用于測量車輪定位參數(shù)的裝置及 KC 試驗臺
本發(fā)明公開了一種用于車輛底盤系統(tǒng) KC 試驗臺中測量車輪定 位參數(shù)的裝置,包括設(shè)置在 KC 試驗臺的垂直加載臺上的支撐架裝置、 六自由度并聯(lián)機構(gòu)平臺以及用于與車輪連接的轉(zhuǎn)盤,車輪與轉(zhuǎn)盤固定 連接,轉(zhuǎn)盤與六自由度并聯(lián)機構(gòu)平臺的動平臺一端固定,六自由度并 聯(lián)機構(gòu)平臺的定平臺一端與支撐架裝置固定連接,六自由度并聯(lián)機構(gòu) 平臺動、定平臺之間設(shè)置有六條支鏈,各支鏈為具有多個自由度的柔 性支鏈,各支鏈上裝有位移傳感器,用以測量各支鏈的位移變化從而 計算出車輪的空間姿態(tài),再結(jié)
華中科技大學(xué)
2021-04-14