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在光強分布不均勻環境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態載體速度計算方法
本發明公開了一種在光強分布不均勻環境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態載體速度計算方法，通過安裝在移動載體上的車載攝像機采集載體的動態圖像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征點匹配兩種算法分別檢測出當前幀和下一幀圖像中的特征點并對其進行匹配，然后根據匹配成功的若干對特征點所對應的像素位移計算出在載體坐標系下的速度V光流、VSIFT，并將兩者的差值ΔV以及加速度差值Δa輸入到改進的自適應卡爾曼濾波器,對光流法計算得到的載體速度VSIFT進行直接校正。通過本發明求取速度精度高和求
東南大學
2021-04-14
在大面積單層二硒化鈮晶體中觀測到伊辛超導和量子格里菲思奇異性的共存
伊辛超導是指超導庫珀對的自旋被有效的塞曼磁場固定住，由此表現出極強的的面內臨界磁場（遠超其泡利順磁極限）。通過分子束外延法在雙層石墨烯終止的6H-SiC(0001)襯底上成功制備出大面積（毫米以上）原子級平整的高質量單層過渡族金屬硫化物NbSe2薄膜（僅0.6 nm厚），在此基礎上對其覆蓋非晶態Se保護層，進而對非原位的電輸運物性展開了系統研究。研究發現：單層NbSe2薄膜表現出超過6 K的起始超導臨界轉變溫度和高達2.40 K的零電阻溫度，超過了早期機械剝離獲得的單層NbSe2以及分子束外延生長的單層NbSe2的超導轉變溫度。同時，強磁場和極低溫下的輸運測量結果直接證實了平行特征臨界場Bc//(T = 0)是順磁極限場的5倍以上，符合Zeeman保護的伊辛超導機制（前期NbSe2薄片中的伊辛超導證據需要實驗數據的理論擬合在更低溫更高磁場下的外推）。此外，極低溫垂直磁場下的電輸運測量表明，單層NbSe2薄膜在接近絕對零度時的量子臨界點表現出量子格里菲斯奇異性。
北京大學
2021-04-11
北京大學深研院潘鋒團隊在調控超結構基元提升鋰電池正極材料性能取得重要進展
鋰電池已經在手機、電動車和大規模儲能廣泛應用。商業化的鋰離子電池正極材料主要是依賴于價格相對昂貴的鈷（Co）和鎳（Ni）元素的鈷酸鋰（LiCoO2）和高鎳三元（NCM）正極。
北京大學
2022-07-08
西北農林科技大學機電學院姚義清教授在煤厭氧生物制氫領域取得重要研究進展
近期，機電學院姚義清教授課題組在煤厭氧生物制氫研究領域取得重要進展。研究成果以“Hydrogen production via anaerobic digestion of coal modified by white-rot fungi and its application benefits analysis”為題發表在《Renewable&Sustainable Energy Reviews》。
西北農林科技大學
2022-10-13
物理與光電工程學院郭鵬飛課題組在國際能源領域頂級期刊Nano Energy發表最新研究成果
郭鵬飛課題組發展了一種源移動式納米線生長技術，通過材料在微納尺度的能帶設計和生長控制，可控制備了一種一維半導體鈣鈦礦CsPbCl3/CsPbI3異質結構，解決了由于單納米結構帶隙不可控導致的鈣鈦礦納米線激光器發射波長單一的問題。
太原理工大學
2022-06-07
一種聚肌胞聯合二甲基三十六烷基銨混合佐劑在制備結 核亞單位疫苗的應用
本發明構建一種新型混合佐劑 DDA/PolyI:C。該混合佐劑組 (AMM+DDA/PolyI:C)和單獨佐劑組(AMM/DDA)分別加強免疫 小鼠兩次后，脾臟淋巴細胞經抗原 AMM 刺激后，皆可產生分泌較僅 有融合蛋白 AMM 組高的 IFN-γ; 肺部荷菌量試驗表明佐劑實驗組加 強 BCG 免疫后，肺部荷菌量都較 PBS 組低;肺組織病理分析顯示混 合佐劑組 AMM+DDA/P
蘭州大學
2021-04-14
一種在微流控芯片中同時利用抗原抗體特異性識別和 細胞尺寸差別分選腫瘤細胞的方法
本發明公開了一種在微流控芯片中同時利用抗原抗體特異性識別和細胞尺寸差別分選腫瘤細胞的 方法。本發明方法包括如下步驟:先在二氧化硅微球表面包裹一層明膠，再修飾上 anti-EpCAM，然后 與含有腫瘤細胞的樣品混合孵育，孵育后的混合樣品通過可進行尺寸分選的微流控芯片分選收集后，用 明膠酶降解二氧化硅球表面的明膠即可釋放收集的腫瘤細胞。本發明通過抗原抗體特異性識別選擇性的 擴大了吸附腫瘤細胞的微球與其他細胞的尺寸差別，分選效率及純度更高，并且分選出來的腫瘤細胞能 夠被釋放及培養，活性不受影響。
武漢大學
2021-04-14
中國石油大學微分方程動力系統及其數值模擬團隊在KAM理論研究領域取得新進展
在天體力學、量子力學、神經網絡、航天科技以及生物工程中很多模型都以哈密頓方程或者其攝動方程的形式出現，因此哈密頓方程一直是數學家和理論物理學家關心的熱點；KAM理論是關于可積哈密頓系統受攝動后其解的長期性態的理論，是牛頓力學在20世紀的重大進展，是哈密頓系統理論發展的里程碑，具有劃時代意義。
中國石油大學（華東）
2022-05-31
羅云波、朱鴻亮教授團隊揭示番茄SlRBP1蛋白在轉錄本翻譯調控水平維持葉綠體功能的重要機制
SlRBP1通過與SleIF4A2翻譯起始復合物結合促進靶標RNAs翻譯以調節葉綠體功能。該發現闡明了RNA結合蛋白依托細胞器調控番茄生長發育的機制，為番茄增產、品種改良提供了潛在育種價值。
中國農業大學
2022-05-31
物理學院路紅亮團隊在單層異質結調控新型高溫電荷密度波研究中取得新進展
國科大物理科學學院路紅亮副教授和宋志朋博士后等人與物理所、高能所等單位科學家合作，利用分子束外延（MBE）方法構筑了單層TiSe2/CuSe/Cu(111)異質結以調控TiSe2的CDW相。
中國科學院大學
2022-06-01