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MKRB-Y4電弧增材制造機器人工作站
機器人打印3D工作站六軸關節機器人，數字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗。滿足教學需求，方便實際應用的高配置型機器人3D接工作站。本工作站按照企業應用要求:標準模快化設計，通過學習機器人工作站結構，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設計原則、機器人外部軸的添加與聯動。安全防護、1/0通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、M參數設定、工裝設計基礎、變位機選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關專業《金屬3D打印技術》、《工業機器人與控制技術》、《焊接自動化技術》《自動化技術》《金屬3D打印技術》等課程的實訓教學，提供機器人的編程、維護、焊接工藝的編制、工作站的項目設計及項目管理全方位實訓與工藝試驗論證。使用KRL結構模式設置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機，并生成多種加策路和加工代碼。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y8機床上下料機器人工作站
該設備是培訓數控機床上下料機器人操作技巧的一個工作站，通過它能夠了解機床上下料機器人系統的基本構成，學習掌握機器人在機床上下料的基本功能，包括由機器人上下料搬運、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設備由上下料工業機器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
芳綸纖維增強環氧樹脂預浸料開發
預浸料是復合材料性能的基礎，復合材料成型時的工藝性能和力學性能取決于預浸料的性 能。在預浸料生產工藝中，基體樹脂的配方、預浸料的制備工藝至關重要，樹脂基體與纖維的 匹配性、樹脂粘性、揮發性、儲存條件、儲存壽命及預浸料中的樹脂含量等參數均會影響預浸 料的質量，從而影響復合材料成型工藝的篩選和優化。 芳綸全稱為“聚對苯二甲酰對苯二胺”(杜邦公司的商品名為Kevlar) ，是一種新型高科技 合成纖維，具有超高強度、高模量和耐高溫、耐酸耐堿、重量輕、良好的絕緣性和抗老化性等 優良性能，具有很長的生命周期。芳綸纖維誕生于20 世紀60 年代末，最初作為宇宙開發材料 和重要的戰略物資而鮮為人知。冷戰結束后，芳綸作為高技術含量的纖維材料大量用于民用領 域。世界上主要的芳綸生產商是美國杜邦和日本帝人，幾乎壟斷國際市場。由于國外技術封鎖 等原因，我國芳綸的生產和應用起步較晚。 依據增強環氧樹脂預浸料的特點及發展趨勢，根據預浸料后續產品用途要求，選擇合適的 環氧樹脂為主要基體，以芳綸纖維為增強材料，開發芳綸纖維增強環氧樹脂預浸料。同時針對 某一復合材料制品，完成樹脂配方、預浸料成型及后固化等工藝的研究和優化，從而建立預浸 料生產的工藝技術軟件包。
華東理工大學
2021-04-11
聚丙烯酰胺干粉自動上料系統
我國由于特殊的地質條件，大慶油田、勝利油田、大港油田等三次采油已經開始廣泛采用聚丙烯酰胺驅油技術。國內外的聚丙烯酰胺上料都是由人工來完成的，工人的勞動強度大，粉塵飛揚，需戴口罩，帽子等才能工作，當吸收的PAM大于5000PPM時因腸胃粘膜對營養的吸收被粘阻而有害。 本項目應用現代機械、電氣、氣壓傳動和PLC控制技術集成設計制作了擁有自主知識產權的自動切袋倒料裝置；并采取多項措施保證人與粉塵的隔離；基于PLC開發了自動控制系統；并應用皮帶輸送、螺旋輸送和負壓輸送等多種輸送方式構建了聚丙烯酰胺干粉的自動上料系統。本項目解決了袋裝粉料上料時的粉塵污染，有效預防塵肺、呼吸道等職業病的發生，填補了國內聚丙烯酰胺干粉自動上料系統技術空白；具有顯著的社會效益。本項目已在勝利油田得到了推廣應用。
天津職業技術師范大學
2021-04-10
熱熔酚醛樹脂及其預浸料工藝
酚醛樹脂具有原料易得，價格低廉，生產工藝和設備簡單，優異的耐熱性，機械性能，阻燃性和良好的粘附性，耐寒性，電絕緣性，獨特的耐燒蝕性能等，已成為各個工業部門不可或缺的材料。 目前酚醛樹脂基復合材料制件大都是通過溶液浸漬法制備的。溶液浸漬法生產酚醛樹脂預浸料，具有設備簡單，通用性大等特點。但是溶劑的使用會增加生產成本，生產過程中產生的溶劑揮發，若直接排放在空氣中會產生大氣污染。因此需增加設備回收排放物，這勢必會增加產品的成本。此外，溶劑的揮發會使成型的制品空隙率增大，會影響樹脂基的均勻分布，產品批次穩定性差。因此，在制備復合材料的過程中，預浸膠帶的性能好壞及其含膠量的精確控制直接影響復合材料內部結構均一性和穩定性，也是制備高性能的酚醛樹脂基復合材料首先要解決的問題。 相比溶液浸漬法（濕法），熱熔膜法（干法）制備預浸帶近年來備受關注。熱熔膜法是先將樹脂融化，然后將樹脂均勻地涂覆在離型紙上制成樹脂膠膜。最后將碳布嵌入樹脂膜中，經過壓緊，冷卻即可獲得預浸帶。熱熔膠膜法制備預浸帶的優點在于：（1）熱熔膠膜法采用無溶劑熱熔加工，可減少對環境和操作人員的危害。（2）樹脂膠膜的厚度是可控制的，因而預浸帶中樹脂含量可得到精確控制。（3）熱熔膜法工藝制備的復合材料孔隙率可得到顯著地降低（沒使用任何溶劑，大大的降低了樹脂中的揮發份含量有利于制成孔隙含量較低、高力學性能的復合材料）。（4）對樹脂基體材料配制成的粘稠體或樹脂膠膜可隨時檢查它們的凝膠時間、粘性等技術指標，從而可嚴格控制預浸料的質量。由此可見，因此采用熱熔膠膜法制備預浸料不僅避免了環境的污染和人員的身體傷害，而且可以提高復合材料制品的質量，這無疑也是先進復合材料低成本、高性能化技術的一個重要發展方向。
