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一種無刷雙饋電機(jī)獨(dú)立發(fā)電系統(tǒng)的勵(lì)磁控制裝置，屬于無刷雙 饋電機(jī)發(fā)電控制裝置，克服現(xiàn)有的標(biāo)量控制方法動(dòng)態(tài)性能差以及雙同 步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系矢量控制方法復(fù)雜、成本高且效率低的缺陷。本發(fā)明包 括 PW 電壓幅值控制器、PW 電壓頻率控制器、CW 電流矢量控制器、 LC 濾波器、轉(zhuǎn)速計(jì)算器、CW 電流頻率前饋量計(jì)算器、PW 電壓鎖相 環(huán)和 PW 電流變換器。本發(fā)明以無刷雙饋電機(jī)的 CW 電流矢量控制器 為內(nèi)環(huán)，以無刷雙饋電機(jī)的 PW 電壓幅值控制器和 PW 電壓頻率控制 器為外環(huán)，實(shí)現(xiàn) PW 電壓幅值和頻率的獨(dú)立

本實(shí)用新型公開了土壤研究器材技術(shù)領(lǐng)域的一種采集水稻田土壤樣品的新型土鉆，包含鉆桿、套環(huán)、推動(dòng)器、鐵片和鉆頭；所述鉆桿的底端與鉆頭的頂端固定連接，所述鉆桿上設(shè)置有套環(huán)，且通過螺栓活動(dòng)連接，所述鉆頭內(nèi)壁的下端設(shè)置有鐵片，所述鐵片上固定設(shè)置有推動(dòng)器，所述鉆桿和鉆頭上均設(shè)置有刻度；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，不但可以方便的取下用土鉆所取得的土壤樣品，又能清晰地分出土壤樣品的層次。

強(qiáng)排水復(fù)合型動(dòng)力固結(jié)法，采用網(wǎng)絡(luò)狀輕型井點(diǎn)強(qiáng)排水法和由低而高的多級(jí)匹配能量動(dòng)力固結(jié)法兩種加固方法有機(jī)匹配和揉合的復(fù)合型工法，該法要對(duì)被加固土體骨架有效施加予力技術(shù)，按照予力作用原理給其軟基土體骨架施加予力作用，即反復(fù)施加動(dòng)應(yīng)力和靜應(yīng)力于土體骨架上，加速土體的排水固結(jié)，從而促成飽和軟粘土產(chǎn)生預(yù)變形預(yù)沉降，使軟弱地基土經(jīng)處理后能更好地滿足工程使用階段的承載變形要求；對(duì)于加固港口工程新生吹填陸域軟土地基來說，其予力度標(biāo)準(zhǔn)控制在0.8～0.65范圍內(nèi)。是適用于加固新生吹填陸域軟土的快速排水固結(jié)新方法。特別適合于粉細(xì)砂層與飽和軟粘土相間的新生吹填陸域軟基加固。該法施工周期短，效果顯著，且施工便利，費(fèi)用低廉。  工藝路線：應(yīng)用予力技術(shù)作用原理，將網(wǎng)絡(luò)真空強(qiáng)排水性與多級(jí)匹配能量動(dòng)力固結(jié)法兩種地基處理工法有機(jī)匹配，有機(jī)揉合，創(chuàng)新出新的施工工藝路線。應(yīng)用領(lǐng)域：（1）港口碼頭拋石擠淤及吹填形成的陸域場(chǎng)地的地基處理工程。（2）圍海造地及灘涂造地形成的新陸域場(chǎng)地的地基處理工程。（3）處理軟弱地基土深度可達(dá)10-15m，甚至更深（正在改制機(jī)械）。  （4） 適合新近吹填粉細(xì)砂層與過飽和軟粘土相間的新生陸域軟基快速加固。

本發(fā)明公開了一種柔性加筋土橋臺(tái)筋材內(nèi)力計(jì)算方法，其包括 如下步驟：1)獲取填土材料以及當(dāng)前層筋材的參數(shù)，并計(jì)算當(dāng)前層筋 材 所 承 受 的 最 大 豎 向 應(yīng) 力 2) 給 定內(nèi)力 T、豎向應(yīng)力σz、橫向應(yīng)力σl、切線彈性模量 Et、切線泊松比 μt 的初始值，并計(jì)算體積模量 B 的初始值；3)根據(jù)預(yù)設(shè)的豎向應(yīng)力增 量Δσz 計(jì)算當(dāng)前層筋材的內(nèi)力增量ΔT；4)令 T＝T+ΔT，σz＝σz+ Δσz，σl＝σl+ΔT/Sv，計(jì)算填土材料當(dāng)前應(yīng)力狀態(tài)下的切線彈性模 量 Et、體積模量 B 和切線泊松比μ

