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城市交通監(jiān)控視頻全局編碼方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種城市交通監(jiān)控視頻全局編碼方法及系統(tǒng)，包括步驟：步驟 1，將原始監(jiān)控視頻分割成 車輛視頻和去除車輛的視頻；步驟 2，采用可選差分編碼方式對去除車輛的視頻進行編碼；步驟 3，提取車 輛視頻中全局運動車輛的全局特征參數(shù)集；步驟 4，基于全局特征參數(shù)對車輛視頻進行全局編碼。本發(fā)明在 去除場景冗余的基礎上進一步去除了監(jiān)控視頻中的全局冗余，有效提高了城市交通監(jiān)控視頻編碼壓縮效率。
武漢大學
2021-04-14
紅外熱像（熱波）無損檢測技術
本項目研發(fā)的紅外無損檢測設備通過超聲波、脈沖光源、連續(xù)光源等方式對被檢測物體進行熱激勵，以紅外熱成像方式檢測物體的內部缺陷，具有單次檢測面積大、速度快、可單面檢測、無需拆卸被檢測部件、可在外場使用等優(yōu)點，適合于多種形狀固體材料結構內部裂紋、分層或脫粘缺陷檢測。其主要檢測對象有：材料內部微裂紋，復合材料的分層、脫粘和撞擊損傷，熱障涂層和陶瓷部件上的微裂紋，管道內壁的裂紋和腐蝕坑，C/C復合材料上的裂紋，固體發(fā)動機絕熱層脫粘，航天膠接結構脫粘，焊縫內部裂紋等多種材料內部缺陷。
北京航空航天大學
2021-04-10
超聲振動紅外熱像無損檢測設備
超聲振動紅外熱波（熱像）無損檢測設備以超聲激振被檢測對象，以紅外熱成像方式檢測物體的內部缺陷，具有單次檢測面積大、速度快、可單面檢測、不必拆下總裝后的部件、可在外場使用等優(yōu)點。是一種適合于任何固體材料結構內部裂紋、分層或脫粘缺陷檢測的可視化檢測設備。主要檢測對象有：材料內部微裂紋，復合材料的分層、脫粘和撞擊損傷，熱障涂層和陶瓷部件上的微裂紋，管道內壁的裂紋和腐蝕坑，C/C復合材料上的裂紋，等等。設備是自行研制的設備，具有自主知識產權。 技術指標：1. 最大激振功率：2600W；2. 圖像分辨率：320*240；3. 檢測時間：5s；4. 單次檢測面積：300mm*200mm以上。
北京航空航天大學
2021-04-13
一個變多個（多像鏡）
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
一種基于全局統(tǒng)計的去碎片方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于全局統(tǒng)計的去碎片方法，包括：確定待 備份的數(shù)據(jù)流中的各重復數(shù)據(jù)塊，統(tǒng)計各重復數(shù)據(jù)塊所對應的被引用 段中所有被引用數(shù)據(jù)的長度，得到段引用緩沖區(qū)；計算待備份的數(shù)據(jù) 流中的各重復數(shù)據(jù)塊所對應的被引用段中所有被引用數(shù)據(jù)的長度與該 被引用段的長度的比值，并判斷該比值是否小于設定閾值，若是則將 該重復數(shù)據(jù)塊寫入段中。本發(fā)明還提供了一種基于全局統(tǒng)計的去碎片 系統(tǒng)。本發(fā)明統(tǒng)計得到各重復數(shù)據(jù)塊所對應的被引用段中所有
華中科技大學
2021-04-14
一種協(xié)作環(huán)境下人機最小距離的測算方法