西安交通大學
2021-04-11
高性能低溫燒結BZN基MLC介質瓷料
本項目從材料科學的角度出發，在國內外率先對Bi2O3-ZnO-Nb2O5(BZN)體系陶瓷的相結構、相關系與介電性能進行了系統研究。首次深入系統地研究了三元系統中焦綠石相區的相關系，以結構―性能關系為出發點對BZN基介電陶瓷材料進行了系統的離子取代改性研究，在此基礎上獲得了低燒結溫度、達到CG指標的溫度穩定型BZN基和MLCC瓷料,可以作為高頻多層陶瓷電容
西安交通大學
2021-01-12
路博瀝青混合料配合比優化設計系統
研發階段/n內容簡介：本軟件是路博最新研發的將材料成本與配合比設計結合起來的軟件系統，能徹底改變當今瀝青配合比設計中不考慮材料價格的粗放式設計模式，既能保證您的工程質量，又能經過優化使您在工程混合料配合比設計方面大幅度降低成本，一般可降低材料成本3-5%以上。本軟件系統以JTGF40-2004為標準，級配設計、最佳油石比的確定等繁雜的計算和圖表處理都能輕松處理，自動形成配合比報告。適合于高速公路、市政建設瀝青拌合站。
湖北工業大學
2021-01-12
全自動根莖類蔬菜上料對半切機器
所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環節的加工，可謂是費時費力，為生產經營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規格尺寸不均等諸多問題。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
高煒凱
機器人產業學院
2020.10/2024.6
20484116
杭海斌
機器人產業學院
2020.10/2024.6
20481112
杜陳琳
機器人產業學院
2020.10/2024.6
20446102
裴育
機器人產業學院
2020.10/2024.6
20496329
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
陳炳偉
機器人產業學院/機械設計及其自動化
教研室主任/高級工程師
智能制造
閆東旭
機器人產業學院/電氣自動化
講師
離散元法、機械優化設計
四、項目簡介
隨著我國經濟的發展，人民的物質生活水平不斷提高，人們的飲食習慣逐步向方便快捷、營養化的方向發展，在蔬菜的加工方面出現了凈菜半成品菜，受到廣大人民群眾的歡迎。而發展食品工業的基礎便是食品機械，不斷地研制各種類型的食品機械才可能促進食品工業的發展和滿足不斷提高的人民物質的需求。
現如今，用于蔬菜清潔、削皮和切片等功能的機器已經屢見不鮮，幾乎各類規模的凈菜加工廠都在使用此類機械來完成對菜品的加工，但在各個生產環節中仍存在著一個不容忽視的需求，即所有需要切片的根莖類蔬菜在使用機器切片之前都需要將其對半切開，而這一環節至今尚未被食品機械生產廠商所洞察并重視，市面上尚無能夠滿足這一環節要求的機械，所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環節的加工，可謂是費時費力，為生產經營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規格尺寸不均等諸多問題。
常州大學
2023-03-13
陸地干混站散料輸送系統
主要應用于陸地干混站及移動干混站的建設。通過車載罐提供物料實現散裝物料的混配及貯存，保證固井作業的水泥供應，工作時使用壓縮空氣作為動力完成物料輸送。系統包括散料儲罐、混拌罐、除塵罐、空氣罐、流程管匯、稱重計量及遠控系統等。
作為中石化、中石油、中海油水泥干混設備的核心供應商，萬邦科技產品廣泛應用于油田各大干混站，并成功應用到中亞、中東海灣地區、東南亞、北美、非洲等區域的干混站項目建設。
山東萬邦石油科技股份有限公司
2021-06-18
一種固定音圈電機直驅式 X-Y 微動平臺
本發明涉及一種直線電機直驅的二維微動平臺，為一種固定音圈電機直驅式 X-Y 微動平臺，包括基座、音圈直線電機、X 向運動平臺、Y 向運動平臺、解耦部件和光柵尺等。音圈直線電機直接驅動 X-Y二維微動平臺；X 方向和 Y 方向音圈直線電機均固接于底座，通過解耦部件實現 X 向和 Y 向的運動；利用光柵尺來檢測電機位置。本發明為提高運動速度和運動精度，屏棄了傳統的旋轉電機傳動機構，采用直線電機直接驅動；為降低運動慣量，設計了解耦部件，X、Y 向直線電機均固定來實現 X-Y 二維運動；為實現高精度、高穩定
華中科技大學
2021-04-14