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近零排放垃圾發(fā)電鍋爐及系統(tǒng)新技術(shù)聯(lián)合了熱解、燃燒和熔融等手段對(duì)垃圾 進(jìn)行徹底無(wú)害化減容處理，利用熱解產(chǎn)物燃燒產(chǎn)生的熱量發(fā)電，對(duì)尾氣進(jìn)行化學(xué)、 物理等方法處理，實(shí)現(xiàn)近零排放。技術(shù)過(guò)程:對(duì)垃圾中可燃成分在裂解爐中進(jìn)行 熱解，產(chǎn)生 CH4、CO、H2 等燃?xì)猓細(xì)馊紵a(chǎn)生的高溫?zé)煔馀c水交換熱量產(chǎn)生高 溫水蒸汽，推動(dòng)渦輪機(jī)發(fā)電。不可燃成分和熱解殘余固體被傳送至高溫熔融池進(jìn) 行降解和高溫消毒，熱解產(chǎn)生的焦碳在熔池里進(jìn)一步燃燒，最后在熔融池中形成 多孔狀結(jié)構(gòu)，可用作吸附劑利用。技術(shù)特點(diǎn)包括:(1)將垃圾熱解、燃

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垃圾焚燒飛灰處理達(dá)標(biāo)后在衛(wèi)生填埋場(chǎng)分區(qū)處置是今后我國(guó)發(fā)達(dá)地區(qū)飛灰處置的主流途徑，這類填埋場(chǎng)的污染形成途徑、強(qiáng)度與控制方法均與傳統(tǒng)原生垃圾填埋場(chǎng)不同，現(xiàn)有填埋場(chǎng)污染控制技術(shù)從環(huán)境和經(jīng)濟(jì)角度均不適用，亟需高效的控制技術(shù)。本項(xiàng)目依據(jù)處理后焚燒飛灰填埋的污染衍生途徑，發(fā)展控制處理飛灰填埋作業(yè)中黏附作業(yè)機(jī)械、風(fēng)吹飄散的飛灰顆粒化技術(shù)；同步集成飛灰溶解性鹽分緩釋技術(shù)；發(fā)展雨水近零滲入的處理飛灰填埋作業(yè)技術(shù)。依據(jù)所集成的飛灰填埋前處理和作業(yè)技術(shù)，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行驗(yàn)證及條件優(yōu)化試驗(yàn)。項(xiàng)目旨在發(fā)展既能夠提高填埋場(chǎng)污染控制的效果，也能改善污染控制的經(jīng)濟(jì)條件的集成技術(shù)；而且同步開展現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用驗(yàn)證試驗(yàn)，使成果具備推廣應(yīng)用的條件。通過(guò)推廣應(yīng)用可以為焚燒飛灰填埋場(chǎng)的運(yùn)行提供支撐條件。 同濟(jì)大學(xué)固體廢物處理與資源化研究所，近5年來(lái)已主持承擔(dān)和完成國(guó)家973計(jì)劃課題、863計(jì)劃課題、國(guó)家自然科學(xué)基金面上/青年項(xiàng)目、國(guó)家863和科技支撐計(jì)劃、國(guó)家重大科技專項(xiàng)子課題項(xiàng)目等20余項(xiàng)；相關(guān)成果分別獲國(guó)家級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)二等獎(jiǎng)和省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)和三等獎(jiǎng)多項(xiàng)；擁有授權(quán)中國(guó)發(fā)明專利40項(xiàng)。在長(zhǎng)期的固體廢物處理與資源化利用技術(shù)研究發(fā)展中，已積累了扎實(shí)的研究基礎(chǔ)，特別是在生活垃圾填埋和焚燒方向，分別承擔(dān)了國(guó)家973計(jì)劃課題（可燃固體廢棄物熱轉(zhuǎn)化過(guò)程中重金屬的排放控制及關(guān)鍵污染物的協(xié)同脫除（編號(hào)2011CB201504），城市固廢物-化-生相變及污染物產(chǎn)生（編號(hào)2012CB719801）），完成了國(guó)家863計(jì)劃：城市生活垃圾生態(tài)填埋成套技術(shù)與設(shè)備（編號(hào)2001AA644010）、城市生活垃圾生態(tài)填埋成套技術(shù)及示范（編號(hào)2003AA644020），國(guó)家科技支撐計(jì)劃：低成本可控制生活垃圾填埋關(guān)鍵技術(shù)（編號(hào)2006BAJ04A06-05）等10余項(xiàng)課題（子課題）的研究。 常州市生活廢棄物處理中心是國(guó)內(nèi)較早開展處理后達(dá)標(biāo)焚燒飛灰在衛(wèi)生填埋場(chǎng)處置的單位；在數(shù)年的實(shí)際運(yùn)行中，面臨了滲濾液收集管道阻塞等問(wèn)題，也通過(guò)與同濟(jì)大學(xué)的合作，探索了解決問(wèn)題的方法，積累了一系列實(shí)用技術(shù)。