本發(fā)明公開了一種協(xié)作環(huán)境下人機最小距離的測算方法，根據(jù)機器人各部件之間的相對位置關系與部件旋轉軸線，建立機器人的廣義運動模型，構建人機最小距離的機器人運動節(jié)點迭代數(shù)據(jù)集。同時通過3D視覺傳感器采集人機協(xié)作空間的圖像數(shù)據(jù)以跟蹤并識別協(xié)作環(huán)境中的人體信息，提取人體骨骼節(jié)點數(shù)據(jù)，構建人機最小距離的人體骨骼節(jié)點迭代數(shù)據(jù)集。根據(jù)得到的迭代數(shù)據(jù)集迭代計算協(xié)作環(huán)境中人與機器人間的最小距離及對應點空間位置坐標。本發(fā)明的協(xié)作環(huán)境下人機最小距離的迭代計算方法可以實時構建精確的并易于實現(xiàn)的人機距離計算模型，實時的計算協(xié)作環(huán)境中的人機最小距離與對應點，用于提高機器人的安全性，可以實時高效的跟蹤環(huán)境中的人機最小距離。
東南大學
2021-04-11
基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測評方法
1. 痛點問題
自主泊車功能的測試測評相比傳統(tǒng)車輛測評更為復雜，而且條件更加嚴格。 如依照傳統(tǒng)車輛主動安全測試方法對自主泊車功能進行測試，為了達到較高的安全性，則需要進行大量場地測試，其時間與金錢成本較大，如何在降低測試量的同時確保自主泊車功能的安全性成為痛點問題。
2. 解決方案
基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測評方法，該方法通過搭建仿真平臺，對待測自主泊車功能和場景分析，對最差泊車場景進行全局搜索，搜索以最大全局侵占率為輸出。通過實地再現(xiàn)最差泊車場景對待測自主泊車功能進行驗證，如果待測自主泊車功能在最危險場景下可滿足運行要求，則認定該待測自主泊車功能通過測評。
3.合作需求
1）尋求孵化資源，工程化、產品化所需的資金、實驗場地與試驗設備、相關領域的開發(fā)團隊等；
2）尋求資源對接，目標合作領域為自動駕駛汽車領域，目標合作企業(yè)為主機廠或車輛檢測單位。
清華大學
2023-01-12
一種消除脈沖噪聲最小均方誤差線性均衡方法
本發(fā)明通過對最小均方誤差的理論知識推導，得到伯努利-高斯模型下脈沖噪聲的最小均方誤差線性均衡器的抽頭系數(shù)計算方法，從而在較低復雜度的情況下獲取較優(yōu)的檢測性能。摘要附圖
電子科技大學
2021-04-10
一種最小二乘擬合動態(tài)頻率測量方法
本發(fā)明公開一種最小二乘擬合動態(tài)頻率測量方法，依次包括以下步驟：將電網連續(xù)信號通過A/D轉換采樣，形成等時間間隔離散信號；采用FIR數(shù)字濾波器提取較為純凈的基波離散信號并形成采樣矩陣；應用二元函數(shù)泰勒展開式，提取電網信號中的頻率偏差量和頻率變化率偏差量，離線計算常系數(shù)矩陣；應用最小二乘法，求出含有頻率偏差量和頻率變化率偏差量的未知參數(shù)矩陣；求出該數(shù)據(jù)窗內每個采樣點的動態(tài)頻率。本發(fā)明以多元泰勒級數(shù)為基礎，建立電網信號測量矩陣方程，并且采用最小二乘法解決方程線性擬合問題，在跟蹤頻率的同時，還能對頻率變化率進行監(jiān)測，具有精確度高，實時性好和抗干擾性強等特點。
東南大學
2021-04-11
一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法
本發(fā)明公開了一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構建測量模型點云和帶法矢的設計模型點云：(2) 尋找最近點點集及最近點法矢集合；(3)根據(jù)余量要求，建構基于距離 方差的目標函數(shù)：(4)通過目標函數(shù)求解測量模型與設計模型間的剛體 變換參數(shù)，并利用剛體變化參數(shù)更新測量點云，實現(xiàn)點云匹配。本發(fā) 明中的基于距離方差最小的點云匹配算法，對于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關系，均能較好 的得到點云匹配的結果，迭代效率高、匹配準確性好。
華中科技大學
2021-04-14