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北京交通運輸職業學院是北京市交通委直屬的唯一公辦全日制普通高等職業院校。市交通委主任擔任學院院長。學院是北京交通職業教育集團、全國城市軌道交通職業教育集團理事長單位，是全國交通運輸職業教育教學指導委員會副主任單位，是全國城市軌道交通專業教學指導委員會主任單位。 辦學理念 學院立足交通行業、服務首都經濟，把“做交通行業職業人才培養孵化器和做交通行業持續、穩定發展的守護神”作為學院的辦學使命，明確了辦學方針——“堅持規模、結構、質量、效益協調發展,走校企合作的產業化發展道路”，確定了市場定位——“為國內外一流企業和新興交通產業培養高端技術技能人才”。 辦學基本情況 學院開設有城市軌道交通、汽車工程、交通管理與信息工程、道路橋梁工程、汽車經濟管理、汽車車身工程、道路機電工程、建筑工程八個專業群。學院已建成汽車運用工程、城市軌道交通、物流管理等國家級、市級重點實訓基地，建成具有甲級水平的公路工程質量檢測中心，建成傳承古代建筑技術與工藝的中國古建筑實訓基地。現有全日制在校生近7000人，成人教育在校學員600余人，行業培訓1萬人/年，職業技能考核鑒定6萬人次/年。 集團化辦學情況 為滿足首都交通行業對高級技術與管理職業人才的需求，在北京市委市政府的領導下，在北京市教委、市交通委、市人力社保局牽頭下，以學院為核心單位，于2009年10月成立北京市首個由市委、市政府批準的職業教育集團——北京交通職業教育集團。 學院全面實施“3510”發展戰略，構建互聯網+職業教育集團化辦學模式下的現代北京交通運輸職業教育體系，搭建起人才需求信息、師資互動、實訓基地共享、職業培訓與技能鑒定、交通應用型技術與管理研發推廣五大平臺，形成世界知名、有特色的職業學院辦學格局。 學院積極響應京津冀協同發展戰略，主動適應首都構建高精尖經濟結構調整對高端技術和應用性管理人才的培養需求，參與建立京津滬冀寧交通職業教育集團化辦學聯盟，開展高層論壇、教師比武、師生互訪活動。 2012年，職教集團參加國家精準扶貧工作，成為國務院、教育部在全國遴選的10個與滇西邊境山區合作的職教集團之一。學院作為職教集團的核心校，以人才扶貧為主線，支持云南省麗江市發展。學院與麗江市中職學校開展中高職銜接及高職定向招生;連年面向云南麗江市、普洱市職業院校教師開展免費師資培訓，至今已累計60余名，并入選了國家扶貧工作經驗案例。 校企合作及國際合作 在集團化辦學條件下，學院積極開展與世界知名企業和教育機構的合作。學院與北京地鐵、公交集團等國有大型企業合作，開展“訂單式”人才培養，建立校企“雙負責人制”;創新人才培養模式，入選教育部首批“現代學徒制”試點。學院與豐田公司、上海通用公司等優秀外企合作，人才培養質量得到充分認可。2014年，學院被豐田公司評選為“品牌建設樣板?！?。2016年，學院憑借年度評估第一名的好成績被上海通用評為“2015-2016年度全國最佳ASEP合作院校”。 學院首批入選教育部“中德汽車機電技能型人才培養培訓合作項目”，與德系五杰汽車公司合作建立了SGAVE品牌班，辦學水平得到德方專家的充分認可。學院積極拓展國際化合作，成立北京京德交通研究所，建立職業本科課程班，并成立首個以國際知名教授名字命名的工作室。 學生綜合能力 學生在全國職業院校技能大賽汽車運用與維修專業、汽車車身工程專業、汽車技術服務與營銷專業中高職比賽中屢獲殊榮。在第八屆“中車株機·捷安杯”軌道列車司機職業技能大賽上，勇奪學生組團體冠軍!2016年，學院教師參加保時捷實習生培訓項目教師技能大賽決賽，摘得非技術專業比賽全國售后服務桂冠! 社會影響力 學院是全國交通運輸行指委副主任單位，牽頭成立了中國交通職業教育研究會下屬城市軌道交通專業委員會，以及全國交通運輸行指委城市軌道交通專業指導委員會。牽頭完成城市軌道交通專業中職教學標準的制定。牽頭開展教育部高職教育專業目錄城市軌道交通專業目錄的修訂工作，開展中高職城市軌道交通人才培養等國家標準的制定工作。 學院榮譽 2014年，學院獲得第四屆“黃炎培職業教育獎”評選優秀學校獎。 2015年，學院承辦全國首屆職業教育活動周啟動儀式，國務院副總理劉延東一行領導來院參觀交流。 2016年，北京交通運輸職業學院當選第十屆國家督學、第十屆北京市督學! 下一階段，學院將進一步夯實辦學基礎，堅持創新發展理念，推進三步走戰略全面實施，向著學院的既定目標——建設世界知名有特色的職業學院而努力!

