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一種用于弱膠結軟巖的鉆孔取芯裝置
本實用新型提供一種用于弱膠結軟巖的鉆孔取芯裝置，所述鉆孔取芯裝置包括：鉆孔取芯鉆頭、通氣聯軸、密封套和低溫供氣系統，所述通氣聯軸的一端活動連接有鉆孔取芯鉆頭，所述通氣聯軸的中部活動套設有密封套；本實用新型通過鉆齒深入鉆身內外壁的部分，實現了軟巖鉆孔取芯過程中內外壁切削，并極大的減少了巖芯與鉆壁的接觸，由通氣聯軸與密封套相配合，實現了冷卻氣體的流入，為軟巖鉆孔取芯過程中提供了較大的排渣空間，同時循環流動的冷卻氣體為排渣提供動力，提高了軟巖取芯成功率
安徽建筑大學
2021-01-12
微創深靜脈取栓器設計、圖像處理算法改進
基于流體動力，對微創深靜脈血栓取除器械進行優化設計，通過初步離體血栓實驗驗證了取栓器的血栓取除率、殘血栓粒度、取栓時間等；改進雙側乳腺鉬靶圖像預處理算法及數據處理算法，可提高乳腺癌預測的精度、敏感性、特異度。
上海理工大學
2021-01-12
一種用于連續窄脈沖下的 APD 像元電壓讀取電路
本發明公開了一種用于連續窄脈沖下的 APD 像元電壓讀取電 路，設有探測器、可變增益跨阻放大器(TIA)、共模信號采樣電路、自 復位比較器和可變增益放大器(VGA)。探測器的輸出端連接可變增益 跨阻放大器(TIA)的輸入端，可變增益跨阻放大器(TIA)的輸出端連接共 模信號采樣電路的輸入端，以及自復位比較器的一個輸入端，以及可 變增益放大器(VGA)的一個輸入端，共模信號采樣電路的輸出端連接 自復位比較器的另一個輸入端，以及可變增益放大器(VGA)的另一個 輸入端，自復位比較器的輸出端為使能信號輸出
華中科技大學
2021-04-14
面向高粉塵強腐蝕環境的新型取料檢測機器人
針對高粉塵、強腐蝕、易結疤的惡劣工業環境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結疤功能的機器人機構，并基于光機電一體化技術和機器視覺技術實現對顆粒物料進行自動取樣和非接觸動態在線檢測，降低技術人員在惡劣環境下工作的時間長度，同時提高粒度檢測的準確性和穩定性。
工作流程：
（1）機械臂取料：從生產線上進行取樣；
（2）物料傳送：對采集樣本進行打散、干燥、運輸；
（3）粒度檢測：基于機器視覺實現樣本的非接觸檢測
（4）返還樣本：將檢測后的樣本返還至生產線；
性能指標：
（1）總體重量: 1000 kg；
（2）取樣行程: 1~2 m；
取樣速度: 2-5 kg/min;
工作時間：24 h/天；
（4）檢測范圍：直徑 0.5-25 mm
（5）重復精度：<2%
主要特點與功能：
（1）采用仿生外骨骼、驅動器遠置、自清潔機構實現機器人的防塵、防結疤；
（2）通過雙CCD提高檢測精度與速度；
（3）基于視覺伺服實現采樣和檢測速度的自動控制；
（4）建立粒度檢測數據庫，實現檢測結果的實現顯示和歷史數據的遠程查詢；（5）實時數據與生產控制DCS系統連接，將檢測數據用于生產造粒參數控制
燕山大學
2021-05-04
一種氣動直線驅動的芯片拾取與翻轉裝置
