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輕量化高效索驅動并聯機器人裝備
1.痛點問題
在食品、醫藥、新能源、物流及3C等諸多行業，需要大量對產品進行高速揀選、理料和包裝的機器人。高速機器人已成為分揀和包裝領域中提高效率、降低成本和提升質量的核心裝備。國際機器人巨頭ABB和FANUC等引入并聯構型，憑借基礎零部件優勢，開發的Delta高速并聯機器人一直處于市場壟斷地位。國產機器人的高性能伺服驅動和減速器等依賴進口，面臨中低端鎖定的困局。
面向輕量化和智能化的發展趨勢、及日益復雜多樣的生產需求，剛性機器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶頸。
2.解決方案
本項目引入高性能索驅動技術，建立了剛柔融合構型創新設計方法，發明了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驅動并聯機器人，實現了索驅動與剛性支鏈的并聯融合；建立了運動學和動力學性能評價指標體系，形成了從構型設計到性能匹配的一體化優化設計理論和方法，保證了機器人本體的優異性能；突破了軌跡規劃和精度保證等關鍵技術，研發了基于開放構架的高性能控制軟硬件平臺，形成系列化機器人裝備。
基于本項目技術可以建立系列化索驅動并聯機器人產品，突破剛性機器人面臨的瓶頸問題，極大降低裝備成本，推動國產機器人性能和市場占有率提升。
合作需求
1）市場對接：自動化系統集成公司、分揀碼垛需求迫切的大型企業集團；
2）資本對接：具有高端裝備和智能制造背景的投資機構，引導產業鏈整合；
3）技術合作：具備輕量化高速、超大空間重載、接觸力控制等工況需求的企業，可與本團隊合作攻關或共同申報、承接國家和省部級項目。
清華大學
2022-07-18
拓普康索佳（上海）科貿有限公司
拓普康索佳（上海）科貿有限公司
2022-02-24
喹唑啉衍生物及其制備方法和用途
本發明提供一種喹唑啉類衍生物或其藥學上可接受的鹽，用酶聯免疫吸附法對合成的化合物進行研究表明該衍生物對酪氨酸激酶有很好的抑制作用；在抗腫瘤生物活性體外篩選實驗中，該類衍生物對腫瘤細胞的生長也出現了一定的抑制作用。同時該類衍生物在A431人表皮癌細胞裸小鼠的實驗中表現出一定的抑制作用。本發明提供的喹唑啉類衍生物，其新穎的并環結構，提高了其水溶性，同時其側鏈中含有各種4-氨基-2-丙烯酸，成鹽后該衍生物具有很好的水溶性，在體液中易于轉運，毒性也比較小。可在制備酪氨酸激酶不可逆抑制藥物中的應用。本發明的通式為：。
浙江大學
2021-04-11
農用殺菌劑氟硅唑清潔生產技術
項目簡介： 此產品可用于內吸性殺菌，抑制甾醇脫甲基化，用于防治子囊菌 綱，擔子菌綱和半知菌類真菌（如蘋果黑星菌、白粉病菌、禾谷類的 麥類核腔菌、殼針孢屬菌、鉤絲殼菌等，球座菌及甜菜上的各種病原 菌，花生葉斑病）。三唑類殺菌劑破壞和阻止麥角甾醇的生物合成， 導致細胞膜不能形成，使病菌死亡，對子囊菌、擔子菌和半知菌所致 病害有效，對卵菌無效，對梨黑星病有特效 項目特色： 利用氯甲基二氯甲硅烷在低溫下與溴氟苯、金屬鎂反應，制得雙 （4-氟苯基）甲基氯代甲基硅烷，再在極性溶劑中與 1,24-三唑鈉反應， 制得氟硅唑。采用自主創新的催化劑使反應可以采用較高沸點溶劑， 不增加成本同時提高反應效率，省略了原有工藝的萃取水洗過程，直 接得到理想的第一步中間體，生產過程中原有工藝的每噸 5 噸廢水變 為沒有廢水，成為清潔生產工藝。第一步收效達到 90%以上。 原有工藝中粗產物需要高真空、高溫、高塔板數的減壓精餾得到 含量在 95%以上最終產品，改進工藝后由于合成效率大幅度提高，粗 產品略作簡單溶劑處理就達到 95%以上的白色粉狀固體。 市場應用前景： 目前國內只有 3 家生產，市場處于不飽和狀態，2010 年一度出 現供不應求局面，原料成本在每噸 15 萬左右，生產成本在每噸 17 萬 左右，市場售價在每噸 30 萬左右，具有良好的利潤空間。年產百噸可獲得 800-1000 萬稅前利潤。
南開大學
2021-04-13
呋喃唑酮殘留標示物AOZ的ELISA檢測方法
