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成果簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目的研究成果，能夠幫助出行者在出行之前提前規(guī)劃出行路徑，在出行之中選擇最優(yōu)出行路徑，同時(shí)可以獲取實(shí)時(shí)交通誘導(dǎo)信息、服務(wù)信息、事故信息等，提高了出行舒適度和自由度；能夠?qū)⒖焖俾方煌骱侠淼姆峙涞铰肪W(wǎng)之中，提高道路利用率，緩解局部區(qū)域交通擁擠，提升系統(tǒng)整體運(yùn)行效益。另外，所開發(fā)的系統(tǒng)將車輛、道路和使用者應(yīng)密結(jié)合起來，不僅能夠有效地解決交通擁擠

本技術(shù)成果重點(diǎn)通過研究開放式數(shù)據(jù)交互技術(shù)，在基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐平臺(tái)層面解決異構(gòu)交通數(shù)據(jù)一致性描 述、跨平臺(tái)交互等問題；通過研究城市路網(wǎng)多粒度運(yùn)行狀態(tài)分析技術(shù)，在交通狀態(tài)感知與分析層面解決大 規(guī)模路網(wǎng)交通運(yùn)行狀態(tài)多粒度獲取等問題；通過實(shí)施中心城市交通狀態(tài)感知與分析集成系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)證測(cè) 試，實(shí)現(xiàn)面向交通管理與出行的多目標(biāo)多層級(jí)交通運(yùn)行狀態(tài)評(píng)價(jià)。

中國城市交通正趨于復(fù)雜化，表現(xiàn)在時(shí)間的動(dòng)態(tài)性、空間的變化及組合、交通流構(gòu) 成及組合、管理措施的多樣性、快與慢、動(dòng)與靜的組合等，傳統(tǒng)的交通系統(tǒng)已難以適應(yīng)。 本成果是經(jīng)過多年理論研究與數(shù)十個(gè)城市具體實(shí)踐而形成的面向復(fù)雜條件下的交 通綜合改善技術(shù)。 1.道路網(wǎng)絡(luò)交通組織優(yōu)化：優(yōu)化流程、交通組織措施、特殊區(qū)域及重大活動(dòng)交通組 織。 2.混合交通流優(yōu)化設(shè)計(jì)：橫斷面、交叉口、路段、快速路銜接設(shè)計(jì)等。 3.公共交通優(yōu)化設(shè)計(jì)：專用道設(shè)置、專用道路設(shè)計(jì)、交叉口公交優(yōu)先設(shè)計(jì)、停靠站 布置與設(shè)計(jì)、站點(diǎn)通行能力及其線路容量。 4.交通安全設(shè)計(jì)：交通流有序化、沖突緩解、速度管理、慢行交通保障、安全設(shè)施 等。 5.交通控制設(shè)計(jì)：控制策略、單點(diǎn)信號(hào)及其協(xié)調(diào)控制、公交優(yōu)先控制、慢行交通控 制。 6.樞紐交通優(yōu)化設(shè)計(jì)：城市對(duì)外交通樞紐設(shè)計(jì)、軌道交通樞紐設(shè)計(jì)、常規(guī)公交樞紐 設(shè)計(jì)、公共交通與非公共交通方式間銜接設(shè)計(jì)。 7.城市停車系統(tǒng)設(shè)計(jì)：停車設(shè)施的設(shè)置條件、布局、空間渠化模式、車輛進(jìn)出管理、 駕駛?cè)诉M(jìn)出通道。 8. 交通語言系統(tǒng)設(shè)計(jì)：機(jī)動(dòng)車、慢行交通、公共交通系統(tǒng)交通語言。