本發明提供了一種氣動直線驅動的芯片拾取翻轉裝置，主要包括旋轉驅動組件、翻轉臂組件、直線驅動組件、芯片吸取組件和傳感器組件，在旋轉驅動組件的驅動下翻轉臂組件帶動芯片吸取組件翻轉實現對芯片的翻轉，直線驅動組件驅使吸取組件的吸嘴靠近或遠離芯片實現對芯片的安全吸取，傳感器組件檢測吸取組件的翻轉角度以供外部控制系統。旋轉驅動組件采用伺服電機與減速器的配合方式，保證較高的翻轉精度；直線驅動組件采用氣動驅動方式調節吸嘴與芯片間的距離以保證兩者間的安全間隙。
華中科技大學
2021-01-12
一種水培苗定植海綿夾取式自動分離機
本實用新型公開了一種水培苗定植海綿夾取式自動分離機。包括固定組件和夾取分離組件；夾取分離組件安裝在固定組件一側，通過夾取分離組件中的氣缸推動夾具夾取海綿，同步帶輪運輸機構將滑桿向遠離海綿的方向運動，滑桿上的夾具隨著軌跡控制板的通槽相互之間距離變大，撕裂海綿，使用上下運動氣缸將海綿插入定植板中，完成整個定植過程。本實用新型結構簡單、功能完善、性能穩定，能夠高效地實現將整塊海綿分離成一小塊并放入定植板中的任務。
浙江大學
2021-04-13
空間中心發現明安圖射電頻譜日像儀圖像位置校準新方法
中國科學院國家空間中心明安圖野外科學觀測研究站研究員顏毅華帶領的研究團隊，探索出一種新的可用于明安圖射電頻譜日像（MUSER）圖像位置校準的方法。近日，相關研究成果發表在Research in Astronomy and Astrophysics上。
國家空間科學中心
2022-10-26
像元解混逆過程：規格化多端元分解的高光譜重構方法
本發明涉及一種像元解混逆過程：規格化多端元分解的高光譜重構方法,其特征在于：包括多光譜圖像的反射率圖像進行規格化多端元分解獲得高光譜數據,多光譜影像中提取的地物光譜可分解為光譜形狀和像元值兩本分的線性組合,規格化多端元分解的高光譜重構方法就是根據光譜庫中純端元進行不同性質的混合來獲取混合場景中最優的端元組分,從而避免端元過多帶來的噪聲放大和端元過少造成的精度下降現象,并在精確解混的基礎上考慮端元的時空變化,在減少計算量同時準確重構高光譜數據。
北京大學
2021-02-01
一種適應多規格芯片的表面貼裝機拾取裝置
本實用新型公開了一種適應多規格芯片的表面貼裝機拾取裝置，包括 Z 向進給模塊、傳動模塊、氣路模塊、花鍵軸模塊和吸嘴模塊，其中 Z 向進給模塊用于帶動背板上下運動；氣路模塊中的真空發生器用于產生真空，并通過氣管、快接接頭和花鍵軸聯接，在花鍵軸內部產生真空環境；傳動模塊用于保證吸取的芯片在貼裝時姿態的精準度；花鍵軸模塊用于傳遞旋轉運動和提供緩沖作用；吸嘴模塊則通過吸嘴頭與吸嘴桿內嵌的密封墊產生不同的配合，控制不同組合的通氣孔的開閉，進而使吸嘴頭產生不同尺寸的真空域。通過本實用新型，應能夠僅采用一種吸嘴即
華中科技大學
2021-04-14
一種適應多規格芯片的表面貼裝機拾取裝置
本發明公開了一種適應多規格芯片的表面貼裝機拾取裝置，包 括 Z 向進給模塊、傳動模塊、氣路模塊、花鍵軸模塊和吸嘴模塊，其 中 Z 向進給模塊用于帶動背板上下運動；氣路模塊中的真空發生器用 于產生真空，并通過氣管、快接接頭和花鍵軸聯接，在花鍵軸內部產 生真空環境；傳動模塊用于保證吸取的芯片在貼裝時姿態的精準度； 花鍵軸模塊用于傳遞旋轉運動和提供緩沖作用；吸嘴模塊則通過吸嘴 頭與吸嘴桿內嵌的密封墊產生不同的配合，控制不同組合的通氣孔的 開閉，進而使吸嘴頭產生不同尺寸的真空域。通過本發明，應能夠僅 采用一
華中科技大學
2021-04-14