研發階段/n本成果合成了人工免疫原和包被原，制備出高效價的特異性抗體，建立了肌肉(豬、雞、魚)、肝臟(豬、雞)、腎臟(豬)中AOZ殘留檢測的ELISA方法，并與建立的多殘留檢測HPLC方法進行了對比。該方法的檢測限、回收率、變異系數均達到我國獸藥殘留快速檢測的要求。以上述方法為基礎，在國內首次研制出動物樣品中AOZ殘留檢測ELISA試劑盒。通過與國外同類試劑盒、HPLC法的比對和動物殘留試驗證明，該試劑盒的靈敏度、準確度和重現性與國外試劑盒水平相當。經多家檢測機構和研究單位的復核和應用表明，該試劑盒
華中農業大學
2021-01-12
農用殺菌劑氟硅唑清潔生產技術
利用氯甲基二氯甲硅烷在低溫下與溴氟苯、金屬鎂反應，制得雙（4-氟苯基）甲基氯代甲基硅烷，再在極性溶劑中與1,24-三唑鈉反應，制得氟硅唑。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
此產品可用于內吸性殺菌，抑制甾醇脫甲基化，用于防治子囊菌綱，擔子菌綱和半知菌類真菌（如蘋果黑星菌、白粉病菌、禾谷類的麥類核腔菌、殼針孢屬菌、鉤絲殼菌等，球座菌及甜菜上的各種病原菌，花生葉斑病）。三唑類殺菌劑破壞和阻止麥角甾醇的生物合成，導致細胞膜不能形成，使病菌死亡，對子囊菌、擔子菌和半知菌所致病害有效，對卵菌無效，對梨黑星病有特效
項目特色：
利用氯甲基二氯甲硅烷在低溫下與溴氟苯、金屬鎂反應，制得雙（4-氟苯基）甲基氯代甲基硅烷，再在極性溶劑中與1,24-三唑鈉反應，制得氟硅唑。采用自主創新的催化劑使反應可以采用較高沸點溶劑，不增加成本同時提高反應效率，省略了原有工藝的萃取水洗過程，直接得到理想的第一步中間體，生產過程中原有工藝的每噸5噸廢水變為沒有廢水，成為清潔生產工藝。第一步收效達到90%以上。
原有工藝中粗產物需要高真空、高溫、高塔板數的減壓精餾得到含量在95%以上最終產品，改進工藝后由于合成效率大幅度提高，粗產品略作簡單溶劑處理就達到95%以上的白色粉狀固體。
南開大學
2022-08-11
艾德拉利(Idelalisib)合成工藝
非霍奇金淋巴瘤(Non-Hodgkin's Lymphoma, NHL)是惡性淋巴瘤的一大類型，越來越多的國家NHL的發 病率增高。2015年,NHL在全球的市場約50多億美元，預計到2020年有望達到100億美元;2014年前,NHL治 療的靶向藥物僅有利妥昔單抗。慢性淋巴細胞性白血病(CLL)在歐美發病率較高，2014年前尚無非常有效的 治療藥物。2014年7月，艾德拉利(Idelalisib)作為NHL和CLL治療領域最領先的靶向小分子藥物在美國率先上 市,成為NHL和CLL真正能夠治愈的第一個口服化學藥物。 本研究室對艾德拉利的大規模合成工藝進行了探索。共研究了3條合成路線:(1)鋅粉-醋酸還原關環路 線，5步反應，總收率20%, HPLC純度超過99% (2)三苯基麟-漠素關環路線，七步反應，總收率超過30%, HPLC純度達到99.5% (3)三苯基亞磷酸酯關環路線，3步反應，總收率40%, HPLC純度達到99%。進行了雜 質、晶型研究，第3條路線可以大規模合成。
西南大學
2021-04-13
烏苯美司脂肪乳注射液
烏苯美司是從鏈霉菌屬的培養液中分離所得的化合物，是有效的抗癌藥物； 其在癌癥的第四種治療模式-生物療法取得重大突破，作為生物反應調節劑，能 增強免疫系統功能，為臨床上唯一的 CD13 拮抗劑，能全面阻擊多種腫瘤細胞 的發生和發展，并抑制腫瘤新生血管的形成及腫瘤細胞增殖，可配合化療、放 療及聯合應用于白血病，多發性骨髓瘤等多種實體瘤的治療。
山東大學
2021-04-13
山東美克圖斯木工系統有限公司
山東美克圖斯木工系統有限公司（以下簡稱“MAKER WOOD 造物者”）始于2008 年，致力于設計和制造高質量的木工機械，提高用戶木作體驗。多年來，MAKER WOOD（造物者）通過分析用戶的需求和期望，不斷改進產品，榮獲眾多行業殊榮，現已成為全球暢銷品牌。
近幾年，通過對國內外高品質木藝設備開發及整合，MAKER WOOD（造物者）數字化實訓解決方案已經成為中國職業技能、勞動教育改革推廣工作的重要一環。
2020 年， MAKER WOOD（造物者）為響應國家“技能興國”的號召，成功助力“中華人民共和國第一屆職業技能大賽”。
山東美克圖斯木工系統有限公司
2022-10-24
北京德美鷹華系統科技有限公司
北京德美鷹華系統科技有限公司
2022-11-04