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輕量化高效索驅(qū)動并聯(lián)機器人裝備
1.痛點問題
在食品、醫(yī)藥、新能源、物流及3C等諸多行業(yè)，需要大量對產(chǎn)品進行高速揀選、理料和包裝的機器人。高速機器人已成為分揀和包裝領(lǐng)域中提高效率、降低成本和提升質(zhì)量的核心裝備。國際機器人巨頭ABB和FANUC等引入并聯(lián)構(gòu)型，憑借基礎(chǔ)零部件優(yōu)勢，開發(fā)的Delta高速并聯(lián)機器人一直處于市場壟斷地位。國產(chǎn)機器人的高性能伺服驅(qū)動和減速器等依賴進口，面臨中低端鎖定的困局。
面向輕量化和智能化的發(fā)展趨勢、及日益復(fù)雜多樣的生產(chǎn)需求，剛性機器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶頸。
2.解決方案
本項目引入高性能索驅(qū)動技術(shù)，建立了剛?cè)崛诤蠘?gòu)型創(chuàng)新設(shè)計方法，發(fā)明了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驅(qū)動并聯(lián)機器人，實現(xiàn)了索驅(qū)動與剛性支鏈的并聯(lián)融合；建立了運動學和動力學性能評價指標體系，形成了從構(gòu)型設(shè)計到性能匹配的一體化優(yōu)化設(shè)計理論和方法，保證了機器人本體的優(yōu)異性能；突破了軌跡規(guī)劃和精度保證等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了基于開放構(gòu)架的高性能控制軟硬件平臺，形成系列化機器人裝備。
基于本項目技術(shù)可以建立系列化索驅(qū)動并聯(lián)機器人產(chǎn)品，突破剛性機器人面臨的瓶頸問題，極大降低裝備成本，推動國產(chǎn)機器人性能和市場占有率提升。
合作需求
1）市場對接：自動化系統(tǒng)集成公司、分揀碼垛需求迫切的大型企業(yè)集團；
2）資本對接：具有高端裝備和智能制造背景的投資機構(gòu)，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)鏈整合；
3）技術(shù)合作：具備輕量化高速、超大空間重載、接觸力控制等工況需求的企業(yè)，可與本團隊合作攻關(guān)或共同申報、承接國家和省部級項目。
清華大學
2022-07-18
拓普康索佳（上海）科貿(mào)有限公司
拓普康索佳（上海）科貿(mào)有限公司
2022-02-24
喹唑啉衍生物及其制備方法和用途
本發(fā)明提供一種喹唑啉類衍生物或其藥學上可接受的鹽，用酶聯(lián)免疫吸附法對合成的化合物進行研究表明該衍生物對酪氨酸激酶有很好的抑制作用；在抗腫瘤生物活性體外篩選實驗中，該類衍生物對腫瘤細胞的生長也出現(xiàn)了一定的抑制作用。同時該類衍生物在A431人表皮癌細胞裸小鼠的實驗中表現(xiàn)出一定的抑制作用。本發(fā)明提供的喹唑啉類衍生物，其新穎的并環(huán)結(jié)構(gòu)，提高了其水溶性，同時其側(cè)鏈中含有各種4-氨基-2-丙烯酸，成鹽后該衍生物具有很好的水溶性，在體液中易于轉(zhuǎn)運，毒性也比較小。可在制備酪氨酸激酶不可逆抑制藥物中的應(yīng)用。本發(fā)明的通式為：。
浙江大學
2021-04-11
農(nóng)用殺菌劑氟硅唑清潔生產(chǎn)技術(shù)