目前，該中心二期續(xù)建工程已施工完畢，即將投入運(yùn)行，正是集成各項(xiàng)新技術(shù)，開展試驗(yàn)研究的有利時(shí)機(jī)。為利用有利條件，發(fā)展行業(yè)共性技術(shù)，同濟(jì)大學(xué)將聯(lián)合該中心開展項(xiàng)目研究。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和生活消費(fèi)水平的提高，城市生活垃圾大量增加,垃圾 的堆放不僅占用大量土地，而且嚴(yán)重地污染環(huán)境，破壞生態(tài)平衡。 目前城市生活垃圾采用的處理方法多為：填埋處理、堆肥、焚燒與熱解。綜 合環(huán)境、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)等各方面效益考慮，衛(wèi)生填埋法工藝簡(jiǎn)單但占用大量土地， 而且周圍環(huán)境惡劣，對(duì)復(fù)原土地的使用和填埋后可能的污染問(wèn)題也值得推敲。堆 肥法只能處理垃圾中的有機(jī)質(zhì)，垃圾必須經(jīng)過(guò)分揀，肥料可以肥田植樹,美化環(huán) 境。焚燒法處理垃圾速度快，無(wú)害化減量化徹底，但其排放污染情況嚴(yán)重，對(duì)人 類健康構(gòu)成威脅。熱解法可為人類提供清潔能源，方便生活，具有廣泛前途，但 對(duì)垃圾熱值的要求較高。 天津大學(xué)在天津市科委的支持下，研制的新型城市生活垃圾熱解處理裝置填 補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，國(guó)際上也剛剛開始研究。在長(zhǎng)期實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上開發(fā)出第三代垃圾 熱解處理裝置。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 熱解法也稱為裂解法,是把有機(jī)廢棄物在無(wú)氧或貧氧條件下加熱 600～900℃, 用熱能使化合物的化合鍵斷裂,由大分子量的有機(jī)物轉(zhuǎn)化成小分子量的可燃?xì)怏w、 液體燃料和焦碳的過(guò)程。垃圾的熱解處理是利用其中有機(jī)廢物成分的熱不穩(wěn)定性， 在無(wú)氧或缺氧的條件下加熱，使之在高溫下分解，最終成為可燃?xì)狻⒁簯B(tài)焦油和 少量炭狀殘余物形式的過(guò)程。這是一種清潔的處理方法，且減量化程度高。這種 技術(shù)與焚燒法相比溫度較低,無(wú)明火燃燒過(guò)程，重金屬等大都保持原狀在殘?jiān)?中,可回收大量的熱能。尤其是此種方式具有二惡英產(chǎn)生的逆條件,較好的解決了 垃圾焚燒技術(shù)的最大難題。 天津大學(xué)研制的新型垃圾熱解資源化處理技術(shù),其裝置采用固定床爐型, 屬 151天津大學(xué)科技成果選編 于上吸式熱解制氣。供給一定量的空氣和水進(jìn)入反應(yīng)器,使廢物部分自燃,生成熱 量將支持熱解反應(yīng)。在垃圾熱值足夠高時(shí)，整個(gè)過(guò)程可以自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行而無(wú)須外 界熱量供應(yīng)。工藝將氧化、還原、裂解及相關(guān)技術(shù)有機(jī)結(jié)合,垃圾依次經(jīng)過(guò)干燥 層、干餾層、還原層和氧化層,與氣體在逆向運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行充分熱交換,在不增加烘 干設(shè)備和前分選處理設(shè)備的情況下對(duì)垃圾進(jìn)行資源化處理,將有機(jī)廢物在較高溫 度下轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w燃料,熱值接近城市煤氣熱值,經(jīng)凈化回收裝置可加以利用。剩余 物僅為 5 %～8 %的無(wú)機(jī)灰。900 ℃ 的最高處理溫度可基本消滅任何病菌,達(dá)到 無(wú)害化的處理效果。 成果水平及主要技術(shù)指標(biāo)： 針對(duì)不同生活垃圾日處理量可定制不同處理能力的裝置設(shè)備，以日處理量 15 噸生活垃圾的熱解處理設(shè)備為例： 1．垃圾熱解處理裝置每日處理 15 噸生活垃圾，可產(chǎn)生約 2500~3000 立方米 可燃?xì)猓ㄇ捌诘脑囼?yàn)已經(jīng)獲得此數(shù)據(jù)），熱值約 2000 大卡/立方米（已經(jīng)檢驗(yàn)部 門驗(yàn)證）； 2．