北京交通大學海濱學院成立于2008年5月，是由北京交通大學與融河(黃驊)科教有限公司合作創辦、經教育部批準成立的獨立學院。學校是北京交通大學在京外舉辦的唯一一所全日制本科院校，也是教育部第26號令頒布之后河北省批準建立的唯一一所獨立學院。學校的成立改寫了河北省滄州地區沒有本科層次高等教育的歷史，在河北省高等教育布局中具有特殊的區位優勢和重要的示范作用，是京津冀協同發展在教育領域的生動典型。 北京交通大學是教育部直屬，教育部、中國鐵路總公司、北京市人民政府共建的全國重點大學，是國家“211工程”、“985工程優勢學科創新平臺”項目建設高校和具有研究生院的全國首批博士、碩士學位授予高校以及國家“2011計劃”首批牽頭的14所高校之一。一個多世紀以來，經過數代交大人勵精圖治、艱苦奮斗，北京交通大學已成為推動國家經濟社會發展，特別是交通行業和首都區域科技創新和高層次人才培養的重要基地。近年來，北京交通大學緊緊抓住國家深入推進工業化、城鎮化、信息化，建設綜合運輸體系特別是加快發展軌道交通，以及北京建設中國特色世界城市和京津冀協同發展的重要機遇，為服務國家交通、物流、信息、新能源等行業以及北京經濟社會發展作出了積極貢獻。目前，北京交通大學確定了到本世紀中葉初步建設成為特色鮮明世界一流大學的發展目標和“三步走”戰略。 北京交通大學海濱學院校園占地1200畝，總建筑面積39萬平方米，投資總額逾10億元。涵蓋教學樓、行政樓、實驗樓、圖書館、大學生活動中心、天佑會堂、體育館、學生公寓、學生餐廳、教師公寓、教工餐廳等43棟建筑，設施先進、功能齊全、環境優美。 學校依托北京交通大學的優勢學科，結合京津冀和環渤海區域經濟社會發展需要，設有經濟管理學院、機械與動力工程學院、土木建筑工程學院、電子與電氣工程學院、計算機與信息技術學院、軌道交通學院、藝術學院、外國語學院、化學工程系和基礎教學部。學科專業設置以工科和管理學科為主，工科、管理、文科和藝術有機結合、相互促進、共同發展。目前開設了工商管理、財務管理、物流管理、旅游管理、酒店管理、工程管理、金融工程、機械工程、車輛工程、材料成型及控制工程、能源與動力工程、土木工程、工程造價、自動化、測控技術與儀器、光電信息科學與工程、電氣工程及其自動化、計算機科學與技術、軟件工程、物聯網工程、電子商務、軌道交通信號與控制、交通運輸、視覺傳達設計、環境設計、數字媒體藝術、風景園林、音樂學、英語、商務英語、化學工程與工藝、資源循環科學與工程、過程裝備與控制工程33個本科專業。目前在校生逾13000人。學生學習期滿且成績合格，由學校具名頒發本科畢業證書和學士學位證書。 學校以北京交通大學雄厚的師資力量為依托，聘請北京交通大學的知名教授擔任相關學科專業建設負責人，并由北京交通大學選派具有豐富教學經驗的教師擔任主干課程主講人。同時，學校結合自身發展需要和辦學特點，通過公開招聘、聯合培養、國外引進等多種途徑吸引各類高級專門人才，建立一支相對穩定的、高素質的專任教師隊伍。此外，學校還從北京、天津、河北、山東等地聘請高校優秀教師及相關企業行業高級專業技術和管理人員為兼職教師。十年來，一大批專家教授、中年骨干和青年才俊從祖國四面八方加盟學校，有力地壯大了學校的師資力量。與此同時，學校還聘請各學科專業領域的知名專家教授組成專家咨詢委員會，成為學校建設與發展的高級智囊團，聘請經驗豐富的一線教師擔任教學督導，監控、檢查、指導教學工作，確保教育教學質量。 學校秉承北京交通大學的優良辦學傳統和先進辦學理念，以“進德修業、知行合一”為校訓，以培養應用型工程技術和經營管理人才為目標，建立了“因材施教、分類培養、個性發展、校企合作”的人才培養機制，形成了“本科學歷+職業技能+資格證書”的人才培養模式。先進的教育教學理念、鮮明的辦學特色和嚴謹的教學管理已使學校辦學成績初露鋒芒。學生在全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽、中國機器人大賽及RoboCup公開賽、ACM國際大學生程序設計競賽、全國軟件專業人才設計與開發大賽、全國大學生電工數學建模競賽、全國部分地區大學生物理競賽等各類學科競賽中屢獲殊榮，驕人的辦學成績得到了各級領導和社會各界的廣泛認可和高度評價。