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自走式甘藍(lán)收獲機(jī)的地面自適應(yīng)裝置、方法及應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種自走式甘藍(lán)收獲機(jī)的地面自適應(yīng)裝置、方法及應(yīng)用。收獲臺(tái)總成裝配于動(dòng)力底盤上，限位地輪架固定于收獲臺(tái)總成上，螺紋調(diào)節(jié)桿套固定于限位地輪架上，限位地輪與螺紋調(diào)節(jié)桿連接，螺紋調(diào)節(jié)桿與螺紋調(diào)節(jié)桿套、調(diào)節(jié)手輪相配合；通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪對限位地輪高度進(jìn)行調(diào)整，使收獲臺(tái)總成引拔鏟部分緊貼地面并與地面平行，鎖緊自鎖手柄；泄壓狀態(tài)的液壓缸處于活動(dòng)狀態(tài)，自走式甘藍(lán)收獲機(jī)以限位地輪為支撐，自適應(yīng)地面，進(jìn)行收獲作業(yè)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)甘藍(lán)的機(jī)械化收獲，解決了因作業(yè)地面不平整而造成的作業(yè)不穩(wěn)定問題，響應(yīng)靈敏、改善效果明顯、作業(yè)穩(wěn)定，提高了自走式甘藍(lán)收獲機(jī)的收獲效率和穩(wěn)定性。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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機(jī)場地面應(yīng)急救援指揮調(diào)度系統(tǒng)（BHU-AGERS-V1）
該項(xiàng)目始于2005年，為滿足機(jī)場應(yīng)急救援發(fā)布信息和指揮調(diào)度需求而研發(fā)，具有機(jī)場應(yīng)急救援車輛指揮調(diào)度、救援車輛導(dǎo)航、雙模遠(yuǎn)程無線信息發(fā)布、大屏幕救援信息警示、移動(dòng)指揮作業(yè)等功能，包括分布式指揮調(diào)度中心、車載終端、門卡終端、手持終端等設(shè)備，系統(tǒng)采用包括地理信息系統(tǒng)、衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)（GPS）、雙模無線通信（GSM/CDMA）和3DES加密等技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)，具有高可靠性、高安全性、高易用性等特點(diǎn)。該項(xiàng)目的實(shí)施和應(yīng)用既減輕了機(jī)場工作人員的工作強(qiáng)度，又提高了工作效率、減少人為差錯(cuò)，尤其能夠增強(qiáng)機(jī)場對突發(fā)事件的快速反應(yīng)能力，從而提升了機(jī)場管理的智能化與現(xiàn)代化水平。 未來10年到20年，隨著我國大飛機(jī)的成功和通用航空事業(yè)的發(fā)展，我國機(jī)場數(shù)量將呈現(xiàn)指數(shù)級增長，對于現(xiàn)代化的機(jī)場應(yīng)急救援和現(xiàn)場指揮調(diào)度系統(tǒng)的需求將會(huì)十分巨大，因此本項(xiàng)目應(yīng)用前景廣闊，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 該項(xiàng)目已形成系列產(chǎn)品，在首都國際機(jī)場、某市公安局等地得到應(yīng)用，技術(shù)成熟穩(wěn)定，全部軟硬件具有自主知識產(chǎn)權(quán)，相關(guān)成果已經(jīng)獲得國家發(fā)明專利授權(quán)3項(xiàng)。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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一種公路地標(biāo)約束下的地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測方法