本發(fā)明公開了一種城市軌道交通區(qū)間乘客交通流狀態(tài)判別方法，通過計(jì)算區(qū)間乘客交通流狀態(tài)判別參數(shù)??區(qū)間斷面滿載率，通過區(qū)間乘客交通流狀態(tài)參數(shù)的時(shí)間序列構(gòu)建，構(gòu)造狀態(tài)參數(shù)有序樣本序列，以最優(yōu)分割聚類法進(jìn)行類別劃分，保證了樣本的時(shí)序性與狀態(tài)的連續(xù)性,將參數(shù)樣本相近的統(tǒng)計(jì)時(shí)段歸為一類，提出目標(biāo)線路區(qū)間乘客交通流狀態(tài)劃分方案,并依據(jù)參數(shù)閾值進(jìn)行區(qū)間乘客交通流狀態(tài)類別判定，準(zhǔn)確判別乘客交通流狀態(tài)，有利決策者及時(shí)準(zhǔn)確地掌握客流運(yùn)行狀態(tài)及其客流變化規(guī)律，為日常調(diào)度和工作做好準(zhǔn)備。

提出了多源異構(gòu)交通大數(shù)據(jù)分析融合技術(shù)、城市廣域交 通AI 信號(hào)控制技術(shù)、城市廣域交通AI 協(xié)同管理技術(shù)和究城 市廣域交通運(yùn)行及管控評(píng)價(jià)技術(shù)。通過對(duì)關(guān)鍵技術(shù)突破及現(xiàn) 有技術(shù)集成應(yīng)用，形成能夠解決我國城市廣域交通管控突出 問題的成套技術(shù)及解決方案。

城市道路平面交叉口通常是制約城市交通的“瓶頸”所在。科學(xué)合理的交叉口交通 設(shè)計(jì)對(duì)緩解城市交通擁堵有著重要的意義。然而，交叉口交通設(shè)計(jì)所涉及的內(nèi)容和程序 相當(dāng)復(fù)雜，需要量化的工作繁多，如何進(jìn)行交叉口的優(yōu)化設(shè)計(jì)，如何對(duì)交叉口設(shè)計(jì)進(jìn)行 科學(xué)評(píng)價(jià)，如何將設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)有機(jī)地結(jié)合起來，在國內(nèi)還未有完備的手段和工具，特別 是沒有針對(duì)中國城市道路與交通特點(diǎn)而開發(fā)的交通輔助設(shè)計(jì)工具。 本次系統(tǒng)開發(fā)在建立完善的交通設(shè)計(jì)理論體系基礎(chǔ)上，包括交通設(shè)計(jì)模式的劃分、 渠化方案的生成、信號(hào)配時(shí)方案的生成、交叉口方案的評(píng)價(jià)與優(yōu)化等，運(yùn)用軟件工程的 思想開發(fā)完成。 系統(tǒng)界面友好，功能完備，內(nèi)核模型適應(yīng)我國的道路交通實(shí)際情況，能夠提供不同優(yōu)化 目標(biāo)函數(shù)和不同道路斷面組合的交叉口設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)指標(biāo)輔助用戶完成交叉口的設(shè)計(jì)工作， 并可以動(dòng)態(tài)生成交叉口交通設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖和交叉口信號(hào)配時(shí)方案，大大提高了交通設(shè)計(jì)的效 率和科學(xué)性。同時(shí)，系統(tǒng)為城市交通控制軟件和仿真軟件留有接口，便于將來系統(tǒng)功能 的擴(kuò)充和集成。 