2013年6月，學校入選中國高等教育學生信息網發布的全國本科生綜合滿意度50強高校。2014至2017年，我校連續四年榮登“回響中國”騰訊網教育年度總評榜。2017年，在武漢大學中國科學評價研究中心發布的全國獨立學院排行榜中，學校第四次名列全國第五。 學校高度重視校企合作交流，目前已與北汽集團華北(黃驊)汽車產業基地、國家級滄州臨港經濟技術開發區、滄州渤海新區物流產業聚集區、中國北方(黃驊)模具城以及滄州高新技術產業開發區等產業園區等數十家大型企業簽訂了戰略合作和校企合作協議，在人才培養、學生實習實踐和科研合作等領域開展長期、廣泛的實質性合作，為學生提高專業技能，強化實踐動手能力，增強就業競爭力和適應社會能力提供了廣闊的舞臺。學校每年還選拔優秀的大三學生到北京交通大學學習一年，為學生考研深造提供更好的學習平臺。學校先后為社會培養和輸送了近萬名本科畢業生，畢業生就業率連續五年達到90%以上，在省內及全國同類院校中名列前茅。上千名同學順利簽約全國各大鐵路局、北汽集團北京汽車制造廠有限公司等大型企事業單位，學生們嫻熟的專業技能、優秀的職業素養得到了用人單位的一致好評。與此同時，共有數百名同學成功考取了北京航空航天大學、中央民族大學、同濟大學、上海財經大學、天津大學、中國海洋大學、吉林大學、哈爾濱工程大學、北京交通大學等重點大學的碩士研究生。學校的教育教學質量受到各大院校的廣泛認可。 學校所處的河北省黃驊市，位于環京津和環渤海中心地帶，是河北沿海地區率先發展的增長極和京津冀新的經濟增長極。河北沿海地區發展以及京津冀協同發展國家重大戰略的加快實施，為學校持續健康發展提供了千載難逢的歷史機遇。當前，學校正在董事會和學校領導班子的帶領下，堅持按獨立學院的辦學模式規范辦學，大力實施“質量立校、人才強校、特色興?！比蟀l展戰略，緊緊圍繞全面提高人才培養質量這一核心任務，大力實施隊伍建設、實驗實踐、學科專業建設和后勤保障“四大工程”，努力將海濱學院打造成為特色鮮明的高水平應用技術型大學，成為名副其實的京津冀和環渤海區域應用型工程技術和經營管理人才的培養高地。

對于城市軌道交通，再生制動能量的充分利用是實現節能的重要措施。其中，超級電容儲能系統是目前極具競爭力的解決方案。它的主要功能包括提高再生制動能量利用率，降低牽引能耗，減少再生失效，抑制網壓波動。 北京交通大學開發了車載和地面兩種類型的超級電容儲能系統樣機。掌握了儲能系統優化配置、大功率雙向DC/DC變流器、超級電容充放電控制、能量管理策略等關鍵技術。該系統也可應用于工程機械、電動工具等其他領域。

本系統采用現場道路交通信息視頻圖像流量分析系統、現代通信及GIS等信息技術集成應用，綜合打造一個智能交通信息采集與發布系統，為廣播、電視、互聯網、移動終端、政府部門提供實時交通綜合信息，達到交通信息資源的交互共享和廣泛應用。系統提供智能視頻終端，同時處理4路圖像. 智能視頻終端可以自動識別道路、自動檢測計算通過的車輛數、車道占有率、平均車速、車輛排隊長度及等待時間、交通擁塞判斷及報警。平均正確識別率白天>96%.夜間>85%.智能交通信息發布系統以WEB方式按時段統計車流量、平均車速、車道占有率、車輛排隊長度及等待時間等數據，其結果以地圖的形式表示，公眾可以通過上互聯網或者手機WAP瀏覽，獲得實時交通資訊。該項目獲鎮江市“331”計劃支持。 

本發明提供了一種交通標識的檢測方法，用于采用回歸反射材料的圖文標識的交通標識的檢測，具體步驟為：通過工作在可見光或近紅外波段的激光雷達掃描一定的視場，所述激光雷達的信息處理系統通過相干檢測手段將每一個掃描點的回波電信號的能量、距離以及方位信息傳輸至外接信號處理模塊；所述外接信號處理模塊對每一個掃描點的回波電信號進行濾波，將回波電信號能量大于預設閾值的掃描點確定為候選目標點；通過聚類分析將距離、方位均在預設閾值范圍內的候選目標點確定為最終的目標點并輸出所述最終目標點區域的距離和方位信息。本發明提供的交

