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DWELT定位導航技術
高校科技成果盡在科轉云
同濟大學
2021-04-10
圖像目標定位
成果與項目的背景及主要用途： 基于最大整體相似性的超像素網格，隨著當今拍照設備像素不斷提高，同時 照片數量成幾何級數增長，在圖像中進行語義級別的快速目標定位已是當下熱門 問題。 技術原理與工藝流程簡介： 快速的在輸入圖像里找到事先定義的目標物體，也是當今圖像檢索領域里面 的一個核心技術。 如下圖所示： (a) 圖中人偶為用戶定義的查詢目標 (b) 圖為待查詢圖像 (e)~(h) 目前現有方法的目標定位的結果及所用時間 (i) 我們的技術的圖像定位效果和所用時間 （注：紅色框出的部分為算法定位并分割出的結果） 算法在圖像快速目標定位上：快！準！狠！
天津大學
2021-04-11
等分定位系列技術
在工廠中工作臺最常用的分度角度為180°和90°，用以保證零件孔加工的同軸度（如掉頭鏜孔）垂直度，平面間的平行度，垂直度以及鍵槽加工的對稱度等，具有高定位精度的機床如坐標鏜床，加工中心等的分度工作臺在2×180°，4×90°位置的定位精度一般都比其他位置的定位精度要高，且直徑稍大（如1m）并在2×180°，4×90°位置達到秒級（5″左右）的工作轉臺價格十分昂貴。 本系列技術從原理上區別于傳統的分度方法，它是利用多個小范圍高精度傳感器進行分度定位，其定位精度僅取決于小范圍高精度傳感器的精度，即本技術是將小范圍測量的高精度沿展至整個大范圍測量，從而使分度系統的絕對測量精度得以極大地提高。 本系列技術在理論研究階段得到了包括國家自然科學基金、北京市自然科學基金在內的多項基金資助，研發推廣過程中，獲得了多項國家發明專利。
北京科技大學
2021-04-13
智能跟蹤定位主機
產品詳細介紹 仁峰跟蹤主機師針對互動評估教室研發的，匯集多種識別技術優勢的智能圖像分析處理技術，實現全三維定位，識別精度高，抗干擾能力強，安全高效。外觀小巧，兼容性強，標準化云臺接口。跟蹤角度：0°~355°；跟蹤距離：2M~50M(攝像機的可視范圍），系統采用嵌入式ARM架構，linux系統，功耗低于10W.
功能介紹
1、自動識別跟蹤目標，當教師在課堂上上課走動或站立授課時，跟蹤系統自動進行近景拍攝，跟蹤效果連續、穩定、平滑、無抖動；
2、自動跟蹤捕捉教師、學生人物活動，完成近景遠景的智能切換。
仁峰軟件
2021-08-23
NB定位器
NB-IoT無線數據終端是山東卡爾電氣股份有限公司自主研發擁有完全自主知識產權的一款寵物定位設備。 采用GPS+BD，NB，三重定位技術，實現快速準確定位；采用NB低功耗機制，實現超長待機；整機采用防水設計，防水等級IPX7；通過研究狗狗的運動狀態及生理特整，編寫運動算法
山東卡爾電氣股份有限公司
2021-06-17
用于地震計靜態標定的精密傾斜平臺裝置
用于地震計靜態標定的精密傾斜平臺裝置，包括底座，臺面，轉動機構，驅動機構，檢測機構和支撐架；轉動機構包括主軸，驅動臂和轉臺，及配重塊；主軸固定于左、右支撐架上；驅動機構和配重塊分別位于驅動臂兩側；驅動機構包括直線電機，滑臺，直線導軌及滑塊和光柵尺，光柵尺的讀數頭與底座固定連接，臺面水平時，讀數頭給出光柵尺的零點信號；滑臺抵緊驅動臂，直線電機正方向運動時滑臺推動轉動機構正轉，直線電機反方向帶動滑臺運動時由于配重塊的重力作用使轉動機構反轉；檢測機構包括激光干涉儀和將激光反射回激光干涉儀以獲取臺面轉動角度的反射鏡，反射鏡安裝于臺面上。本發明具有定位精度高、傳動效率高、應用范圍廣的優點。
浙江大學
2021-04-11
重要建筑地震經濟損失精細化預測技術
本技術是一種構件級別的建筑地震經濟損失精細化評估方法，具體包括 3 個模塊：構件震害評估模塊、損失評估模塊和可視化模塊，構件震害評估模塊用于根據建筑信息模型（building information model，BIM）和易損性數據庫評估每個構件的震害；損失評估模塊用于根據 BIM、易損性數據庫和修復標準庫計算每個構件及建筑整體的地震經濟損失；可視化模塊用于建筑震害和損失的三維可視化展示。本技術可以將損失評估精確到構件，而且提供具體的構件損失分布，為建筑投保、地震修復策略、防災設計等提供重要參考。
北京科技大學
2021-04-13
一種基于方向矢量的地震射線追蹤方法
本發明屬于地震勘探技術領域，公開了一種基于方向矢量的地震射線追蹤方法，基于空間平面約束的射線矢量與三維任意起伏界面的求交迭代算法；基于Fermat原理推導的三維任意起伏速度模型上的透射波及反射波的顯式計算公式；基于不同需求而設計的射線追蹤算法終止條件；基于不同需求的算法輸入及輸出設計；能根據射線的矢量信息計算射線的路徑及走時，也能基于方向約束及走時約束獲取波陣面的位置；射線追蹤算法在地震偏移、(微)地震定位及地震層析成像等領域中有廣泛的應用前景。本發明為了計算在給定地震方向矢量的前提下，求取地震射線
安徽建筑大學
2021-01-12
一種機翼壁板數字化定位方法以及定位裝置
本發明公開了一種機翼壁板數字化定位方法，包括以下步驟：步驟一：在機翼骨架和機翼壁板上設定n組對應的第一特征點和第二特征點，并獲取所有第一特征點的坐標；步驟二：獲取所有第二特征點的坐標；步驟三：根據各組第一特征點和第二特征點的對應關系進行匹配，各組第一特征點和第二特征點匹配度最高時，計算得到旋轉和平移信息；步驟四：對得到的旋轉和平移信息與預定目標進行比較，如果未達到預定目標則根據旋轉和平移信息調整機翼壁板，返回步驟二；如果達到預定目標則將機翼壁板進行裝配。同時公開了一種機翼壁板數字化定位裝置，以提高機翼壁板與機翼骨架裝配的精度。
浙江大學
2021-04-11
手術視覺導航定位系統
團隊研發了手術視覺當行定位系統，采用多相機系統對帶有視覺標簽的手術器具進行實時定位和目標跟蹤，視覺標簽采用非對稱分布的紅外反射球，支持有源和無源兩種視覺標簽。其中高速高分辨率紅外攝像機采用內置850nm紅外光源陣列，120萬像素紅外CD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場角度可達90°以上。為減小系統延時，提高手術醫生的體驗感，研究基于FPGA的視覺數據并行計算定位算法，在相機本地通過FPGA快速計算得到單視角的定位數據，配合高速以太網標準的數據傳輸總線，能夠達到20幀以上的滿分辨率傳輸。中央控制器實時集多個相機的目標定位數據，進行信息融合計算，得到手術器具的高精度實時6自由度位姿。
復旦大學
2021-04-10