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一種柔性自適應(yīng)的支撐式管道內(nèi)檢測機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種柔性自適應(yīng)的支撐式管道內(nèi)檢測機(jī)器人，包括柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、檢測 機(jī)構(gòu)和攝像機(jī)構(gòu);攝像機(jī)構(gòu)安裝在柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)前端;柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，用于保 證機(jī)器人在管道內(nèi)移動時，具有自動適應(yīng)變徑管、障礙或彎管的能力;檢測機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，當(dāng)機(jī)器 人在管道內(nèi)檢測作業(yè)時，檢測機(jī)構(gòu)中的探頭部分與管道內(nèi)壁完全接觸。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對管道的柔性自 適應(yīng)以及支撐式管道內(nèi)機(jī)器人的模塊化，增強(qiáng)了機(jī)器人在管道內(nèi)的行走能力，也方便了此類機(jī)器人的檢修; 本發(fā)明同時還實(shí)現(xiàn)了管內(nèi)檢測機(jī)器人搭載無損檢測設(shè)備，從而提高了問題管道的檢測能力。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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一種跨越江河溝塹的張弦式輸送管道
一種跨越江河溝塹的張弦式輸送管道，它包括上弦，腹桿，下弦，螺栓，連接板， 封頭板，夾板，限位蓋板和穿心鋼球，特點(diǎn)是：下弦兩端錨固在橋墩上并分別通過錨具 與上弦兩端部連結(jié)；腹桿頂端有一封頭板，封頭板上固接有連接板；腹桿的下端固接有 一對帶凹槽的夾板，夾板與腹桿的連接處，有一限位蓋板，帶凹槽的夾板內(nèi)嵌有一穿心 鋼球；在腹桿與上弦連接點(diǎn)處，上弦底部固接的連接板，與腹桿封頭板上固接的連接板 通過螺栓連接，下弦從每個穿心鋼球的孔洞中穿過。腹桿相間排列連接在上弦與下弦之 間。上弦為管道，下弦為預(yù)應(yīng)力鋼索或預(yù)應(yīng)力高強(qiáng)鋼棒。本系統(tǒng)具有自平衡功能，同時 跨越能力強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、施工方便。可廣泛用于跨越江河溝塹的管道運(yùn)輸作業(yè)。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-13
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一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器
本發(fā)明提供一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器，包括驅(qū)動輪環(huán)形支架、驅(qū)動輪組件、控制器總成、輔助輪組件、滑行支座、萬向連接組件、輔助輪環(huán)形支架及探頭組件。通過控制器總成控制驅(qū)動輪內(nèi)部外轉(zhuǎn)子電機(jī)，并通過萬向連接組件拖動輔助輪；利用永磁鐵與管壁間的磁力實(shí)現(xiàn)爬行器吸附并提高運(yùn)動穩(wěn)定性；采用兩個周向布置的電磁超聲探頭，并通過控制器總成中的激勵/ 接收模塊實(shí)現(xiàn)管道缺陷自動檢測。本發(fā)明可用于電力、石化、供水等行業(yè)的壓力運(yùn)輸管道在線自動超聲無損檢測，適用于水平、豎直、傾斜等不同布置的外露式管道，能自適應(yīng)越過
長沙理工大學(xué)
2021-01-12
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大陸地殼生長-穩(wěn)定化與早期板塊構(gòu)造的啟動
早期大陸的形成演化及其構(gòu)造機(jī)制一直是固體地球科學(xué)的基礎(chǔ)與前沿科學(xué)主題，對于深入認(rèn)識太陽系類地行星和地球的起源與發(fā)展、理解現(xiàn)代地球過程、預(yù)知地球未來的演變都有重要意義。板塊構(gòu)造是隨著地球殼幔體系的演化和大陸地殼的生長，逐漸發(fā)展、建立、成熟起來的。大約在2.7-2.5 Ga前隨著全球一批成規(guī)模的穩(wěn)定大陸地殼的出現(xiàn)，標(biāo)志著全球構(gòu)造開始了從熱構(gòu)造體制向垂向-橫向運(yùn)動的構(gòu)造體制轉(zhuǎn)化，開啟了地球系統(tǒng)的一系列重要事件和演變，包括固體圈層的形成與耦合，水與大氣圈層的確立，大氧化事件與生命活動，大規(guī)模沉積作用包括多次冰期事件和多期次巨量硅鐵建造的沉積等。到了2.0-1.8 Ga，構(gòu)造巖漿活動又重新活躍了起來，全球短時間內(nèi)出現(xiàn)了眾多線型造山帶，出現(xiàn)了地質(zhì)歷史上第一個超大陸，標(biāo)志著早期板塊構(gòu)造開始支配全球。由此可見，2.7-1.8 Ga是地球歷史上的關(guān)鍵演化期，該時期不僅塑造了現(xiàn)代板塊構(gòu)造出現(xiàn)之前的全球構(gòu)造格局，直接控制了超大陸的聚合與裂解等，甚至對于之后地球中年期及現(xiàn)代板塊構(gòu)造體制出現(xiàn)，也起到了奠基性的作用。
