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一種綠盲蝽唾液酶中果膠酶與淀粉酶的體外提取測(cè)定方法
本發(fā)明涉及一種綠盲蝽唾液酶中果膠酶與淀粉酶的體外提取測(cè)定方法，利用Paraflim膜，采取膜夾營(yíng)養(yǎng)法提取綠盲蝽唾液酶，并測(cè)定綠盲蝽中果膠酶、淀粉酶活性，Paraflim膜法提取綠盲蝽唾液酶利用Paraflim膜、膠卷盒、紗布、橡皮筋、位于兩層Paraflim膜間的液體營(yíng)養(yǎng)介質(zhì)，利用酶與底物反應(yīng)的原理，測(cè)定綠盲蝽唾液中果膠酶、淀粉酶活性。本方法材料易得，操作簡(jiǎn)單方便，制作成本低，占空間小，可實(shí)現(xiàn)綠盲蝽唾液酶的大量、批量提取，并且綠盲蝽可繼續(xù)回收利用。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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一種無(wú)酶情況下檢測(cè)葡萄糖濃度的修飾電極的制備方法及應(yīng)用
本發(fā)明涉及一種無(wú)酶情況下檢測(cè)葡萄糖濃度的修飾電極的制備方法及應(yīng)用，首先將碳納米管修飾在玻碳電極的表面，再通過(guò)循環(huán)伏安法將鐵氰酸鎳電化學(xué)沉積在碳納米管修飾的電極表面，得到碳納米管和鐵氰酸鎳復(fù)合修飾的修飾電極；該修飾電極在無(wú)酶情況下對(duì)葡萄糖溶液有良好的響應(yīng)，其對(duì)葡萄糖濃度檢測(cè)下限是1.6×10-6mol/L；當(dāng)葡萄糖濃度在3.32×10-6M/L～4.95×10-3M？mol/L范圍內(nèi)時(shí)，所得的響應(yīng)電流與葡萄糖的濃度有良好的線性關(guān)系，并且所制備電極有良好的抗干擾性能。
四川大學(xué)
2021-04-11
一種在醫(yī)用鈦表面制備具有多級(jí)孔結(jié)構(gòu)二氧化鈦層的方法
本發(fā)明涉及一種在醫(yī)用鈦表面制備具有多級(jí)孔結(jié)構(gòu)二氧化鈦層的方法。本發(fā)明提出的方法是首先將醫(yī)用鈦在醋酸電解液中采用直流緩慢均速升流模式陽(yáng)極氧化,然后在硫酸或醋酸鈉電解液中采用直流恒壓模式二次陽(yáng)極氧化,得到具有多級(jí)孔結(jié)構(gòu)的二氧化鈦層,大孔結(jié)構(gòu)由交錯(cuò)分布的溝槽結(jié)構(gòu)組成,溝槽寬20～30微米,小孔結(jié)構(gòu)為致密分布于整個(gè)膜上亞微米級(jí)微孔結(jié)構(gòu),孔徑在幾十到幾百納米之間。本工藝簡(jiǎn)單、快捷,操作簡(jiǎn)便,有望作為骨科、牙科或整形外科領(lǐng)域醫(yī)用鈦金屬的表面改性方法。
四川大學(xué)
2021-04-11
高d33無(wú)鉛壓電陶瓷-聚合物-鹽壓電復(fù)合材料及其制備方法
本發(fā)明涉及一種具有高d33無(wú)鉛壓電陶瓷與聚合物和鹽壓電復(fù)合材料及其制備方法,屬于壓電復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域。按(1-x)(LiaNabK1-a-b)(Nb1-cSbc)O3-xABO3-yM組分配料,采用傳統(tǒng)陶瓷制備工藝制備好鈮酸鈉鉀基無(wú)鉛壓電陶瓷粉料;再將陶瓷粉料與聚合物聚偏氟乙烯和鹽按設(shè)計(jì)比例混合,接著將混合粉料經(jīng)冷壓成型后加溫處理,再在其表面濺射金電極,硅油浴中極化后測(cè)試其壓電復(fù)合材料樣品的壓電性能d33;最后將樣品放置在空氣中,再測(cè)試其樣品壓電性能d33。結(jié)果表明,加鹽的鈮酸鈉鉀基無(wú)鉛壓電陶瓷-聚合物壓電復(fù)合材料的d33比未加鹽的d33有大幅度提高。
四川大學(xué)
2021-04-11
