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研發階段/n內容簡介：應城市地下管道鋪設之急需，采用計算機模擬計算配氣尺寸，通過多次試驗，新近研究出氣動地下穿掘機。其工作原理為：在需要鋪設管道的兩端，開挖一定尺寸的土坑，穿掘機從一端土坑中自動穿入，自動從另一邊土坑中穿出，完成鋪設Ф300mm以下的管道和鋪設電纜前的引線工作。使用本設備鋪設地下管道方便、可靠，可以有效的提高施工效率，降低施工成本。本設備動力采用壓縮空氣。技術指標：產品規格：最大鋪設管道直徑Ф300mm，其穿掘速度為：在較松軟的泥土中：30m/h在壓緊的泥土中：12m/h在建筑砂石土

成果簡介： 隨著城市化的發展，地下空間的開發已引起人們的關注，大規模的地下建筑也越來越多，如地下商場、地下停車場、地鐵及隧道等。上述地下結構的抗浮設計是目前的難點。現有的抗浮技術包括抗拔樁、抗拔錨桿、增加配重等均屬于被動方法，此類方法為確保地下結構安全往往設計上比較保守，且為永久性抗浮裝置，不便回收，不利于建筑環境的可持續發展。

多架構建模軟件基于多架構統一建模語言KARMA開發。KARMA語言是一種可讀文本式語言，多架構建模指在軟件中采用一種建模語言及技術實現多種架構描述及表達的方法。基于KARMA語言，可以實現基于模型系統工程相關語言建模，架構驅動，代碼生成，系統行為動態描述，指標分析及驗證，數值分析，支持數據顯示化（表格，甘特圖）、二維固定語法展示及三維固定可視化建模，與工業本體的互轉化。 本項目可解決航空、航天、防務、船舶等領域復雜裝備研制過程中存在的子系統多、不同部門人員專業語言不通、開發溝通過程困難等問題。用戶在基于模型的軟件工具環境中，高效的建立各種專業模型，進而實現復雜裝備產品開發過程中的自動化開發。 使用本項目不僅可以在系統開發的早期階段形式化其需求、功能、邏輯、架構等視點，還可以在系統方案初步確認前的概念設計階段檢查系統設計是否滿足需求規范，從而極大地降低產品開發的成本與風險。 本項目相較目前市場上現有產品，支持更多建模功能，并可兼容十余種建模語言，具有良好的可擴展性。

本項目主要研究基于 UPDM 的裝備體系結構建模特征，研究與開發裝備需求分析與體系結構建模工具，支持體系結構建模框架設計和體系結構建模方法，為裝備需求分析和體系結構論證提供技術支持。 項目關鍵技術：流程動態配置、UPDM 框架實現、元模型及數據模板

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本發明涉及一種建筑物多層地下結構支護施工方法及支護裝置，按照如下方法進行，挖掘工作井、安裝工作井支護裝置、挖掘水平挖掘井、安裝水平挖掘井裝置，繼續向下挖掘工作井、安裝對應的工作井支護裝置、挖掘水平挖掘井、安裝水平挖掘井裝置，依次類推從上到下進行工作井和水平挖掘井的挖掘及支護裝置的安裝，施工方便，能夠從上到下進行支護，在挖掘的過程中進行支護裝置的安裝，進一步提高了低下施工的安全性，減少了低下施工的安全隱患和地面下陷的風險。

現在，城市的地下管道非常發達，各種各樣的管道象蜘蛛網一樣，深埋于地下。但對管道的裂紋、泄露等問題至今未能得到解決，為此造成了極大的浪費。據有關資料統計，僅石油輸油管道的泄漏，每年為國家造成的經濟損失達數億元人民幣。根據查閱的有關資料，國外有關方面的研究，僅限于地面的檢測。而在地下的檢測，才具有真正的現實意義。如果這項研究成功，將會帶來巨大的經濟效益和社會效

1）自潤滑滑動軸承節能承受較大的徑向載荷；2）簡化軸承的更換步驟；3）延長軸承的使用壽命；4）自潤滑層的材料具有耐磨、摩擦系數小等特點；5）絲杠通過下端部的螺母固定，能保證滑動軸承外圈位置的固定，提高滑動軸承的穩定性。

一、建模和仿真 針對國內機車柴油機運用現狀，本項目確定了基于電控單體泵噴油系統的機車柴油機作為研究對象，對柴油機和控制策略進行建模，并通過大量的仿真進行驗證。在該模型中，可以通過調整模擬平臺的各個功能算法中的控制參數，使系統的性能達到最佳，為電控單元的硬件開發提供理論依據，能夠在最大程度上加快電控柴油機ECU開發進程。 二、硬件開發 依據電控單元的建模仿真所得出的最佳控制參數，我們開發研制了該套電噴控制系統。 它可以精確地控制電噴柴油機各種噴油系統的各個缸的噴油，泵噴嘴系統(Pump Nozzle Unit--PNU)和泵管嘴系統(Pump PipeNozzle---PPN)。它除了可以用于電噴柴油機的轉速控制外。同時，由于使用了功能強大的處理芯片，它還能完成如輸出功率控制等其他的功能和任務。 在電噴控制系統中還有故障檢測功能，并可以通過網絡上傳給司機室顯示屏，一旦發生故障時可以給司機更直觀的顯示。同時我們也開發了標定系統。 目前，對機車柴油機采用電子控制技術成為當前提高柴油機乃至整車性能的一種有效方法。我們開發研制的電噴控制系統已經成功應用到我國內燃機車牽引用的柴油機中，對于提高柴油機和整車性能起到很大的作用。   應用范圍： 該項目所建立的柴油機和電噴控制系統的模型能夠應用在應用基于電控單體泵噴油系統的機車柴油機的電控系統開發中。我們所開發的電噴控制系統能夠應用在國內內燃機車牽引用的柴油機中。