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本發明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法，基于單機無窮大系統，進行非線性最 優控制設計，將單機無窮大系統發電機轉子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統的形式，通過坐 標映射得一個完全可控的精確線性化后的系統，再根據二次型最優控制 LQR 的設計方法求解精確線性 化后系統的控制量，從而得到原系統的非線性最優控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實 際可行性。本發明可以實現對單機無窮大系統的精確線性化，同時考慮了純數字離線仿真非實時性的情 況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設計的控制器在實際真實現場應用中的控制效果。通過在實際 應用中檢查被設計控制器的效果，這有利于被設計的算法更符合實際。 

成果簡介： 本項目以復雜工程場地土體動力特性及其對強地震動傳播影響的基礎理論和應用方法為研究對象，揭示了場地地形地貌、局部巖土體條件與非線性特征及其不確定性等對地震動傳播特性的影響規律。 成果評價或獲獎情況：相關成果被納入國家

南京師范大學課程資源研究所可提供的系列教育產品有：科技館儀器、科普館展品、科技創新實驗室儀器、科學探究實驗室儀器、數字化實驗室探究儀器設備、通用技術實驗室儀器模型、機器人實驗室套件、航天航空科普館儀器、航天航空科技館展品、地震科普館展品、地震科技館儀器、安全教育科普館展品、安全教育科技館儀器、交通安全科普館展品、交通安全科技館模型、消防科普館展品、消防科技館儀器、幼兒園科學發現室儀器、農業科普館展品、社區科普館儀器、社區科技館展品、壁掛式科技館儀器、科普大篷車儀器、示范性綜合實踐基地配套儀器、綜合實踐活動室配套儀器、生命健康科普館展品、低碳環保科普館儀器模型、軍事教育科普館儀器模型、兒童樂園科普展品。 序號 儀器名稱 單位 數量 1 防震減災知識電子翻書系統 套 1 2 全球板塊分布拼圖（板塊運動） 套 1 3 世界地震帶分布動態展示 套 1 4 中國地震帶分布動態展示 套 1 5 工程結構抗震模擬 套 1 6 地球內部構造動態演示 套 1 7 地震地貌模型 套 1 8 地震模擬小屋 套 1 9 地震來了往哪里跑 套 1 10 現代模擬地震儀 套 1 11 現代數字地震儀 套 1 12 斷層模型演示 套 1 13 縱橫波確定地震震中 套 1 14 地震形成演示儀 套 1 15 地震科普教育影音室 套 1 16 張衡地震儀 套 1 17 大陸漂移模擬儀 套 1 18 地震科普知識展板 套 1 ?

我校地球科學與信息物理學院譚靜強教授領銜的跨學科研究團隊在Reviews of Geophysics發表了題為“Recent advances and challenges of waveform-based seismic location methods at multiple scales”的長篇論文，系統研究了新型波形類定位方法在多尺度地震定位中的重要進展和應用前景。中南大學為第一及通訊作者單位，博士后李磊為論文第一作者，譚靜強教授為唯一通訊作者。論文合作者還包括德國地球科學中心、德國漢堡大學、法國巴黎大學、法國格勒諾布爾大學、荷蘭烏得勒支大學、捷克科學院、羅馬尼亞地球物理研究所等5個國家的高校和科研機構的7名學者。近日，我校地球科學與信息物理學院譚靜強教授領銜的跨學科研究團隊在Reviews of Geophysics發表了題為“Recent advances and challenges of waveform-based seismic location methods at multiple scales”的長篇論文，系統研究了新型波形類定位方法在多尺度地震定位中的重要進展和應用前景。中南大學為第一及通訊作者單位，博士后李磊為論文第一作者，譚靜強教授為唯一通訊作者。論文合作者還包括德國地球科學中心、德國漢堡大學、法國巴黎大學、法國格勒諾布爾大學、荷蘭烏得勒支大學、捷克科學院、羅馬尼亞地球物理研究所等5個國家的高校和科研機構的7名學者。Reviews of Geophysics是由美國地球物理學會（AGU）主辦的學術期刊，其影響因子在最新的湯森路透期刊引證報告（JCR）中位居地球化學和地球物理類的第一位。作為只接受約稿的同行評議期刊，該期刊每年只發表約25篇論文，內容涵蓋地球物理學、大氣科學、海洋科學及空間物理等所有地球和空間科學領域。譚靜強教授團隊此次發表的論文被選為該刊2020年第1期（Volume 58, Issue 1）的封面文章。論文基于團隊長期研究成果，從頁巖水力壓裂誘發地震監測技術需求的背景出發，結合數字化地震儀器和高性能計算技術快速發展的趨勢，對新型波形類震源定位方法進行了及時、全面而系統的梳理和總結，著重分析了相應的方法學進展和面臨的主要技術挑戰，介紹了該方法在聲發射、微地震、誘發地震和天然/火山地震等多尺度地震定位中的應用現狀，有助于推動地震監測方法在多學科領域以及跨尺度工程應用中的融合與發展。與傳統的走時反演定位法不同，新型波形類方法能同時利用幅度和走時信息。論文詳細闡述了該方法的興起緣由和發展歷程，深入分析了方法原理和分類。該類方法可被分為波形疊加法、逆時成像法、波前屬性層析成像和全波形反演等四種類型。波形疊加法和逆時成像法依賴于地震數據的密集采樣，全波形反演法雖然考慮了原始數據中的更多細節信息，但在實際應用中仍然面臨計算量大、反演不穩定等挑戰，波前屬性參數類似于走時信息，可以看作是原始波形數據的抽象。波形疊加法平衡了地震數據的冗余度，既考慮了密集采樣條件下的初至波波形信息，也應用了數據抽象后的走時信息，是目前最成熟也最成功的波形類定位Reviews of Geophysics是由美國地球物理學會（AGU）主辦的學術期刊，其影響因子在最新的湯森路透期刊引證報告（JCR）中位居地球化學和地球物理類的第一位。作為只接受約稿的同行評議期刊，該期刊每年只發表約25篇論文，內容涵蓋地球物理學、大氣科學、海洋科學及空間物理等所有地球和空間科學領域。譚靜強教授團隊此次發表的論文被選為該刊2020年第1期（Volume 58, Issue 1）的封面文章。論文基于團隊長期研究成果，從頁巖水力壓裂誘發地震監測技術需求的背景出發，結合數字化地震儀器和高性能計算技術快速發展的趨勢，對新型波形類震源定位方法進行了及時、全面而系統的梳理和總結，著重分析了相應的方法學進展和面臨的主要技術挑戰，介紹了該方法在聲發射、微地震、誘發地震和天然/火山地震等多尺度地震定位中的應用現狀，有助于推動地震監測方法在多學科領域以及跨尺度工程應用中的融合與發展。與傳統的走時反演定位法不同，新型波形類方法能同時利用幅度和走時信息。論文詳細闡述了該方法的興起緣由和發展歷程，深入分析了方法原理和分類。該類方法可被分為波形疊加法、逆時成像法、波前屬性層析成像和全波形反演等四種類型。波形疊加法和逆時成像法依賴于地震數據的密集采樣，全波形反演法雖然考慮了原始數據中的更多細節信息，但在實際應用中仍然面臨計算量大、反演不穩定等挑戰，波前屬性參數類似于走時信息，可以看作是原始波形數據的抽象。波形疊加法平衡了地震數據的冗余度，既考慮了密集采樣條件下的初至波波形信息，也應用了數據抽象后的走時信息，是目前最成熟也最成功的波形類定位方法。論文還著重分析了現階段波形類方法在速度模型依賴性、成像分辨率特征和計算成本等方面存在的研究難點和應用挑戰，為后續的研究工作指明了方向。據統計，我國頁巖氣可采資源量居世界第一位，頁巖油可采資源量居世界第三位，非常規油氣資源探采涉及一系列十分復雜的地球科學問題，近年來已發展成為地球科學的熱點和前沿。譚靜強教授團隊聚焦頁巖油氣地質與地球化學、頁巖儲層改造及其環境影響等領域的應用性基礎研究和交叉科學研究，已經取得了較為突出的科研成果，在Reviews of Geophysics, AAPG Bulletin, Fuel, Marine Petroleum Geology, Rock Mechanics and Rock Engineering等地學、能源和工程領域著名期刊發表了系列論文。????