本發(fā)明公開了一種公路地標(biāo)約束的動(dòng)平臺(tái)動(dòng)目標(biāo)檢測方法，包括：從衛(wèi)星圖片中選取形狀特征明顯的公路地標(biāo)，根據(jù)公路地標(biāo)所在的衛(wèi)星圖片生成公路參考圖，將生成的公路參考圖中直道部分的中心作為選取地標(biāo)約束中心點(diǎn)，并以該地標(biāo)約束中心點(diǎn)為中心在公路地標(biāo)上選取一矩形區(qū)域，其寬度和公路地標(biāo)的寬度相同，長度為出現(xiàn)在視場范圍內(nèi)公路地標(biāo)直道部分的長度，獲取實(shí)時(shí)圖，根據(jù)實(shí)時(shí)圖的實(shí)時(shí)成像行數(shù)和實(shí)時(shí)成像列數(shù)、以及動(dòng)平臺(tái)的飛行保障參數(shù)對公路參考圖
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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大口徑方管滾模成形新技術(shù)
方矩形鋼管是用途極廣和最常見的異型鋼管，也是一種經(jīng)濟(jì)端面管材，與其相同截面積的其他非圓鋼管相比，具有重量輕，強(qiáng)度高，抗彎截面模量大，節(jié)省金屬，易于安裝等優(yōu)點(diǎn)，主要用于建筑、醫(yī)療器械、高檔家具、汽車、飛機(jī)、地鐵、造船等行業(yè)。 冷彎方矩形管的主要成型工藝有“圓變方”和“方變方”兩種，前者生產(chǎn)效率高，是將高頻圓形焊管經(jīng)過冷拔整形成為最后形狀。 隨著市場和技術(shù)發(fā)展的需求，北京科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院在成功開發(fā)了“高精度冷拔精密鋼管”工藝與設(shè)備基礎(chǔ)上，又先后開發(fā)出滾模冷拔錐管、葫蘆形管、大口徑方管等復(fù)雜斷面管材以及多通管液壓脹形等新工藝。我們利用大型仿真軟件對大口徑方管的冷拔過程進(jìn)行了各種工藝參數(shù)下的模擬。開發(fā)成功650X650以下，最大壁厚25mm的方矩形管成形新工藝與設(shè)備。 冷彎型鋼在國外建筑業(yè)中用途非常廣泛，被用作屋架、檁條、桁架、剛架、墻架、龍骨、屋面板、墻板、樓板、門窗乃至容器、管道、圍堰、鋼板樁、防波堤等。近年來，冷彎型鋼組合而成的網(wǎng)殼、貨架、單層和多層房屋也得到了很快的發(fā)展。在發(fā)達(dá)國家，建筑業(yè)是冷彎型鋼的第一大用戶，冷彎型鋼占鋼材總量的5％，建筑業(yè)用冷彎型鋼占冷彎型鋼總量70％以上，冷彎型鋼產(chǎn)品應(yīng)用于建筑業(yè)的主要是結(jié)構(gòu)用冷彎方矩形管和建筑用結(jié)構(gòu)冷彎型鋼。從結(jié)構(gòu)力學(xué)和經(jīng)濟(jì)角度，冷彎型鋼和H型鋼結(jié)合應(yīng)用于建筑業(yè)是最佳組合，可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)廠房和民用住宅建設(shè)工廠化。
北京科技大學(xué)
2021-04-11
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動(dòng)力電池模熱管理性能模擬
電動(dòng)汽車采用動(dòng)力電池包提供能源，動(dòng)力電池的熱管理系統(tǒng)是電動(dòng)汽車最重要的系統(tǒng)之一。動(dòng)力電池的熱管理決定了電動(dòng)汽車的充電速率以及極端條件下的使用性能。項(xiàng)目開發(fā)了高精度的模型并數(shù)值模擬了動(dòng)力電池包在不同充、放電，不同環(huán)境溫度下的電池溫升及電池包內(nèi)溫度分布，與試驗(yàn)數(shù)據(jù)對比表面模擬精確，可替代試驗(yàn)。
廈門大學(xué)
2021-04-11
一種頂針定位模切紙品輸送設(shè)備
本發(fā)明公開了一種頂針定位模切紙品輸送設(shè)備。包括：機(jī)架，落紙對中機(jī)構(gòu)，壓紙機(jī)構(gòu)，前段輸送帶，后段輸送帶和頂針定位機(jī)構(gòu)；在機(jī)架上依次裝有前段輸送帶和后段輸送帶，沿輸送帶前進(jìn)方向的前段輸送帶上方，依次安裝有落紙對中機(jī)構(gòu)和壓紙機(jī)構(gòu)；后段輸送帶由平行的三條皮帶組成，后段輸送帶上方安裝有平行后段輸送帶短邊的兩組頂針定位機(jī)構(gòu)；前段輸送帶和后段輸送帶均位于同一水平面上。本發(fā)明通過落紙對中機(jī)構(gòu)和頂針定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)紙品的定位，避免了電機(jī)的反復(fù)啟停動(dòng)作，大大提高了電機(jī)壽命。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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金剛石導(dǎo)絲模微納制造技術(shù)