項目簡介： 對于城市軌道交通，再生制動能量的充分利用是實現節能的重要措施。其中，超級電容儲能系統是目前極具競爭力的解決方案。它的主要功能包括提高再生制動能量利用率，降低牽引能耗，減少再生失效，抑制網壓波動。 北京交通大學開發了車載和地面兩種類型的超級電容儲能系統樣機。掌握了儲能系統優化配置、大功率雙向DC/DC變流器、超級電容充放電控制、能量管理策略等關鍵技術。該系統也可應用于工程機械、電動工具等其他領域。

產品詳細介紹HXJT-III型交通現場勘查箱在HXJT-I型交通現場勘查箱的基礎上增加DNA物證提取盒、坡度儀和測距儀。價格：3200.00元/箱重量：8.4kg尺寸：475x310x185mm價格：2000.00元產品功能發現和提取現場指紋采集相關人員指紋樣本提取汽車漆片發現和提取各種微量物證提取DNA等生物物證采集相關人員血液樣本采集輪胎花紋圖案編號標示多個物證包裝保存各種痕跡物證標畫車輛位置測量現場繪制現場圖產品配置序號 名稱 數量   NO. 名稱 數量1 可充電白光手電 1個   34 氣壓表 1個2 紫外燈 1個   35 指南針 1個3 照明放大鏡 1個   36 50米纖維卷尺 1個4 微型顯微鏡 1個   37 5米卷尺 1個5 金色指紋粉 1瓶   38 紅色防水粉筆 1支6 銀色指紋粉 1瓶   39 黃色防水粉筆 1支7 黑磁粉 1瓶   40 白色防水粉筆 1支8 灰鼠毛指紋刷 1把   41 紅色記號筆 1支9 磁性指紋刷 1把   42 黑色記號筆 1支10 指紋膠帶 1卷   43 簽字筆 1支11 黑色指紋襯底 1盒   44 鉛筆 1支12 白色指紋襯底 1盒   45 橡皮 1塊13 紅色指紋捺印盒 1個   46 鉛筆刀 1把14 左手指紋捺印卡 1本   47 三角板 1套15 右手指紋捺印卡 1本   48 文件夾 1個16 輪胎花紋采集片 2張   49 繪圖筆錄本 1本17 不銹鋼鑷子 1把   50 三用圓規 1套 18 木鑷子 1把   51 交通現場繪圖模板 1套19 手術刀柄 1把   52 不干膠比例尺本 1本20 手術刀片 1包   53 不干膠物證標簽本 1本21 毛刷 1把   54 汗布手套 2付22 定性濾紙 1盒   55 防割手套 1付23 紗布 1包   56 一次性塑料手套 1包24 棉簽 1盒   57 一次性口罩 5個25 生理鹽水瓶 1個   58 一次性鞋套 4雙26 物證瓶 6個   59 一次性帽子 5個27 帶蓋塑料試管 10支   60 物證牌【1-10號】 1套28 一次性注射器 2支   61 塑料封鎖帶 1卷29 小號塑料物證袋 5個   62 鋁合金箱 1支30 4號紙物證袋 5個   63 汽車漆片粘取器 2個31 剪子 1把   64 坡度儀 1個32 多功能鉗 1把   65 生物物證提取與檢驗盒 1個33 組合旋具 1把   66 生物樣本采集盒 1個                                        67      測距儀        1臺生物物證提取與檢驗盒NO. 名稱 數量   NO. 名稱 數量1 生物物證專用棉簽 10支   4 抗人血紅蛋白試劑條 5條2 棉簽保存盒 5個   5 塑料盒 1個3 脫落細胞粘取器 2個         生物樣本采集盒NO. 名稱 數量   NO. 名稱 數量1 口腔試子 10個   4 碘伏消毒棉簽 10支2 血樣采集卡 10張   5 止血棉簽 10支3 無菌采血針 10支   6 塑料盒 1個  