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一種基于羅丹明Ｂ衍生物的多通道熒光探針及制備方法與應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于羅丹明Ｂ衍生物的多通道熒光探針及制備方法與應(yīng)用，該熒光探針的化學(xué)式為Ｃ３４Ｈ３４Ｎ８Ｏ２；制法包括按摩爾比為０．２５～１：１將羅丹明Ｂ與水合肼混合制得化合物Ａ，再將該化合物Ａ與乙二醛按摩爾體積比為０．２５～１：１混合，制得化合物Ｂ；將化合物Ｂ與二氨基馬來(lái)腈按摩爾比０．２５～１：１溶于無(wú)水乙醇中，加入２?３滴冰醋酸，經(jīng)攪拌回流、蒸餾及分離后，制得該多通道熒光探針。該熒光探針應(yīng)用于三價(jià)金屬離子和Ｈｇ２＋離子檢測(cè)。本發(fā)明的顯著優(yōu)點(diǎn)為：該熒光探針能夠在同一溶劑環(huán)境對(duì)Ｆｅ３＋、Ｃｒ３＋、Ａｌ３＋與Ｈｇ２＋的熒光增強(qiáng)識(shí)別，檢測(cè)靈敏度高。
東南大學(xué)
2021-04-11
濕法刻蝕鎳酸鑭薄膜和鐵電薄膜/鎳酸鑭復(fù)合薄膜的腐蝕液及其制備方法
一種濕法刻蝕鎳酸鑭薄膜和鐵電薄膜/鎳酸鑭復(fù)合薄膜的腐蝕液，由雙氧水、硝酸、氫氟酸和純凈水配制而成，純凈水、雙氧水、硝酸、氫氟酸的體積比為：純凈水∶雙氧水∶硝酸∶氫氟酸＝1∶2～3∶0.5～1.0∶0.06～0.12。所述腐蝕液的制備方法，按上述配方在常溫、常壓下將計(jì)量好的純凈水與雙氧水混合均勻，然后加入計(jì)量好的硝酸并混合均勻，繼后加入計(jì)量好的氫氟酸并混合均勻。所述腐蝕液可干凈、徹底地一次性去除SiO2 和/或Pt表面的LNO薄膜或LNO復(fù)合薄膜，得到邊緣清晰、側(cè)蝕比小的刻蝕圖形。
四川大學(xué)
2021-04-11
一種鋰、鈰、鉭共摻鈮酸鉍鈣基壓電陶瓷材料及其制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種鋰、鈰、鉭共摻鈮酸鉍鈣基壓電陶瓷材料及其制備方法，其特點(diǎn)是該壓電陶瓷材料由通式Ca1-x(Li, Ce)x/2Bi2Nb2-yTayO9表示，0.02≤x≤0.15，0.01≤y≤0.3，其中X表示A位鋰、鈰元素的摩爾分?jǐn)?shù)，Y表示B位鉭元素的摩爾分?jǐn)?shù)。采用固相法制備A位鋰、鈰(Li，Ce)，B位鉭(Ta)不同摻雜量的鈮酸鉍鈣(CBN)陶瓷粉體材料；再通過(guò)造粒、壓片、排膠、燒結(jié)、被銀、極化的工藝制備鋰、鈰、鉭共摻雜CBN基壓電陶瓷材料。結(jié)果表明在較低的燒結(jié)溫度（～1100）℃下制備得到的鋰、鈰、鉭共摻雜CBN基壓電陶瓷材料，其晶粒比較致密、晶粒均勻，提高了燒結(jié)活性及陶瓷的致密性，使得燒結(jié)效果更好；壓電性能大大提高，并降低其介電損耗。
四川大學(xué)
2021-04-11
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一種凈化室內(nèi)空氣的銳鈦型微孔二氧化鈦材料制備方法
本發(fā)明公開(kāi)一種凈化室內(nèi)空氣的銳鈦型微孔二氧化鈦材料制備方法。目前尚無(wú)成功合成含有大量微孔結(jié)構(gòu)的晶型二氧化鈦的報(bào)道。該方法是將鈦酸丁酯乙醇溶液與十二胺乙醇溶液按1:0.5～2體積比混合均勻，得到混合溶液；在混合溶液中加入蒸餾水?dāng)嚢?～3h后加入到反應(yīng)釜，100～130℃水熱反應(yīng)12～48h，自然降溫并離心，取固體加入到乙醇-鹽酸溶液中攪拌反應(yīng)1～4h，離心；再重復(fù)乙醇-鹽酸溶液洗固體的操作2～4次；將離心后得到的固體水洗至pH值為6～8，離心，自然風(fēng)干或烘干得高活性銳鈦型微孔二氧化鈦材料。本發(fā)明材料孔徑小于2nm，同時(shí)具有較好的結(jié)晶度，呈銳鈦礦型，可以高效吸附-光催化降解低濃度有機(jī)污染物。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種具有環(huán)境適應(yīng)性的足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)
