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本項(xiàng)目以教育部設(shè)施農(nóng)業(yè)網(wǎng)上合作研究中心為依托，結(jié)合科技部、教育部和上海市 科技興農(nóng)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目，進(jìn)行了新型智能溫室結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其配套設(shè)施的綜合設(shè)計(jì)與開發(fā)、 建模與控制新方法的應(yīng)用基礎(chǔ)理論研究和 "溫室環(huán)境計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)"開發(fā)、基于圖像 處理技術(shù)的葉片面積估算技術(shù)的溫室水肥精準(zhǔn)灌溉控制系統(tǒng)、作物栽培管理輔助決策支 持系統(tǒng)等一系列研究，實(shí)現(xiàn)了對(duì)溫室的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。 

熱連軋自動(dòng)化控制系統(tǒng)是一種大型復(fù)雜控制系統(tǒng)，它很大程度上決定了生產(chǎn)線最終的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。目前國(guó)內(nèi)在寬帶鋼熱連軋自動(dòng)化控制系統(tǒng)新建或改造上多采用以下兩種形式：一是硬件和軟件系統(tǒng)全部由國(guó)外供貨并調(diào)試；二是采用進(jìn)口硬件系統(tǒng)，部分軟件由國(guó)內(nèi)完成，但其中的核心軟件如L2數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)、板形系統(tǒng)、質(zhì)量控制系統(tǒng)（AGC、AWC、AJC等）從國(guó)外引進(jìn)并由國(guó)外人員完成現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。兩種形式都存在著核心技術(shù)掌握在外方手中，不利于系統(tǒng)的后期升級(jí)和維護(hù)，不能滿足鋼廠再發(fā)展的需要。因此有必要開發(fā)全套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的寬帶鋼熱連軋自動(dòng)化控制系統(tǒng)，硬件系統(tǒng)可以采用當(dāng)前國(guó)際上流行的最新控制器，而系統(tǒng)集成、控制模型和軟件的開發(fā)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試全部由國(guó)內(nèi)自主完成，并承擔(dān)全部的考核指標(biāo)。如此可以不受國(guó)外公司的制約，同時(shí)節(jié)約大量外匯，減少工程投資。在此背景下，本項(xiàng)目以山東日照鋼鐵有限公司新建的1580mm熱連軋生產(chǎn)線為依托，設(shè)計(jì)并完成全部軟件和調(diào)試，取得了本科技成果。本科技成果的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)檐堜擃I(lǐng)域的寬帶鋼熱連軋生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)熱連軋帶鋼的全自動(dòng)化生產(chǎn)。自動(dòng)化控制系統(tǒng)由三級(jí)組成，其中L0設(shè)備控制級(jí)包括交直流主輔傳動(dòng)系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械液壓設(shè)備、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)、各種檢測(cè)儀表；L1基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)由HMI監(jiān)控系統(tǒng)和多臺(tái)高性能控制器構(gòu)成；L2過(guò)程控制級(jí)由三臺(tái)高性能PC服務(wù)器和多臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)構(gòu)成；L3生產(chǎn)管理級(jí)（MES）由數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器和客戶端組成。該控制系統(tǒng)的基本原理就是通過(guò)三級(jí)系統(tǒng)之間互相配合，把整個(gè)生產(chǎn)線的多達(dá)數(shù)千個(gè)的控制點(diǎn)和數(shù)百個(gè)控制對(duì)象，分別按照不同的區(qū)域劃分到數(shù)百個(gè)控制功能當(dāng)中在控制系統(tǒng)中完成，滿足工藝、設(shè)備、液壓及電氣要求，實(shí)現(xiàn)全線的自動(dòng)化生產(chǎn)，達(dá)到設(shè)計(jì)的產(chǎn)品精度（厚度、凸度、板形、溫度等）指標(biāo)，同時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)具有高效性、可靠性、先進(jìn)性、安全性和低維護(hù)性，以及很強(qiáng)的報(bào)警、診斷、故障分析能力。