產品詳細介紹HXJT-II型交通現場勘查箱重量：8.4kg尺寸：475x310x185mm價格：2000.00元產品功能1.發現和提取現場指紋2.采集相關人員指紋樣本3.提取汽車漆片4.發現和提取各種微量物證5.提取DNA等生物物證6.采集相關人員血液樣本7.采集輪胎花紋圖案8.編號標示多個物證9.包裝保存各種痕跡物證10.標畫車輛位置11.測量現場12.繪制現場圖產品配置序號 名稱 數量   NO. 名稱 數量1 可充電白光手電 1個   34 氣壓表 1個2 紫外燈 1個   35 指南針 1個3 照明放大鏡 1個   36 50米纖維卷尺 1個4 微型顯微鏡 1個   37 5米卷尺 1個5 金色指紋粉 1瓶   38 紅色防水粉筆 1支6 銀色指紋粉 1瓶   39 黃色防水粉筆 1支7 黑磁粉 1瓶   40 白色防水粉筆 1支8 灰鼠毛指紋刷 1把   41 紅色記號筆 1支9 磁性指紋刷 1把   42 黑色記號筆 1支10 指紋膠帶 1卷   43 簽字筆 1支11 黑色指紋襯底 1盒   44 鉛筆 1支12 白色指紋襯底 1盒   45 橡皮 1塊13 紅色指紋捺印盒 1個   46 鉛筆刀 1把14 左手指紋捺印卡 1本   47 三角板 1套15 右手指紋捺印卡 1本   48 文件夾 1個16 輪胎花紋采集片 2張   49 繪圖筆錄本 1本17 不銹鋼鑷子 1把   50 三用圓規 1套 18 木鑷子 1把   51 交通現場繪圖模板 1套19 手術刀柄 1把   52 不干膠比例尺本 1本20 手術刀片 1包   53 不干膠物證標簽本 1本21 毛刷 1把   54 汗布手套 2付22 定性濾紙 1盒   55 防割手套 1付23 紗布 1包   56 一次性塑料手套 1包24 棉簽 1盒   57 一次性口罩 5個25 生理鹽水瓶 1個   58 一次性鞋套 4雙26 物證瓶 6個   59 一次性帽子 5個27 帶蓋塑料試管 10支   60 物證牌【1-10號】 1套28 一次性注射器 2支   61 塑料封鎖帶 1卷29 小號塑料物證袋 5個   62 鋁合金箱 1支30 4號紙物證袋 5個   63 汽車漆片粘取器 2個31 剪子 1把   64 坡度儀 1個32 多功能鉗 1把   65 生物物證提取與檢驗盒 1個33 組合旋具 1把   66 生物樣本采集盒 1個 生物物證提取與檢驗盒NO. 名稱 數量   NO. 名稱 數量1 生物物證專用棉簽 10支   4 抗人血紅蛋白試劑條 5條2 棉簽保存盒 5個   5 塑料盒 1個3 脫落細胞粘取器 2個         生物樣本采集盒NO. 名稱 數量   NO. 名稱 數量1 口腔試子 10個   4 碘伏消毒棉簽 10支2 血樣采集卡 10張   5 止血棉簽 10支3 無菌采血針 10支   6 塑料盒 1個  

產品詳細介紹HXJT-I型交通現場勘察箱價格：1800.00元/箱 產地：自產 序號 名     稱 數量  序號 名     稱 數量1 照明放大鏡 1個  31 多功能鉗 1把2 微型顯微鏡 1個  32 組合旋具 1把3 LED手電筒 1個  33 氣壓表 1個4 長波紫外燈 1個  34 指南針 1個5 金粉 1瓶  35 50米鋼卷尺 1個6 銀粉 1瓶  36 3米卷尺 1個7 黑磁粉 1瓶  37 紅色記號蠟筆 1支8 灰鼠毛指紋刷 1把  38 黃色記號蠟筆 1支9 磁性指紋刷 1把  39 白色記號蠟筆 1支10 指紋膠帶 1卷  40 紅色記號筆 1支11 黑色指紋襯底 1盒  41 黑色記號筆 1支12 白色指紋襯底 1盒  42 簽字筆 1支13 紅色指紋捺印盒 1個  43 鉛筆 1支14 十指指紋信息卡 5張  44 橡皮 1塊15 輪胎花紋采集片 2張  45 鉛筆刀 1把16 不銹鋼鑷子 1把  46 三角板 1套17 木鑷子 1把  47 繪圖筆錄本 1個 18 手術刀柄 1把  48 三用圓規 1套19 手術刀片 1包  49 交通現場繪圖模板 1套20 毛刷 1把  50 不干膠比例尺本 1本21 定性濾紙 1盒  51 不干膠物證標簽本 1本22 紗布 1包  52 汗布手套 2付23 棉簽 1盒  53 防割手套 1付24 生理鹽水瓶 1個  54 一次性塑料手套 1包25 物證瓶 6個  55 一次性口罩 5個26 帶蓋塑料試管 10支  56 一次性鞋套 4雙27 一次性注射器 2支  57 一次性帽子 5個28 塑料物證袋 5個  58 物證牌【1-10號】 1套29 紙物證袋 5個  59 塑料封鎖帶 1卷30 剪子 1把  60 鋁合金箱 1支