本項(xiàng)目將研究CVD金剛石厚膜的制備技術(shù)，導(dǎo)絲模的超聲微納加工技術(shù)，最終制作出合格的CVD金剛石導(dǎo)絲模，內(nèi)孔尺寸公差<0.1微米，內(nèi)孔和外圓的同心度要求小于5mm，內(nèi)孔表面粗糙度Ra<0.01mm，達(dá)到國際先進(jìn)水平。 本項(xiàng)目涉及金剛石厚膜的制備到CVD金剛石導(dǎo)絲模的關(guān)鍵工藝，項(xiàng)目成功后，將研發(fā)成功具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的金剛石導(dǎo)絲模，對我國模具產(chǎn)業(yè)和精密加工技術(shù)的發(fā)展具有重要的推動(dòng)作用。 應(yīng)用范圍： 該產(chǎn)品應(yīng)用于電火花線切割機(jī)床上使用，可以保證電火花線切割的質(zhì)量和工件的加工精度。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
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大型鑲拼結(jié)構(gòu)沖裁模CAD/CAM系統(tǒng)
大型沖裁模具一般采用鑲拼結(jié)構(gòu)，與中小型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)（國標(biāo)、部標(biāo)或廠標(biāo)）模具相比，模具結(jié)構(gòu)層次和關(guān)聯(lián)因素多，零部件結(jié)合關(guān)系復(fù)雜，設(shè)計(jì)方法靈活。另外，此類模具的設(shè)計(jì)與NC編程工作量都非常大，要求CAD/CAM系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效率，有很大開發(fā)難度，我們的中小型沖裁模CAD/CAM系統(tǒng)已在多家企業(yè)長期應(yīng)用，軟件開發(fā)與實(shí)際應(yīng)用中都積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，在此基礎(chǔ)上，從93年開始針對拖
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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高支模施工安全監(jiān)測設(shè)備及系統(tǒng)成套技術(shù)
高支模是工程結(jié)構(gòu)施工中危險(xiǎn)性較大的分部分項(xiàng)工程之一，盡管 出臺(tái)了多項(xiàng)管理文件，高支模垮塌事故仍時(shí)有發(fā)生（2019年發(fā)生了 5 起），造成人員傷亡，因此，研發(fā)高支模的施工安全監(jiān)測設(shè)備及系統(tǒng)極 為重要，一方面可以對整個(gè)施工過程的安全狀態(tài)予以把控，另一方面 可以通過多個(gè)工程的監(jiān)測為模板支撐體系規(guī)范編制提供數(shù)據(jù)支撐。研 究團(tuán)隊(duì)于2019年3月研發(fā)了高支模施工安全監(jiān)測設(shè)備及在線釆集與分 析系統(tǒng)，已在多個(gè)工程項(xiàng)目中進(jìn)行試驗(yàn)測試。
南京工程學(xué)院
2021-01-12
一種無模材料成型方法及裝置
本發(fā)明公開了一種無模材料成型方法與裝置。所述方法為原位 固化的粉末成型方法，主要步驟為：將含有催化劑的第一漿料和含有 引發(fā)劑的第二漿料分別作為 3D 打印材料，進(jìn)行預(yù)混后，在誘導(dǎo)期內(nèi)打 印成型。所述裝置包括第一及第二儲(chǔ)料容器、預(yù)混裝置以及 3D 打印裝 置，所述第一、第二儲(chǔ)料容器與預(yù)混裝置連接，所述預(yù)混裝置與 3D 打 印裝置的噴嘴連接；所述預(yù)混裝置包括具有兩個(gè)進(jìn)料口的混合腔、攪 拌葉和電機(jī)，所述進(jìn)料口分別與第一、第
華中科技大學(xué)
2021-04-14