由于早前寒武紀(jì)地質(zhì)記錄的復(fù)雜性、大部分克拉通地質(zhì)記錄不完整性、加之?dāng)?shù)據(jù)資料和研究覆蓋程度不足，許多重大科學(xué)問題仍然亟待深入研究。當(dāng)前更加需要圍繞早期板塊構(gòu)造及其動力學(xué)機(jī)制這一核心科學(xué)問題，進(jìn)一步闡明早期板塊構(gòu)造不同于現(xiàn)代板塊構(gòu)造的特殊性，深入探究其作用過程和機(jī)制，提出和完善元古代早期板塊構(gòu)造理論，為發(fā)展板塊構(gòu)造理論提供依據(jù)。
西北大學(xué)
2021-02-01
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一種基于大氣中性點(diǎn)的偏振遙感地-氣信息分離方法
本發(fā)明涉及一種基于大氣中性點(diǎn)的偏振遙感地一氣信息分離方法,其包括以下步驟：1）確定天基偏振傳感器能夠觀測到的大氣中性點(diǎn)及其物理性質(zhì)；2）確定Babinet中性點(diǎn)為適用于偏振遙感觀測的中性點(diǎn);3)根據(jù)目標(biāo)觀測區(qū)域地方時,確定天空中Babinet中性點(diǎn)與太陽位置的凡何關(guān)系模型,確定Babinet中性點(diǎn)在空中的位置,并在Babinet中性點(diǎn)方向放置天基偏振傳感器進(jìn)行觀測這時傳感器到地表之間的大氣的偏振作用為零或減小到一定程度,達(dá)到大氣偏振效應(yīng)有效去除,同時地物的偏振信息能夠最大限度地獲取的程度。
北京大學(xué)
2021-02-01
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
適于溫室重茬地的果樹雜種苗兩段基質(zhì)培育法
本發(fā)明涉及一種適于溫室重茬地的果樹雜種苗兩段基質(zhì)培育法，操作步驟為：低溫層積，獲得萌芽的果樹雜交種子；準(zhǔn)備溫室大棚穴盤和穴盤基質(zhì)，進(jìn)行穴盤播種；采用穴盤基質(zhì)培育雜種苗；將穴盤里長至10?15cm的雜種苗連基質(zhì)一起移栽至溫室大棚內(nèi)的裝有基質(zhì)的大型營養(yǎng)缽中繼續(xù)培養(yǎng)；經(jīng)過溫室大棚內(nèi)兩段基質(zhì)培養(yǎng)，提高了雜交種子的成苗率，并且雜種苗生長速度快、質(zhì)量整齊一致。至冬季落葉前可使果樹雜種苗在溫室重茬地上長至1.8
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種刻蝕缺陷地結(jié)構(gòu)的圓極化微帶天線陣
本發(fā)明涉及天線設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種刻蝕缺陷地結(jié)構(gòu)的圓極化微帶天線陣，它包括：天線貼片，介質(zhì)基板、反射板、同軸饋線、天線饋線、緊固塑料螺釘、功分介質(zhì)板和功分電路；反射板上刻蝕缺陷地結(jié)構(gòu)單元，缺陷地結(jié)構(gòu)單元為矩形細(xì)縫和在其外側(cè)的三個圓環(huán)；緊固塑料螺釘穿過介質(zhì)基板，反射板和功分介質(zhì)板上的非金屬化過孔將其緊固為一體，解決了陣元之間的互耦會嚴(yán)重影響圓極化天線的駐波特性與方向圖特性的技術(shù)問題。
東南大學(xué)
2021-04-13
一種儲能型冷熱電三聯(lián)供地暖裝置
本實(shí)用新型屬于智能樓宇技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種儲能型冷熱電三聯(lián)供地暖裝置，包括燃?xì)?蒸汽 聯(lián)合循環(huán)機(jī)組、控制系統(tǒng)、溴化鋰制冷器、電制冷器、電加熱器、熱源和相變儲能器;燃?xì)?蒸汽聯(lián)合 循環(huán)機(jī)組連接控制系統(tǒng);控制系統(tǒng)分別與溴化鋰制冷器、電制冷器、電加熱器、熱源連接;溴化鋰制冷 器、電制冷器、電加熱器和熱源分別與相變儲能器，供水口、回水口連接，供水口、回水口與地暖水管 連接。本地暖裝置通過將電能與熱能運(yùn)用于傳統(tǒng)地暖設(shè)備，實(shí)現(xiàn)電能與熱能的綜合利用，熱源充裕時， 電能可為其他家電供能，當(dāng)熱源不足時，通過電能進(jìn)行輔助供能;當(dāng)能量富余時，通過相變儲能器進(jìn)行 能量儲存，從而最大化地實(shí)現(xiàn)用戶用電經(jīng)濟(jì)性與能源利用的高效性。
武漢大學(xué)
2021-04-13
大陸地殼生長-穩(wěn)定化與早期板塊構(gòu)造的啟動
項(xiàng)目成果/簡介:早期大陸的形成演化及其構(gòu)造機(jī)制一直是固體地球科學(xué)的基礎(chǔ)與前沿科學(xué)主題，對于深入認(rèn)識太陽系類地行星和地球的起源與發(fā)展、理解現(xiàn)代地球過程、預(yù)知地球未來的演變都有重要意義。板塊構(gòu)造是隨著地球殼幔體系的演化和大陸地殼的生長，逐漸發(fā)展、建立、成熟起來的。大約在2.7-2.5 Ga前隨著全球一批成規(guī)模的穩(wěn)定大陸地殼的出現(xiàn)，標(biāo)志著全球構(gòu)造開始了從熱構(gòu)造體制向垂向-橫向運(yùn)動的構(gòu)造體制轉(zhuǎn)化，開啟了地球系統(tǒng)
西北大學(xué)
2021-01-12
陸地探測一號01組衛(wèi)星正式投入使用
陸地探測一號01組衛(wèi)星是《國家民用空間基礎(chǔ)設(shè)施中長期發(fā)展規(guī)劃（2015-2025年）》中的科研衛(wèi)星，由A、B兩顆衛(wèi)星組成。
人民網(wǎng)
2024-01-04