產品詳細介紹ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯系統1.系統方案ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺提供了基于物理的三維場景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學屬性的攝像頭和激光雷達的仿真、基于物理電磁學屬性的毫米波雷達的仿真，從而實現多傳感器、多交通對象、多場景、多環境的實時閉環仿真。其主要功能如下：1)開放式交通場景編輯模塊，自定義設定道路和交通場景，可以自定義設定道路兩旁的建筑物，綠化帶等等；2)可以根據用戶需求，自定義設定道路場景上的交通流，可以自定義設定道路上來往的車輛，行人和交通指示燈；3)可以根據客戶需求，自行設定主動駕駛（或算法控制車輛）的車輛動力學參數；4)支持高精度的三維場景仿真和基于環境光的模擬；5)支持高精度的物理屬性的傳感器仿真，包括毫米波雷達的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達的仿真；6)此外，考慮到能更加逼真地反映“人—車—路”在環仿真測試，該平臺還提供了開放的接口，可以與實物傳感器、VR設備、控制器、各類測試數據進行無縫的聯入，從而更好的滿足不同級別、不同目標的測試仿真要求。2.系統構成下面分別介紹本平臺各模塊的構成。2.1.自定義道路環境ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺提供了一套自定義道路場景的設計工具，具備直道、彎道、曲線等設計能力，支持道路寬度、長度、半徑、方向、車道數量、車道方向、車道限速、車道類型等的編輯。同時，該設計工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度傾角、道路交叉口、匝道、并道等的定義。還支持車道線的自定義化建模，包括單線、雙線、實線、虛線、車道線紋理、顏色等一系列車道線類型。同時，軟件集成豐富的環境模型庫，如樹木、建筑物、交通標識、路燈、電線桿、綠化帶、動物，施工路段障礙物和設施、交通行人等對象模型，可根據用戶需求對道路場景進行快速建模。除了自定義場景外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還支持導入OpenStreetMap等3D高精地圖，自動生成與地圖匹配的道路模型。2.2.自定義交通場景ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還提供了快捷的基于語義的道路交通流設計，包括車道行駛規則、車輛及行人行為、交通指示牌行為，以及某一時刻各交通對象交通行為的精確數據輸出。此外，交通對象的行為也可以人為定義，包含如車輛駕駛行為、突然變道、突然加速、行人亂闖紅燈和人行道等一系列場景的仿真，同時軟件內部車輛和行人之間可自定義交互與否，即可仿真自動避讓行人和忽視行人發生碰撞等行為。軟件內嵌腳本語言定義，同時也支持如Python，C++等語言的接口控制來定義交通行為。如下圖所示，為通過語義級的腳本語言來定義車輛和行人等交通對象的行為。2.3.構建車輛動力學模型除了上述的道路場景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺同樣提供了基于總成特性的車輛動力學模型，并提供了以下性能參數的配置：?? 底盤參數，如長寬高、軸間距、重量等；?? 性能參數，如最大時速、引擎轉速等；?? 轉向參數；?? 輪轂參數；?? ……同時，軟件還提供了各類特性參數的預定義實驗數據，方便用戶對所定義車輛的特性進行快速的測試驗證。