列車運(yùn)行控制系統(tǒng)是確保列車行車安全和高效運(yùn)營(yíng)的核心技術(shù)和關(guān)鍵裝備。基于通信的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)（CBTC）是列控技術(shù)的發(fā)展方向。     該成果應(yīng)用之前，此項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)裝備全部依賴引進(jìn)。在國家有關(guān)部委及北京市持續(xù)支持下，本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)城軌交通安全高效運(yùn)營(yíng)的重大需求，歷經(jīng)十多年努力，突破了CBTC核心技術(shù)，為城軌交通建設(shè)、安全高效運(yùn)營(yíng)提供了技術(shù)支撐。      主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)：     1.提出了基于列車運(yùn)行復(fù)雜場(chǎng)景的失效傳播模型和涵蓋全生命周期的系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)方法，構(gòu)建了滿足CENELEC標(biāo)準(zhǔn)的最高安全完善度等級(jí)SIL4的安全保障管理體系和集成研發(fā)平臺(tái)，研制了車載和地面兩個(gè)信號(hào)專用、可移植的安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)以及CBTC整套技術(shù)裝備。整套產(chǎn)品和應(yīng)用工程均通過了國際獨(dú)立第三方SIL4級(jí)安全認(rèn)證，屬我國首次。      2.提出了基于移動(dòng)閉塞的CBTC系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論與方法，攻克了列車安全防護(hù)技術(shù)和最佳化自動(dòng)駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了列車最小間隔90秒的安全追蹤、平穩(wěn)運(yùn)行和精確停車。      3.提出了多模通信方式的融合方法、通信參數(shù)自適應(yīng)優(yōu)化策略、專用安全通信協(xié)議(SFP)和數(shù)據(jù)傳輸冗余網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在世界上首次研制了兼容無線自由波、漏泄波導(dǎo)管、漏泄電纜等三種傳輸方式的車地通信設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了不同傳輸媒質(zhì)間無縫切換，保證了復(fù)雜線路條件下安全數(shù)據(jù)的可信傳輸。     4.構(gòu)建了覆蓋全生命周期的完備性測(cè)試案例庫（包含12.4萬條測(cè)試案例），提出基于最小系統(tǒng)的仿真測(cè)試方法，開發(fā)了硬件在環(huán)的CBTC系統(tǒng)仿真測(cè)試平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了虛實(shí)互換和虛實(shí)互控的系統(tǒng)功能與故障注入測(cè)試驗(yàn)證，降低了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試安全風(fēng)險(xiǎn)，減少了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試工作量。      項(xiàng)目共形成國家標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)；申請(qǐng)發(fā)明專利50項(xiàng)，其中已授權(quán)25項(xiàng)；軟件著作權(quán)111項(xiàng)；獲2010年度北京市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。     自2008年，先后在大連快軌3號(hào)線、北京亦莊線、昌平線及重慶單軌3號(hào)線運(yùn)用，所控制的79組列車已累計(jì)安全運(yùn)行1974.6萬公里。運(yùn)營(yíng)考核表明，自主研發(fā)的CBTC系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)、安全可靠，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到或超過國際標(biāo)準(zhǔn)，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，使我國成為世界第四個(gè)掌握該項(xiàng)技術(shù)的國家，迫使引進(jìn)系統(tǒng)降價(jià)30%。

本研究成果是基于交通需求預(yù)測(cè)理論，建立城市交通出行需求預(yù)測(cè)模型體系和應(yīng)用平臺(tái)，并融入決策支持技術(shù)，為城市和交通發(fā)展提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支持，為城市總體規(guī)劃、綜合交通規(guī)劃、各種專項(xiàng)交通規(guī)劃的編制，交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)，交通管理決策等提供數(shù)據(jù)支持和量化分析依據(jù)。

本發(fā)明公開了一種城市交通監(jiān)控視頻全局編碼方法及系統(tǒng)，包括步驟：步驟 1，將原始監(jiān)控視頻分割成 車輛視頻和去除車輛的視頻；步驟 2，采用可選差分編碼方式對(duì)去除車輛的視頻進(jìn)行編碼；步驟 3，提取車 輛視頻中全局運(yùn)動(dòng)車輛的全局特征參數(shù)集；步驟 4，基于全局特征參數(shù)對(duì)車輛視頻進(jìn)行全局編碼。本發(fā)明在 去除場(chǎng)景冗余的基礎(chǔ)上進(jìn)一步去除了監(jiān)控視頻中的全局冗余，有效提高了城市交通監(jiān)控視頻編碼壓縮效率。