1、整體定位；組合型智能化家用空調(diào)器是一種基于全新的控制策略的空調(diào)。 2、技術(shù)特點(diǎn) (1)全新的觀念，全新的目標(biāo) 新的追求——人感舒適度，既封閉環(huán)境下溫度，濕度，空氣潔凈度，空氣流速的綜合與協(xié)同，一種以最佳人感舒適度為控制目標(biāo)的家用空調(diào)裝置將取代僅以最佳溫度為控制目標(biāo)的家用空調(diào)器。 (2)新穎的方法，先進(jìn)的技術(shù) 人感舒適度中所包含的各種因素間具有相互制約、不確定性與非線性的關(guān)系。我們首次提出了在綜合語(yǔ)言場(chǎng)中并行、協(xié)調(diào)處理諸因素的因果關(guān)系定性推理模型；采用了瞬時(shí)靜態(tài)控制與過(guò)程動(dòng)態(tài)控制有機(jī)結(jié)合的控制策略；同時(shí)，采用通用并行算法與知識(shí)庫(kù)共享等技術(shù)，提高智能化程度。 (3)實(shí)用化功能，組合型裝置 對(duì)比中見本質(zhì)。與目前國(guó)際上較先進(jìn)的模糊空調(diào)器相比，在結(jié)構(gòu)與功能上有以下特征：   (4)在現(xiàn)有空調(diào)器的基礎(chǔ)上，增加煙塵傳感器并與加濕器，通風(fēng)機(jī)等“內(nèi)在聯(lián)結(jié)”。在窗式的情況下，構(gòu)成組合型，一體化的空調(diào)裝置；在分體式的情況下，有一附加設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)即可。無(wú)論何者，均基本上保持現(xiàn)有空調(diào)器的機(jī)電結(jié)構(gòu)，并統(tǒng)一在裝入空調(diào)器內(nèi)的智能控制器的控制之下,并行采樣、并行發(fā)出控制命令。 (5)增加一室外傳感器。為防止室內(nèi)外溫差過(guò)大對(duì)人體的損害，而對(duì)“溫度舒適區(qū)間”作一動(dòng)態(tài)調(diào)整。 (6)由于對(duì)人感舒適度所含諸因素進(jìn)行并行、綜合、動(dòng)態(tài)之處理，故可有效地防止“空調(diào)綜和癥”。 (7)一旦根據(jù)國(guó)際（或地區(qū)）標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定舒適區(qū)間后，即可全自動(dòng)運(yùn)行并進(jìn)行制冷制熱的全自動(dòng)的轉(zhuǎn)換，大大提高了自動(dòng)化程度（不用搖控器等）。 (8)具有自適應(yīng)、自組織、自尋優(yōu)功能；有較好的性能價(jià)格比；具有對(duì)柜式空調(diào)與中央空調(diào)“終端”處理的普適性。 現(xiàn)在，組合型智能化家用空調(diào)控制器已通過(guò)國(guó)家家用電器檢測(cè)中心的正式檢測(cè)（檢測(cè)報(bào)告編號(hào)WK—94—020），全部性能指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，同時(shí)已獲得了國(guó)家發(fā)明專利（專利號(hào)ZL 94 1 05764.X）。 與普通空調(diào)器應(yīng)用范圍相同，可廣泛的應(yīng)用于家用空調(diào)及賓館飯店和單位等場(chǎng)所，可應(yīng)用于柜式、分體、窗式等型空調(diào)中。

本發(fā)明公開了一種半自動(dòng)化控制電動(dòng)車支撐腳架及其使用方法。它包括控制手柄、彈簧一、推桿、三角楔塊一、三角楔塊二、杠桿、活塞桿、液壓缸一、油管一、排油單向閥、二位二通直動(dòng)式電磁閥、油管二、液壓缸二、彈簧二、固定圈、支撐腳架、吸油單向閥、油管三。本發(fā)明適用于電動(dòng)車的停駐時(shí)所需的支撐腳架。控制手柄向上運(yùn)動(dòng)，推桿推動(dòng)，使杠桿帶動(dòng)活塞桿向下壓縮液體，液體進(jìn)入液壓缸二，液體推動(dòng)支撐腳架向地面運(yùn)動(dòng)，從而支撐起整個(gè)電動(dòng)車。本發(fā)明使用方法簡(jiǎn)單，更加省力和方便，適用于任一型號(hào)的電動(dòng)車上。