本發明提供了一種基于仿射攝動的區間不確定性結構能量響應預示方法，建立各子系統的確定性結構的統計能量控制方程，進而引入區間因素，獲取區間不確定性結構的區間統計能量控制方程，設定不確定性參數的區間參數，基于仿射攝動算法得到各區間變量的仿射區間表達式，設定各變量的攝動分析表達式，進而基于區間仿射算法的運算法則，推導得到考慮區間不確定性結構的子系統區間能量表達式，給定初始邊界參數和求解頻率后，計算得到區間不確定性結構的區間能量響應。通過本發明方法使得區間不確定性結構區間能量響應的區間寬度大大縮小、區間能量響應的預示精度大大提高，從而可以更加精確地評估區間不確定性結構的高頻動力學特性，具有重要的工程應用價值。

地震重災區醫務工作者職業倦怠的現狀調查與對策研究

近日，中國科學技術大學地球和空間科學學院吳忠慶教授課題組與美國哥倫比亞大學Renata Wentzcovitch教授課題組及美國康奈爾大學Geoffrey Abers教授合作，在俯沖帶淺部地震波速各向異性成因上取得重大進展。

1、區塊鏈應用技術與實踐 2、地震體數據三維建模技術 3、大數據算法研究與應用 4、基于ARM的智能終端研究與應用

MCPS V4.0軟件專門用于多分量地震數據的處理與解釋，是一個完全具備自主知識產權的軟件系統。本軟件基于三分量地震數據的特點，充分利用多波地震數據的矢量信息，對隨機干擾與面波干擾進行識別與壓制，最大限度的保持了有效地震信息的真振幅、極化特征、頻帶范圍；在此基礎之上對矢量波場進行分離與合成，將偏移成像中的輸入道與輸出道技術相結合，對轉換波數據進行CCP道集分選與疊前偏移成像。本軟件系統還提供了一些必要的振幅調制模塊，如三分量地震數據歸一化、三分量道均衡模塊，可用于對不同系統輸出的中間數據進

我國是世界上受自然災害影響最為嚴重的國家之一，地質災害監測預警是最有效的減少人員傷亡的技術途徑。針對我國廣大山區難以全面實施具體災點的精細觀測和區域監測預警精度不能滿足精準預警需求的局限，本團隊利用大規模地質災害起動和運動過程中產生的地震動信號與信號攜帶災害的物理力學特性信息的原理，利用微弱信號處理與分析技術，提取地震動信號對應的災害屬性信息，進行災害事件的預警；利用基于地震動信號與數值模擬耦合分析技術，反演災害動力學參數、災害運動和演化過程；結合災害動力學和運動模型，快速計算災害危害范圍和危害能力