項目簡介： 此產(chǎn)品可用于內(nèi)吸性殺菌，抑制甾醇脫甲基化，用于防治子囊菌 綱，擔子菌綱和半知菌類真菌（如蘋果黑星菌、白粉病菌、禾谷類的 麥類核腔菌、殼針孢屬菌、鉤絲殼菌等，球座菌及甜菜上的各種病原 菌，花生葉斑?。Ｈ蝾悮⒕鷦┢茐暮妥柚果溄晴薮嫉纳锖铣桑?導(dǎo)致細胞膜不能形成，使病菌死亡，對子囊菌、擔子菌和半知菌所致 病害有效，對卵菌無效，對梨黑星病有特效 項目特色： 利用氯甲基二氯甲硅烷在低溫下與溴氟苯、金屬鎂反應(yīng)，制得雙 （4-氟苯基）甲基氯代甲基硅烷，再在極性溶劑中與 1,24-三唑鈉反應(yīng)， 制得氟硅唑。采用自主創(chuàng)新的催化劑使反應(yīng)可以采用較高沸點溶劑， 不增加成本同時提高反應(yīng)效率，省略了原有工藝的萃取水洗過程，直 接得到理想的第一步中間體，生產(chǎn)過程中原有工藝的每噸 5 噸廢水變 為沒有廢水，成為清潔生產(chǎn)工藝。第一步收效達到 90%以上。 原有工藝中粗產(chǎn)物需要高真空、高溫、高塔板數(shù)的減壓精餾得到 含量在 95%以上最終產(chǎn)品，改進工藝后由于合成效率大幅度提高，粗 產(chǎn)品略作簡單溶劑處理就達到 95%以上的白色粉狀固體。 市場應(yīng)用前景： 目前國內(nèi)只有 3 家生產(chǎn)，市場處于不飽和狀態(tài)，2010 年一度出 現(xiàn)供不應(yīng)求局面，原料成本在每噸 15 萬左右，生產(chǎn)成本在每噸 17 萬 左右，市場售價在每噸 30 萬左右，具有良好的利潤空間。年產(chǎn)百噸可獲得 800-1000 萬稅前利潤。
南開大學
2021-04-13
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呋喃唑酮殘留標示物AOZ的ELISA檢測方法
研發(fā)階段/n本成果合成了人工免疫原和包被原，制備出高效價的特異性抗體，建立了肌肉(豬、雞、魚)、肝臟(豬、雞)、腎臟(豬)中AOZ殘留檢測的ELISA方法，并與建立的多殘留檢測HPLC方法進行了對比。該方法的檢測限、回收率、變異系數(shù)均達到我國獸藥殘留快速檢測的要求。以上述方法為基礎(chǔ)，在國內(nèi)首次研制出動物樣品中AOZ殘留檢測ELISA試劑盒。通過與國外同類試劑盒、HPLC法的比對和動物殘留試驗證明，該試劑盒的靈敏度、準確度和重現(xiàn)性與國外試劑盒水平相當。經(jīng)多家檢測機構(gòu)和研究單位的復(fù)核和應(yīng)用表明，該試劑盒
華中農(nóng)業(yè)大學
2021-01-12
農(nóng)用殺菌劑氟硅唑清潔生產(chǎn)技術(shù)
利用氯甲基二氯甲硅烷在低溫下與溴氟苯、金屬鎂反應(yīng)，制得雙（4-氟苯基）甲基氯代甲基硅烷，再在極性溶劑中與1,24-三唑鈉反應(yīng)，制得氟硅唑。
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
此產(chǎn)品可用于內(nèi)吸性殺菌，抑制甾醇脫甲基化，用于防治子囊菌綱，擔子菌綱和半知菌類真菌（如蘋果黑星菌、白粉病菌、禾谷類的麥類核腔菌、殼針孢屬菌、鉤絲殼菌等，球座菌及甜菜上的各種病原菌，花生葉斑?。?。三唑類殺菌劑破壞和阻止麥角甾醇的生物合成，導(dǎo)致細胞膜不能形成，使病菌死亡，對子囊菌、擔子菌和半知菌所致病害有效，對卵菌無效，對梨黑星病有特效
項目特色：