該系統(tǒng)是由大連理工大學(xué)和大連鋼鐵集團(tuán)聯(lián)合設(shè)計(jì)開發(fā)。為解決我國(guó)特鋼企業(yè)基礎(chǔ)自動(dòng)化水平高但生產(chǎn)管理手段落后、上層管理與底層控制相互割裂、信息不暢通的問(wèn)題，針對(duì)特鋼企業(yè)的生產(chǎn)特點(diǎn)，提出智能化管理與控制一體化集成系統(tǒng)的解決方案。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)遵循了國(guó)家 863 實(shí)施 CIMS 技術(shù)的“效益驅(qū)動(dòng)、總體規(guī)劃、分步實(shí)施、重點(diǎn)突破”的方針，先進(jìn)性、實(shí)用性、開放性緊密結(jié)合。該系統(tǒng)采用了 ERP/MES/PCS 三層體系結(jié)構(gòu) , 通過(guò)計(jì)算機(jī)支撐系統(tǒng)，有效地實(shí)現(xiàn)企業(yè)的資金流、物資流和信息流的集成。系統(tǒng)主要包括以下三部分： 1 、企業(yè)資源規(guī)劃管理系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)以財(cái)務(wù)管理為核心的采購(gòu)、銷售、庫(kù)存和領(lǐng)導(dǎo)查詢系統(tǒng)的集成化管理； 2 、制造執(zhí)行系統(tǒng)：基于企業(yè)資源計(jì)劃管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃管理和分廠、車間生產(chǎn)調(diào)度以及質(zhì)量管理等主要功能； 3 、過(guò)程控制系統(tǒng)：基于 PLC 和現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集和處理的技術(shù)方案，依靠 DCS ，實(shí)現(xiàn)鋼材生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)化控制和優(yōu)化運(yùn)行。

本發(fā)明公開了一種數(shù)字化等離子切割機(jī)控制系統(tǒng)，包括均采用 DSP 作為控制中心，主電源控制器通過(guò) CAN 總線與氣體控制器、冷卻 器控制器通信連接；主電源控制器用于完成等離子切割電源系統(tǒng)流程 控制與管理，狀態(tài)過(guò)程的檢測(cè)與故障診斷；氣體控制器用于根據(jù)主電 源控制器發(fā)送的指令控制等離子切割電源工作時(shí)所需的氣體流向和氣 壓，同時(shí)將這些信息反饋給主電源控制器進(jìn)行監(jiān)控；冷卻器控制器用 于控制離子切割機(jī)系統(tǒng)中冷卻液的流量和溫度，同時(shí)將這些信息反饋 給主電源控制器進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控。本發(fā)明通過(guò)主電源、氣體系統(tǒng)、冷卻 系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡(luò)化的多軸電機(jī)同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和人機(jī)交互模塊；通過(guò)包括脈沖采集模塊采集主令電機(jī)輸出的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)光電隔離處理后發(fā)送到控制器模塊，控制器·746·模塊對(duì)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行周期性的采樣計(jì)數(shù)，將脈沖數(shù)通過(guò)同步串行差分總線發(fā)送給多軸模塊，多軸模塊根據(jù)當(dāng)前的數(shù)據(jù)幀以及從動(dòng)電機(jī)的反饋脈沖信號(hào)生成 PWM 控制信號(hào)

本成果曾獲江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。在稻漁（蟹）共作生態(tài)系統(tǒng)下水稻的生態(tài)特點(diǎn)、產(chǎn)量品質(zhì)形成規(guī)律等方面填補(bǔ)了水稻耕作栽培學(xué)在這方面的空白。在共作水稻稻作方式、品種選用、播期確定、適期密度和病蟲草生態(tài)控制及無(wú)害化防治等關(guān)鍵性技術(shù)上有重要?jiǎng)?chuàng)新與發(fā)展。 由以上突破性成果為主體率先系統(tǒng)建成的“偏遲熟水稻+扣蟹（兼養(yǎng)青蝦） 放養(yǎng)”稻漁共作模式（制度） 與配套的安全優(yōu)質(zhì)高效生產(chǎn)技術(shù)體系。

本發(fā)明公開了一種基于本體模型的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)入侵檢測(cè)方法及系統(tǒng)。該方法構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)本體模型，基于該模型進(jìn)行入侵檢測(cè)，并權(quán)衡決策后得到最終檢測(cè)結(jié)果。系統(tǒng)包括主節(jié)點(diǎn)，多個(gè)從節(jié)點(diǎn)，和負(fù)責(zé)消息傳遞的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)；主節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)完成自身的主機(jī)活動(dòng)審計(jì)數(shù)據(jù)的收集、所有網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的收集、主節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制閉環(huán)流的檢測(cè)、控制對(duì)象檢測(cè)、整個(gè)系統(tǒng)所有節(jié)點(diǎn)主機(jī)活動(dòng)審計(jì)數(shù)據(jù)的檢測(cè)、網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)檢測(cè)以及檢測(cè)結(jié)果的協(xié)調(diào)；各從節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)完成該節(jié)點(diǎn)對(duì)