一種具有環(huán)境適應(yīng)性的足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)，該控制方法通過(guò)利用上一觸地過(guò)程相關(guān)參數(shù)信息與期望達(dá)到的控制目標(biāo)進(jìn)行比較，對(duì)飛行相水平運(yùn)動(dòng)速度和系統(tǒng)總能量實(shí)行反饋控制，預(yù)測(cè)控制觸地角度并進(jìn)行系統(tǒng)能量補(bǔ)償控制，最終實(shí)現(xiàn)足式機(jī)器人 SLIP 等效模型在不同地面環(huán)境下的期望穩(wěn)定周期運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)包括系統(tǒng)狀態(tài)檢測(cè)模塊和穩(wěn)定控制模塊。本發(fā)明不需要建立具體的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型，不需要計(jì)算精確的不動(dòng)點(diǎn)觸地角度，通過(guò)反饋控制實(shí)現(xiàn)控制收斂，控制方法簡(jiǎn)單，計(jì)算迅速，很好的解決了現(xiàn)有方法控制實(shí)時(shí)性不足、適應(yīng)性不夠等問(wèn)題。且具有較好的未知環(huán)境適應(yīng)性，為足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制提供了一種較好的解決方案。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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三相永磁同步電動(dòng)機(jī)相序檢測(cè)和轉(zhuǎn)子初始位置定位系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種三相永磁同步電動(dòng)機(jī)相序檢測(cè)和轉(zhuǎn)子初始位置定位系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括永磁同步電動(dòng)機(jī),控制器,逆變器和位置傳感器,逆變器對(duì)應(yīng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的連接相序?yàn)閍bc或acb,控制器基于電壓矢量控制技術(shù)控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)并先后給定該定子兩個(gè)固定相位的電壓矢量以驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)子先后轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的位置,通過(guò)位置傳感器獲得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至的兩個(gè)絕對(duì)位置角度,由控制器計(jì)算該兩個(gè)絕對(duì)位置角度差來(lái)判斷永磁同步電動(dòng)機(jī)的連接相序,及通過(guò)給定的電壓矢量設(shè)定該轉(zhuǎn)子的初始位置角,并將初始位置角和電機(jī)相序信息存入eeprom.控制器在每次上電時(shí),可以選擇從eeprom或者調(diào)用檢測(cè)初始角和相序子函數(shù)獲得初始位置角和相序信息,該系統(tǒng)簡(jiǎn)單,檢測(cè)方法簡(jiǎn)單可靠,準(zhǔn)確.
華僑大學(xué)
2021-04-29