利用氯甲基二氯甲硅烷在低溫下與溴氟苯、金屬鎂反應(yīng)，制得雙（4-氟苯基）甲基氯代甲基硅烷，再在極性溶劑中與1,24-三唑鈉反應(yīng)，制得氟硅唑。采用自主創(chuàng)新的催化劑使反應(yīng)可以采用較高沸點溶劑，不增加成本同時提高反應(yīng)效率，省略了原有工藝的萃取水洗過程，直接得到理想的第一步中間體，生產(chǎn)過程中原有工藝的每噸5噸廢水變?yōu)闆]有廢水，成為清潔生產(chǎn)工藝。第一步收效達到90%以上。
原有工藝中粗產(chǎn)物需要高真空、高溫、高塔板數(shù)的減壓精餾得到含量在95%以上最終產(chǎn)品，改進工藝后由于合成效率大幅度提高，粗產(chǎn)品略作簡單溶劑處理就達到95%以上的白色粉狀固體。
南開大學
2022-08-11
艾德拉利(Idelalisib)合成工藝
非霍奇金淋巴瘤(Non-Hodgkin's Lymphoma, NHL)是惡性淋巴瘤的一大類型，越來越多的國家NHL的發(fā) 病率增高。2015年,NHL在全球的市場約50多億美元，預(yù)計到2020年有望達到100億美元;2014年前,NHL治 療的靶向藥物僅有利妥昔單抗。慢性淋巴細胞性白血病(CLL)在歐美發(fā)病率較高，2014年前尚無非常有效的 治療藥物。2014年7月，艾德拉利(Idelalisib)作為NHL和CLL治療領(lǐng)域最領(lǐng)先的靶向小分子藥物在美國率先上 市,成為NHL和CLL真正能夠治愈的第一個口服化學藥物。 本研究室對艾德拉利的大規(guī)模合成工藝進行了探索。共研究了3條合成路線:(1)鋅粉-醋酸還原關(guān)環(huán)路 線，5步反應(yīng)，總收率20%, HPLC純度超過99% (2)三苯基麟-漠素關(guān)環(huán)路線，七步反應(yīng)，總收率超過30%, HPLC純度達到99.5% (3)三苯基亞磷酸酯關(guān)環(huán)路線，3步反應(yīng)，總收率40%, HPLC純度達到99%。進行了雜 質(zhì)、晶型研究，第3條路線可以大規(guī)模合成。
西南大學
2021-04-13
烏苯美司脂肪乳注射液
烏苯美司是從鏈霉菌屬的培養(yǎng)液中分離所得的化合物，是有效的抗癌藥物； 其在癌癥的第四種治療模式-生物療法取得重大突破，作為生物反應(yīng)調(diào)節(jié)劑，能 增強免疫系統(tǒng)功能，為臨床上唯一的 CD13 拮抗劑，能全面阻擊多種腫瘤細胞 的發(fā)生和發(fā)展，并抑制腫瘤新生血管的形成及腫瘤細胞增殖，可配合化療、放 療及聯(lián)合應(yīng)用于白血病，多發(fā)性骨髓瘤等多種實體瘤的治療。
山東大學
2021-04-13
山東美克圖斯木工系統(tǒng)有限公司
山東美克圖斯木工系統(tǒng)有限公司（以下簡稱“MAKER WOOD 造物者”）始于2008 年，致力于設(shè)計和制造高質(zhì)量的木工機械，提高用戶木作體驗。多年來，MAKER WOOD（造物者）通過分析用戶的需求和期望，不斷改進產(chǎn)品，榮獲眾多行業(yè)殊榮，現(xiàn)已成為全球暢銷品牌。
近幾年，通過對國內(nèi)外高品質(zhì)木藝設(shè)備開發(fā)及整合，MAKER WOOD（造物者）數(shù)字化實訓(xùn)解決方案已經(jīng)成為中國職業(yè)技能、勞動教育改革推廣工作的重要一環(huán)。
2020 年， MAKER WOOD（造物者）為響應(yīng)國家“技能興國”的號召，成功助力“中華人民共和國第一屆職業(yè)技能大賽”。
山東美克圖斯木工系統(tǒng)有限公司
2022-10-24
北京德美鷹華系統(tǒng)科技有限公司
北京德美鷹華系統(tǒng)科技有限公司
2022-11-04