相關的實驗數據有：?? 加速特性實驗數據；?? 剎車特性實驗數據；?? 轉彎特性實驗數據；?? 方向盤特性實驗數據；?? 側風實驗數據；?? 障礙物和轉彎實驗數據；?? ……ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還支持外部車輛動力學模型的導入和集成，如CarSim車輛動力學模型，以及用戶自研的車輛動力學模型。2.4.基于物理真實的三維場景建模在無人車輛的物理仿真中，除了前述關于道路場景，交通流以及車輛動力學模型的建模能力外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺的最大特點和優勢在于提供基于物理真實的三維場景建模和ray-tracing的圖形算法。使得上述的場景的構建與物理真實達到一個高匹配度，以此對無人車中傳感器的感知和后期控制算法的驗證提供了很好的準確性和真實性，以減少場景搭建的缺陷所帶來的傳感器和感知算法的決策錯誤。在整個基于物理真實的建模平臺搭建中，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺會通過對以下物理真實參數的定義和基于ray-tracing的圖形算法來保證仿真的準確性和真實性：?? 環境光源的定義，包括：?? 天空的照度值；?? 基于經緯度的太陽光的照度和位置定義；?? 環境場景中各種點光源以及面光源的定義（光譜+IES+XMP）；?? 車輛照明系統的光源定義（光譜+IES+XMP）；?? 環境場景中包括道路，建筑，車身等一系列材料表面光學屬性的定義。其中各個光源的定義通過導入相關定義文件如前述所講，材料表面光學屬性通過ANSYS開發的一套OMS材料物理光學屬性BRDF測量儀硬件設備，對用戶所需仿真的場景材料庫進行探測，并將探測所得材料表面光學屬性BSDF函數附在前述場景建模的所屬材質表面，從而在ray-tracing的圖形算法下仿真得到一整套完整的考慮外部環境光以及物體表面光學屬性的物理真實的三維場景建模。同時ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還提供豐富的材料庫供客戶場景建模使用。2.6.實時閉環仿真系統如前述通過對環境、場景、交通流的建模構造出無人車輛的運行場景和軌跡，同時耦合如攝像頭、激光雷達和毫米波雷達的感知系統的仿真，通過開放的API接口，可以方便的進行外部自動駕駛算法的集成。從而形成實時閉環的駕駛系統仿真。2.7.基于物理的智能頭燈照明仿真系統隨著智能駕駛輔助系統（ADAS）的逐漸普及和行業發展，車輛智能化頭燈照明系統也逐漸成為當前行業的發展趨勢和應用熱點。ANSYS自動駕駛仿真平臺Headlamp模塊通過ANSYS特有的物理級仿真引擎，為客戶提供真實的車輛頭燈路面光型分布測試和動態駕駛與智能頭燈仿真測試。除了前述在三維環境建模中通過ANSYS OMS設備進行材料表面光學屬性的采集與賦值外，為了保證接近真實的物理仿真光型，Headlamp模塊同樣對光源進行仿真模擬，包括車燈光源，自然光光源，路燈光源等。定義方式包含如：?? 光源光強分布IES文件；?? 光源光譜spectrum文件；?? 光源強度等；分別為不同光源的光譜分布和車燈光源的IES定義文件。基于環境和光源的物理仿真，可以實現車輛前照燈遠光，近光，側燈的切換以及光強的實時切換控制，同時豐富的光度學分析工具，包含色度學，光度學，等照度線，等照度區域等信息便于分析光分布情況。支持的25米目標墻光分布信息用于分析驗證頭燈光分布是否符合標準。除了靜態光型分布驗證，ANSYS Headlamp開放的如C++，SCADE，Simulink的光型數據接口支持客戶自定義化的智能頭燈開發與驗證，同時豐富的動態駕駛模擬和場景仿真也可以幫助客戶實現實時的動態駕駛頭燈驗證，如AFS，ADB，矩陣頭燈，像素頭燈等智慧頭燈的仿真與測試驗證，基于IIHS動態頭燈測試標準的夜間測試驗證。