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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
一種以膠原蛋白為生物礦化模板制備 Fe2O3 納米粒子的 方法
生物礦化是指生物體通過生物大分子的調控作用生成無機礦物質的過程，它是鏈接無機與生物之間的橋梁。與一般礦化最大的不同在于，它是生物在特定的部位，在一定的物理化學條件下，在生物有機物質的參與控制或影響下，將溶液中的離子轉變為固相礦物的過程。像骨骼，鱗片，牙齒等的形成都是自然界中比較常見的生物礦化過程。與工業生產條件不同，生物礦化不需要苛刻的條件，它是一個條件溫和、低耗能且無污染的物理化學過程。生物礦化采用了自然界中比較簡單且常見的組分，并且可以實現對樣品從成核到結晶過程的調控。因此，探索并模仿生物礦化中
蘭州大學
2021-04-14
活性分子O3低溫兩步氧化煙氣硫硝一體化脫除方法及裝置
本發明涉及煙氣污染物治理技術領域，旨在提供一種活性分子O3低溫兩步氧化煙氣硫硝一體化脫除方法及裝置。該方法包括：除塵后的煙氣由煙道依次進入煙道反應器和濕法洗滌塔；活性分子O3分兩個階段參與反應：一部分由煙道反應器的前端噴入，將煙氣中的NO氧化為NO2；剩余的由煙道反應器末端或濕法洗滌塔中段噴入，繼續將煙氣中的NO2氧化生成NO3或N2O5；硫氧化物與NO3或N2O5在濕法洗滌塔中被漿液一并吸收，實現硫硝污染物的一體化脫除；經處理后的煙氣送入煙囪實現排放。本發明降低了脫硫脫硝系統的投資成本、實現了同時脫硫脫硝，系統跟隨燃燒負荷調節靈活、工藝簡單、脫硝效率90％以上、脫硫效率95％以上，廢液可回收氮肥和硫元素，具有廣闊的應用前景。
浙江大學
2021-04-13
綜采工作面快速自移式機尾
項目成果/簡介:本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統的滑靴與地面間的滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面高產高效要求。
安徽理工大學
2021-04-11
綜采工作面快速自移式機尾
本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統的滑靴與地面間的
滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，
改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送
機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶
式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面
高產高效要求。
安徽理工大學
2021-04-30
自走式加工番茄收獲機的中試
新疆是我國最大的加工番茄生產基地，雖然加工番茄的種植、田間管理已基本實現了機械化，但番茄收獲的機械化水平較低，主要依靠人工采摘，勞動強度大、生產效率低。雖然國外對番茄收獲機的技術較為成熟，新疆也從國外進口了一批番茄收獲機，一定程度上緩解了番茄采摘用工壓力，但核心技術壟斷，設備價格昂貴，服務收費高且周期長，嚴重阻礙了新疆加工番茄機械化采收技術的推廣。因此，實現收獲機國產化是推進加工番茄機械化采收的必由之路。由石河子大學機械電氣工程學院坎雜教授主持，石大銳拓機械裝備有限公司、武漢威明德機械裝備有限公司、兵團各師、自治區各縣市生產單位聯合研制的自走式加工番茄收獲機，是我國首臺具有完全自主知識產權的加工番茄收獲機。“自走式加工番茄收獲機的中試”項目也是我校乃至兵團首個國家農業科技成果轉化資金特別重大項目。該項目從2012年立項以來得到了科技部農村司和農村中心的大力支持，王喆副司長、侯立宏副司長曾親臨現場了解項目執行情況，召開項目促進會。
石河子大學
2021-02-01
32t礦用自卸汽車制造技術
SGA3550 礦用汽車適用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設工地等場所運輸散裝物料，屬于重型自卸車輛。適合在堅實路面上行使，要求路面承載能力不小于 30t，最小轉彎直徑不小于 15m，最大坡度不大于 10%。
北京科技大學
2021-04-13
32t礦用自卸汽車制造技術
SGA3550礦用汽車適用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設工地等場所運輸散裝物料，屬于重型自卸車輛。適合在堅實路面上行使，要求路面承載能力不小于30t，最小轉彎直徑不小于15m，最大坡度不大于10%。主要技術參數如下： 驅動型式 4×2 最大裝載質量 32000 kg 最大超載質量 35000 kg 整車整備質量 20000 kg 最大總質量 55000 kg 外形尺寸(長×寬×高) 7850×3890×3570 mm 舉升后最大高度 7160 mm 軸距 3650 mm 前輪距 3100 mm 后輪距 2554 mm 最高車速 51 km/h 最大制動距離 11.4 m(Vo=30km/h) 適用范圍：用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設工地等場所運送散裝物料。
北京科技大學
2021-04-13
變溫下密封自補償軌道式球閥
本實用新型所述的變溫下密封自補償軌道式球閥，包括閥體(1)、閥芯(2)、長頸閥蓋(4)、閥桿(5)及手輪(11)，其特征是：在閥桿(5)上設置有一彈性補償結構，包括上閥桿組件(5-2)、彈性件(7)、套筒(6)及下閥桿組件(5-1)。上閥桿組件(5-2)由固定塊(5-2-2)與上閥桿（5-2-1）固定連接構成，下閥桿組件（5-1）是由滑動塊（5-1-2）與下閥桿（5-1-1）固定連接構成。下閥桿組件（5-1）通過滑動塊（5-1-2）與套筒（6）配合連接，上閥桿組件（5-2）與套筒（6）固定連接。彈性件（7）安裝在上閥桿組件（5-2）與下閥桿組件（5-2）之間的套筒（6）內，通過上閥桿組件（5-2）與下閥桿組件（5-1）的相對位置移動可以壓縮或放松彈性件（7）。本實用新型的變溫下密封自補償軌道式球閥能夠實時有效補償由溫差引起的密封比壓不足，啟閉無摩擦，啟閉力矩小，密封可靠性高。
四川大學
2016-10-10