本發(fā)明公開了一種土壓平衡盾構(gòu)機(jī)隧道掘進(jìn)參數(shù)智能控制方法， 其特征在于：該方法包括如下步驟：S1：采集數(shù)據(jù)提取影響盾構(gòu)機(jī)掘 進(jìn)性能的因素節(jié)點(diǎn)，S2：構(gòu)建影響盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)性能所述因素節(jié)點(diǎn)的拓 撲結(jié)構(gòu)，獲取各節(jié)點(diǎn)之間的模糊關(guān)聯(lián)矩陣 Wij，S3：構(gòu)建土壓平衡盾 構(gòu)機(jī)掘進(jìn)模糊控制網(wǎng)絡(luò)圖，根據(jù)迭代推理公式動(dòng)態(tài)演化計(jì)算各個(gè)因素 節(jié)點(diǎn)在 t+1 時(shí)刻上的狀態(tài)值，S4：利用所述模糊控制網(wǎng)絡(luò)圖進(jìn)行多階 段決策分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)土壓平衡盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)參數(shù)的實(shí)時(shí)分析與糾偏控制。 本發(fā)明的方法，通過統(tǒng)籌采用專家先驗(yàn)知識(shí)、模糊邏輯、圖論

本發(fā)明公開了一種交替極無刷永磁電機(jī)，用于電子助力轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)中，該電機(jī)包括：呈中空筒體狀的定子鐵芯，其內(nèi)壁開有槽，定子 繞組放置在對(duì)應(yīng)的定子槽內(nèi)；呈中空筒體狀的轉(zhuǎn)子鐵芯，同軸套設(shè)在 定子筒體的中心通孔中，其外表面開有多個(gè)槽，且槽數(shù)為電機(jī)運(yùn)行磁 場(chǎng)極數(shù)的一半；以及多個(gè)磁鋼，其分別一一對(duì)應(yīng)放置在轉(zhuǎn)子鐵心的各 槽內(nèi)，且相鄰槽的磁鋼極性相同，使得轉(zhuǎn)子磁鋼只存在單一極性，形 成凸極結(jié)構(gòu)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)降低永磁用量的同時(shí)保持電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。 本發(fā)明還公開了相應(yīng)的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本發(fā)明的裝置對(duì)永磁電機(jī) 的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)進(jìn)

本發(fā)明公開了一種不對(duì)稱負(fù)載下無刷雙饋電機(jī)獨(dú)立發(fā)電系統(tǒng)勵(lì) 磁控制方法，該方法是基于正、負(fù)序雙 dq 坐標(biāo)系，將無刷雙饋電機(jī)的 功率繞組 PW 電壓分解為正序分量和負(fù)序分量，然后分別采用 PW 電 壓正序分量控制器和負(fù)序分量控制器調(diào)節(jié) PW 電壓正序和負(fù)序分量的 幅值和頻率，獲得所需的控制繞組 CW 電壓正序和負(fù)序分量，CW 電 壓正、負(fù)序分量相加即得最終的 CW 電壓給定值，根據(jù)該給定值產(chǎn)生 PWM 調(diào)制信號(hào)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)逆變器對(duì) CW 進(jìn)行控制，最終使 PW 電壓 正序分量的幅值和頻率分別跟蹤給定值，P

本發(fā)明公開了一種無位置傳感器的無刷雙饋發(fā)電機(jī)輸出頻率控 制方法。該方法不依賴于位置傳感器，也無需知道無刷雙饋發(fā)電機(jī)的 各種參數(shù)，利用采集到的無刷雙饋發(fā)電機(jī)的功率繞組的電壓實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn) 速的辨識(shí)，避免了位置傳感器帶來的一系列問題，能對(duì)無刷雙饋發(fā)電 機(jī)的輸出頻率進(jìn)行有效控制；在需要無刷雙饋發(fā)電機(jī)和外電網(wǎng)并網(wǎng)使 用時(shí)，也能在無位置傳感器的情況下順利完成并車過程；由于無刷雙 饋發(fā)電系統(tǒng)本身就需要采集無刷雙饋發(fā)電機(jī)的功率繞組的電壓構(gòu)成電 壓閉環(huán)以實(shí)現(xiàn)對(duì)無刷雙饋發(fā)電機(jī)輸出電壓幅值的有效控制，本發(fā)明不僅能有效削減位置

