(jì)算種群中各個(gè)體的適應(yīng)度值，根據(jù)種群中各個(gè)體的適應(yīng)度值進(jìn)行遺傳操作，直至生成新一代種群，重復(fù)上述步驟，使種群不斷更新進(jìn)化直至終止條件滿足，輸出最優(yōu)解，即復(fù)雜波形的最佳分解方案。本發(fā)明可以有效的解決傳統(tǒng)優(yōu)化方法中計(jì)算框架和參數(shù)設(shè)置差別很大、需要人工不斷測(cè)試、容易產(chǎn)生一些不必要的誤差、波形的個(gè)數(shù)和內(nèi)部參數(shù)不能同時(shí)達(dá)到最優(yōu)、以大幅度增加分解后波形數(shù)量的代價(jià)來(lái)?yè)Q取更高擬合精度的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種超順磁性納米顆粒的制備方法及其產(chǎn)品
本發(fā)明公開了一種對(duì)蛋白質(zhì)具有高吸附能力的水溶性超順磁性氧化鐵納米粒的制備方法。其特征在于在共沉淀法制備四氧化三鐵的過(guò)程中增加了適量的鋁離子，F(xiàn)e<sup>3+</sup>、Al<sup>3+</sup>、Fe<sup>2+</sup>在堿液作用下共沉淀，生成帶有大量正電荷的超順磁性氧化鐵納米粒。與傳統(tǒng)共沉淀法制備四氧化三鐵納米粒相比，本方法制備的氧化鐵納米粒表面帶有更多正電荷，因此在水溶液中的穩(wěn)定性更好，對(duì)帶有負(fù)電荷的天然蛋白質(zhì)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種固件可重構(gòu)的手機(jī)數(shù)據(jù)采集控制器
一種固件可重構(gòu)的手機(jī)數(shù)據(jù)采集控制器，利用微控制器芯片的 在線固件燒寫功能，提供智能手機(jī)對(duì)其進(jìn)行固件燒寫操作的接口，并 對(duì)數(shù)據(jù)采集控制器的固件存儲(chǔ) Flash 存儲(chǔ)單元空間進(jìn)行分塊，能夠在一 個(gè)微控制器中安裝多個(gè)采集控制固件。由手機(jī)來(lái)啟動(dòng)微控制器對(duì)應(yīng)的 采集控制固件。當(dāng)微控制器中未安裝對(duì)應(yīng)的采集控制固件時(shí)，則由手 機(jī)自動(dòng)從網(wǎng)上查找、下載相應(yīng)的采集控制固件，并安裝到數(shù)據(jù)采集控 制器的空閑塊區(qū)中。這既可以避免更換手機(jī)測(cè)量功能時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)采集控 制器采集控制固件的重新燒寫，又可以避免將固件程
華中科技大學(xué)
2021-04-14