垃圾處理后產(chǎn)生 5-8%左右體積的固體無(wú)機(jī)物，擬用做為小區(qū)花草的養(yǎng)殖 土； 3. 垃圾處理過(guò)程產(chǎn)生的二惡英低于國(guó)際最低標(biāo)準(zhǔn) 0.1ng TEQ/m3，我國(guó)制定 的標(biāo)準(zhǔn)是 1.0 ng TEQ/m3。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 以 15 噸裝置為例，設(shè)備每年產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益分析指標(biāo)： 1．15 噸裝置的全年生活垃圾處理量為 5,000 噸（按 330 天計(jì)算），可獲得 825,000m3 的可燃?xì)猓酆先嗣駧?40 多萬(wàn)元（按 0.5 元/m3 計(jì)）； 2．全年 5,000 噸垃圾就地處理可節(jié)省運(yùn)輸車輛 6,000 臺(tái)次/年，節(jié)省交通費(fèi) 用約 30 萬(wàn)元（按 50 元/臺(tái)車計(jì)）； 3．全年節(jié)省垃圾處理費(fèi)用 15 萬(wàn)元（按 30 元/噸垃圾計(jì)）。 每年總計(jì)產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益約 85 萬(wàn)元。 主要設(shè)備：設(shè)備本體、控制系統(tǒng)、垃圾存儲(chǔ)倉(cāng)、垃圾上料系統(tǒng)及相應(yīng)的附屬 設(shè)備等； 152天津大學(xué)科技成果選編 153 主要原材料及來(lái)源：金屬、自控； 設(shè)備投資：每臺(tái) 15 噸垃圾處理量的設(shè)備約計(jì)價(jià)格 100 萬(wàn)元； 總投資：總計(jì)消耗費(fèi)用約 116 萬(wàn)元，估計(jì)兩年運(yùn)行即可收回成本。 合作方式及條件：技術(shù)轉(zhuǎn)讓

本發(fā)明公開了一種自反饋垃圾信息過(guò)濾方法。

智能巡檢與撿垃圾機(jī)器人系統(tǒng)基于搭載的視覺(jué)、激光、IMU、編碼器等傳感器進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在居民小區(qū)、公園廣場(chǎng)、街道、工業(yè)園區(qū)等典型環(huán)境下的高精度自主定位、建圖與導(dǎo)航，同時(shí)基于建立的場(chǎng)景地圖，采用深度學(xué)習(xí)對(duì)場(chǎng)景中的物體進(jìn)行圖像分割，識(shí)別出垃圾及其種類，獲得垃圾的空間位姿信息，控制機(jī)器人完成撿垃圾任務(wù)，并進(jìn)行垃圾的智能分類。智能巡檢與撿垃圾機(jī)器人系統(tǒng)不僅具備常規(guī)巡視功能，執(zhí)行巡檢任務(wù)，還具有撿垃圾和智能分類功能。創(chuàng)新性強(qiáng)，技術(shù)水平先進(jìn)，具有很高的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 餐廚垃圾等生物質(zhì)廢棄物易腐敗、滋生蚊蠅，不但產(chǎn)生惡臭氣體、 濾出液等污染環(huán)境，而且已成為傳播疾病的因素之一，同時(shí)餐廚垃圾 的不當(dāng)使用也威脅人身健康，因此餐廚垃圾的減量化、無(wú)害化和資源 化處理已是國(guó)家的重大需要之一。本項(xiàng)目通過(guò)篩選、馴化獲得能夠高 效降解木質(zhì)纖維素、淀粉、蛋白質(zhì)、油脂等的微生物菌株 20 余株， 構(gòu)建了系列微生物菌劑 5 種，研發(fā)了系列化的餐廚垃圾資源化裝置。 利用上述菌劑在自主研發(fā)的裝置中能在 6 小時(shí)內(nèi)實(shí)現(xiàn)餐廚垃圾的資 源化。作為土壤基質(zhì)的產(chǎn)出物中有機(jī)質(zhì)含量超過(guò) 80%，氮磷鉀總量不低于 5%，其各項(xiàng)指標(biāo)均符合或超過(guò)農(nóng)業(yè)部有機(jī)肥相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（NY525- 2012 和 NY884-2012）。 該土壤基質(zhì)可有效改良當(dāng)前的鹽堿地和沙漠化土壤，恢復(fù)土壤的 生態(tài)功能，其社會(huì)意義、環(huán)境意義重大。 上述相關(guān)技術(shù)成果在應(yīng)用過(guò)程中具有能耗低，處理效果好的特點(diǎn)。 相關(guān)技術(shù)成果獲得 2015 年天津市專利金獎(jiǎng)，2016 年中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)。