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種葡萄埋藤用的彩條布清土回收機(jī)，包括主機(jī)體、液壓系統(tǒng)、副機(jī)體、清土總成和卷布總成。主機(jī)體包括主機(jī)架和地輪，地輪起支撐和行走作用；液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、動(dòng)力輸入軸、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和液壓泵，為清土總成和卷布總成提供動(dòng)力；副機(jī)體包括副機(jī)架、刮土鏟和刮土鏟支架，刮土鏟將彩條布上的土刮至一側(cè)；清土總成包括清土液壓馬達(dá)和清土攪龍，清土攪龍進(jìn)一步清除彩條布上的土；卷布總成包括卷布液壓馬達(dá)、卷布側(cè)板和卷布輥，卷布液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卷布側(cè)板和卷布輥轉(zhuǎn)動(dòng)，卷布輥卷起彩條布實(shí)現(xiàn)回收作業(yè)。所述卷布輥根據(jù)作業(yè)對(duì)象更換，提高了葡萄埋藤用的彩條布清土回收機(jī)的通用性和利用率。

本項(xiàng)目以國(guó)家自然科學(xué)基金 重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目等為依托，歷時(shí)十余年研究，建立了粗粒 土顆粒破碎機(jī)理與塑性本構(gòu)理論。主要取得的科學(xué)發(fā)現(xiàn)點(diǎn)如下：(1) 針對(duì)傳統(tǒng)強(qiáng)度理論無法描述粗粒土的顆粒破碎、各向異性、尺寸效應(yīng) 等問題，建立了粗粒土三維統(tǒng)一非線性強(qiáng)度理論。該強(qiáng)度理論能夠準(zhǔn)確地模擬粗 粒土因顆粒破碎所導(dǎo)致的偏平面及子午面上非線性的強(qiáng)度特征；能夠合理地反映 粗粒土因自重產(chǎn)生的橫觀各向同性的強(qiáng)度特征；能夠準(zhǔn)確地模擬粗粒土復(fù)雜的各 向異性的強(qiáng)度特征；還能夠合理地反映粗粒土三維尺寸效應(yīng)的強(qiáng)度特征。(2) 提出考慮中主應(yīng)力影響的粗粒土三維邊界面本構(gòu)理論。試驗(yàn)表明，粗 粒土剪脹特性與中主應(yīng)力系數(shù)相關(guān)，據(jù)此提出了考慮中主應(yīng)力影響的粗粒土三維 應(yīng)力-剪脹方程。針對(duì)傳統(tǒng)本構(gòu)模型無法描述中主應(yīng)力對(duì)應(yīng)力變形影響的問題， 建立了考慮中主應(yīng)力影響的粗粒土三維邊界面本構(gòu)模型。在邊界面理論框架下， 建立了屈服面與邊界面的演化規(guī)律，獲得了應(yīng)力變形特征。(3) 提出顆粒破碎影響的狀態(tài)相關(guān)塑性本構(gòu)理論。試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)粗粒土顆粒破 碎會(huì)導(dǎo)致顆粒級(jí)配發(fā)生變化，細(xì)顆粒填充粗顆粒孔隙，進(jìn)而使得臨界狀態(tài)線發(fā)生 移動(dòng)，并伴隨能量散耗，因此，提出了考慮顆粒破碎的三維臨界狀態(tài)面及臨界狀 態(tài)理論。粗粒土在壓縮和剪切作用下，顆粒破碎，并具有狀態(tài)相關(guān)性，因此，提 出了考慮顆粒破碎的應(yīng)力-孔隙耦合狀態(tài)方程。根據(jù)所提出的考慮顆粒破碎三維 臨界狀態(tài)面，建立了考慮顆粒破碎影響的狀態(tài)相關(guān)塑性理論。